Onderwerp: Boord netwerk bespreken/nakijken wie kan helpen?

Beste Zb,

op de RPI kun je Pypilot gebruiken. Die bestaat uit de software, een electronisch "relais" kastje en een beweging sensor annex gyroscoop chip. Die laatste kost ongeveer € 10,- € 15,-

Door deze sensor houdt de autopilot ook nog rekening met de bewegingen van de boot.

Je kunt de stroom bekabeling eenvoudig aansluiten direct aan de aandrijfmotor. De pypilot volgt dan de aangeven route van OpenCPN.

De niet werkende elektronica speelt dan verder geen rol. Je gebruikt alleen nog maar de motor van de stuurautomaat.

Dit is prima oplossing als een autopilot niet goed meer werkt of erg heen en weer zwabbert.

Groet,

Bram

brambo schreef :
Leuk idee, een Rasperry Pi gebruiken als 2de navigatie computer prima, misschien als eerste navigatie computer ook nog wel, maar op een Raspberry vertrouwen als stuurautomaat, sorry, daar heb ik niet veel vertrouwen in. Het zal ongetwijfeld goed werken, er zal een hoop werk in zijn gaan zitten maar ik kies daar niet voor.

Tja, dan moet je in de buidel tasten en dan heb je nog geen systeem die rekening houdt met de scheepsbewegingen.

brambo schreef :
Beweer jij nu dat een moderne autopilot, zoals een raymarine evo, geen rekening houd met scheepsbewegingen?!

pypilot.org/

PvO schreef :
Precies, dat wilde ik ook typen. Kan me niet voorstellen dat de Evo daar geen rekening mee houdt.

Ik ben het wel met Bram eens dat zo'n Raymarine oplossing een stuk duurder is dan de Raspberry. Maar ja, daar krijg je dan ook wat voor.

Bram, vaar jij al met die autopilot?
Een stukje software ontwerpen vanachter je buro maakt het nog niet meteen een bruikbaar systeem op een zeilboot.
Voordat je het gaat pluggen, zoals jij steeds blijft doen, zou ik het toch eerst zelf willen weten of het uberhaupt wel voldoet.
Daarnaast moet je een autopilot ook helemaal niet willen draaien op een linux systeempje. En al zeker niet op een framboos.
Maar goed, dat is een andere discussie.
Ik denk zeker te weten dat zeilbootje geen raspberry gaat gebruiken.

@Zeilbootje, we zouden even kunnen kijken naar de eerder vermelde A/D converter van de computer. Ik kan die vast wel vervangen. ( voor niks uiteraard)

Bovendien zei je dat ie langzaam verloopt. Gaat ie dan helemaal rond? Of springt hij terug na x graden verdraaiing?

roozeboos schreef :
Welke A/D converter bedoel je precies? In de Raymarine Smartpilot computer? Dan moet ik toch nog eerst weten of die echt kapot is, toch?

En hoeft niet voor niks hoor, heb er best wel wat voor over als mijn probleem opgelost kan worden.

roozeboos schreef :
Ik hoop van het weekend wat te kunnen gaan testen, dan zal ik bij verschillende koersen de afwijking opschrijven incl het gedrag van de stuurautomaat.

37south schreef : deze bedoelde ik. vraag is even of de adc in de computer zit of in de fluxgate

roozeboos schreef :
Ok, ik snap het. Ik zal het eens onderzoeken. In het weekend eerst maar eens testen.

Kan je niet van iemand even een computer lenen? je mag de mijne wel, maar in lelystad.

roozeboos schreef :
Ook een goed idee. Dit neem ik in overweging. Kan natuurlijk ook mijn computer meenemen. Paar draadjes los maken is zo gebeurt.

Op zoek naar het merk van mijn stuurautomaat drive, ik kan geen etiket of sticker vinden met merk en type. Heeft er iemand een idee welke dit is, zie foto's?

Beste Roos,

je zou toch niets meer zeggen op het gebruik van de Raspberry. Het begint wel op een grijs gedraaide plaat te lijken. En Linux en OpenCPN is ook al niets volgens deze zegsman.

Ik plug helemaal niet. Ik geeft alleen een optie aan van een totaal andere benadering:

Pypilot is een software matige oplossing. Systeem bestaat niets anders uit een schakel systeem voor de plus en min van de motor van je stuurautomaat.

De gegevens komen uit de route in OpenCPN en werkt in combinatie met gyroscoop en bewegings sensor chip die de beweging van het schip weer geeft en vertaald naar de stuurcommando's met allerlei instel mogelijkheden.

Het schakelkastje kost circa € 80,- en de software is OpenBron en gratis.

Dus bij een defecte stuurautomaat, passeer je de ingebouwde originele electronica, maar sluit je het schakel mechanisme direct aan op de stuurmotor. Voor een zwaardere stuurautomaat heb je uiteraard een wat zwaarder systeem nodig.

De zeer kundige ontwikkelaar van Pypilot laat het zelfs werken met een ruitenwisser motor van een vrachtwagen als stuurmotor naar het stuurwiel.

Groet,

Bram




roozeboos schreef :

brambo schreef :
Maar voldoet het?, heb je er ervaring mee?

@Bram, ik reageer alleen op jou hoor. Dus de grijze plaat is dan vooraleerst van jou.
En ik zeg nooit dat opencpn niks is. Ik zeg alleen dat ik het niks vind. Er zijn genoeg tevreden gebruikers. En evenveel niet gebruikers.
Maar goed, laten we het topic niet verder vervuilen met onzin.

Beste P,

ik moet een en ander nog aanbrengen. Echter de logica achter een stuurautomaat werkend vanuit geavanceerde software gekoppeld direct aan de stuurmotor is een interessante optie.

Met daarbij een interpretatie van de bewegings sensor annex gyroscoop chip is ook een vernieuwing.

De meeste stuurautomaten corrigeren alleen op de uitslagen van de stuurinstructies.

De mens is ook een "bewegings sensor" die anticipeert op de bewegingen van het schip.

Hans Fix heeft al eerder een proef gedaan met deze manier van sturen. Zie zijn eerder bericht hierover.

Je kunt alles op allerlei manieren instellen. Dat is de kracht van software.

Een defecte stuurautomaat kun je snel veranderen in een geavanceerd systeem. Uiteraard moet de motor nog goed werken. In principe heeft de motor voor de sturing niets meer nodig dan + - of - +.

Hier staat meer informatie:

pypilot.org/wiki/doku.php

Groet,

Bram

De kleding in de kleerkast ophangen m.b.v. plastic kleerhangers.
Had ik ook...............

Dit is een Lecomble and Schmitt stuur ram
www.ls-france.com/en/
Zeer goed spul, wordt door meerdere fabrikanten gebruikt.
Op pagina 10 staat jouw type
www.dropbox.com/s/0irxpa3sbyi4...near-drives.pdf?dl=0

zeilbootje schreef :
Ik snap nu pax wat je bedoeld met dat interne Kompas. GPS kompas gaat inderdaad niet werken.
Jij hebt intern sin-cos spanninkjes.

Langzaam ronddraaien en verkeerde koersen van zo'n (sorry; mickey mouse) fluxgate kan ook wel veroorzaakt worden als één van de spoelen onderbroken is. Er zitten 3 spoelen is, 1x NZ, 1xOW en 1x referentie signaal. Meestal staat er op de referentie spoel een sinus rond de 400Hz.
Althans dat was vroeger zo bij de fluxgate kompassen van IT-Holland.

Bij die kompassen ging de roos heel langzaam rond als er een draadje defect was. met een Ohm meter kan je dat simpel meten. 3x 2 aansluitingen.
Heeeel klang geleden heb ik eens genoteerd wat de waarden zijn van autohelm (= raymarine). De waarden zitten in 100-500 Ohm? denk ik.

je hebt alle spoeltjes dus al gemeten, mogelijk is het toch een contact kwestie in of vanaf het stekkertje verder de print in. in het vervelendste geval kan er een opampje defect zijn wat de sin-cos signalen moet versterken?

Ik denk niet dat raymarine nog op componenten niveau repareert?

F32thriller schreef :
Top, dank je wel. Dit had ik zelf nooit gevonden. Echt super dat ik deze info heb mogen ontvangen. Dank je wel.

WADnWIND schreef :
De fluxgate heb ik al volgens de Raymarine procedure en lijkt allemaal goed te zijn. De waardes die je meet zijn 4 en 8 ohm.

Gisteren te veel wind voor een nieuwe kalibratie en een test op verschillende koersen. Dat moet ik dus nog even uitstellen to volgende week.