Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

Geen evenementen
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten

Onderwerp: Een autopilot voor 249 euro?!

Een autopilot voor 249 euro?! 08 mei 2025 14:59 #1624386

  • Calidris
  • Calidris's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 31665
AdB schreef :
Calidris schreef :
Hoe krijg ik de autopiloot software uit? Hij blijft op de achtergrond actief, daardoor kan ik een nieuwe versie niet installeren.

In Android, settings/apps/de app selecteren/force stop.


A


Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Top! thanks.
ZF informatie kanaal Telegram: t.me/zeilersforum

Ongevraagd advizeur
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 08 mei 2025 15:00 #1624387

  • Calidris
  • Calidris's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 31665
martinw schreef :
Ik vind het geen moddergooien, maar een terechte opmerking. Geen aandelen!

pcies!
ZF informatie kanaal Telegram: t.me/zeilersforum

Ongevraagd advizeur
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 08 mei 2025 20:21 #1624428

Zeilprutser schreef :
Hallo Pieter, dat je de specificaties van mijn drive hebt gekopieerd en hebt besteld bij de zelfde fabrikant dat vindt ik prima, maar het is niet netjes een afbeelding van mijn website ongevraagd in jouw webshop te gebruiken.
Je gemelde specificaties kloppen ook niet.

Onno, Ik was mij er niet van bewust dat ik jouw afbeelding heb gebruikt. Excuses daarvoor. De afbeelding heb ik verwijderd.

De specsheet die ik kreeg van de fabrikant was in het chinees (zie bijlage) en inderdaad, net wat anders.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 10 mei 2025 20:05 #1624710

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Pieter Oskam schreef :
Hey Mrtnm,

De afgelopen update heeft meer kwaad gedaan dan goed, net op het moment dat alle Nederlands het water op gaan. De update was bedoeld om problemen met Samsung telefoons op te lossen die een eigen implementatie van het Bluetooth Protocol er op na houd.

Overigens waarom de autopilot net doet is omdat de software matige endswitch in werking treed. De motorRunningLimit wordt overschreden. Wat het geval is, de app definieert het in seconden en de controller in microsonden. In een specifieke versie was ik de conversie vergeten toe te passen waardoor de motor niet stops na 5 seconden, maar na 5 milliseconden (niet bewegen dus). Om dit op te lossing moet je de motor running limit in de app handmatig even veranderen. Bijvoorbeeld 10 seconden.

Onderstaande installatiebestand lost als het goed is jouw problemen op.

nautinect.com/storage/nautinect.apk


Hij doet het! Vandaag even op de motor geprobeerd, Dat ging prima. Morgen eens onder zeil proberen.


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 mei 2025 16:15 #1624807

  • Thijs1971
  • Thijs1971's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1971
Ging prima onder zeil vandaag!

Bij het aansluiten had deze oen de twee stekkertjes vd +/- omgedraaid ipv vd uitgang, toen deed het gele zekeringetje tik, maar na vervanging daarvan deed ie het gelukkig nog.
Mijn kapotte ST1000+ aangesloten, en die schoof in en uit wanneer dat moest.

Grote koerswijzigingen gaan nog niet goed, maar dat is denk ik een kwestie van instellingen. Hij “overshoots the target” op de Raccoon - hij heet trouwens Noud van Nautinect.

Leuk spul - precies wat ik nodig had - en tóp service van Pieter Oskam.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 mei 2025 16:17 #1624811

  • Thijs1971
  • Thijs1971's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1971
Mrtnm : toen wij op jou voorliepen (gejuich aan boord dat hebben wij nooit maar je had een kleine fok op?) stond ie aan, voor de wind, wel “bij blijven” met die draaiwindjes v vandaag!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 mei 2025 20:08 #1624868

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Thijs1971 schreef :
Mrtnm : toen wij op jou voorliepen (gejuich aan boord dat hebben wij nooit maar je had een kleine fok op?) stond ie aan, voor de wind, wel “bij blijven” met die draaiwindjes v vandaag!


Dat is toevallig, mijn ¨naut" stond ook aan! Voor de Wind en halve wind ging prima, stuurde zeer strak. Aan de wind was een drama, hij was helemaal de weg kwijt, stuurde compleet de verkeerde kant op. Nou heb ik ook nog niks gecalibreerd, misschien ligt het daar aan. Morgen maar eens mee spelen. Tot 10gr helling was er niks aan de hand, maar daarboven was hij de weg kwijt.
@Thijs, hoe doet het bij jullie aan de wind en onder een flinke helling?


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 11 mei 2025 20:12 #1624870

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Thijs1971 schreef :
Mrtnm : toen wij op jou voorliepen (gejuich aan boord dat hebben wij nooit maar je had een kleine fok op?) stond ie aan, voor de wind, wel “bij blijven” met die draaiwindjes v vandaag!

Volgens mij kwam ik steeds dichterbij, onanks het kleine fokje :woohoo:



Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 12 mei 2025 11:10 #1624973

  • Thijs1971
  • Thijs1971's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1971
mrtnm schreef :
Thijs1971 schreef :
Mrtnm : toen wij op jou voorliepen (gejuich aan boord dat hebben wij nooit maar je had een kleine fok op?) stond ie aan, voor de wind, wel “bij blijven” met die draaiwindjes v vandaag!

Volgens mij kwam ik steeds dichterbij, onanks het kleine fokje :woohoo:



Martijn :)

Haha optisch bedrog (laten we het erop houden dat we ongeveer even snel gingen :-) )

Onder helling niet specifiek op gelet. Ging goed Raccoon helt tot 22-25 graad. Kastje hangt bij mij tegen “verticale” wand. Ik moet ook nog callibreren.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 12 mei 2025 20:53 #1625127

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Hangt bij mij dus ook tegen een verticale wand. Morgenavond maar eens kijken wat hij doet na calibreren.


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 24 mei 2025 20:53 #1627764

  • taan
  • taan's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 705
Ook ik ben aan de slag gegaan om aan de hand van de website en de video de autopilot werkend te krijgen. Het is nog niet gelukt. Ik denk dat het wel gelukt is om de code te uploaden in de ESP32.
Maar uiteindelijk beweegt de actuator maar een kant op: hij schuift uit afhankelijk van de positie van het kompas, maar hij schuift niet meer in. Als ik de aansluitingen op de ESP32 van pin 32 en 33 omdraai, dan schuift het beweegbare deel alleen in en niet meer uit.
Heb ik toch eea verkeerd aangesloten? Ik vind de video niet helemaal duidelijk waar de aansluitingen gemaakt moeten worden op het expansion board.
Dus een fout is mogelijk.
Ik heb het als volgt aangesloten:

Bijlage:

Bestandsnaam: autopilot.pdf
Bestandsgrootte:92 KB


Bijlage:

Bestandsnaam: detail_autopilot.pdf
Bestandsgrootte:46 KB


Klopt dit?
er zijn altijd wel duizend redenen om iets niet te doen
Laatst bewerkt: 24 mei 2025 21:19 door taan.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 25 mei 2025 00:09 #1627780

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Volgens mij wel, Zit bij mij ook zo. Jumpertje zit bij mij ook op 3.3 volt. Bij werkt het tot op zekere hoogte prima, drive reageert goed. Alleen het kompas is vaak flink de weg kwijt. Heb je de drive ook al eens rechtstreeks geprobeerd op een 12 volt bron? Of even een 12 volt DC-motortje aansluiten ipv de drive?


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 25 mei 2025 00:27 #1627781

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Dit zit bij mij toch anders aangesloten:



Bij mij zit het zo:





Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Laatst bewerkt: 25 mei 2025 00:35 door mrtnm.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 25 mei 2025 09:07 #1627813

  • taan
  • taan's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 705
Bedankt voor de duidelijke foto.
Toch zie ik geen andere aansluitingen, ik heb alleen andere kleuren jumperwires gebruikt.Maar wat ik onduidelijk vond (3 wires van 5V (ESP32) naar VCC, R_EN en L_EN (IBT-2), dat lijkt te kloppen.
Ik loop het hele proces nog eenns door. Misschien heb ik wel een "foute" IBT-2 kloon.
er zijn altijd wel duizend redenen om iets niet te doen
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 25 mei 2025 09:36 #1627818

  • taan
  • taan's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 705
Het werkt! Toch een foutje ontdekt: ik had R_PWM en L_PWM niet op GPIO 32 en 33 aangesloten, maar op 33 en 35. Zelfs met leesbril is het allemaal erg klein.
Volgende stap is om het netjes in een kastje in te bouwen en de actuator op de boot en op de helmstok te bevestigen.
er zijn altijd wel duizend redenen om iets niet te doen
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 25 mei 2025 10:23 #1627835

Ik zou toch wel de schuifstekkertjes vast solderen aan de pinnetjes (afgeknipt en gestript uiteraard) . Zeker zo alleen is er weinig houvast om te blijven zitten in de loop van de jaren.
Als je tenminste goed kan solderen, anders afblijven.. :)
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 25 mei 2025 12:27 #1627879

  • Calidris
  • Calidris's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 31665
Hogerwaller schreef :
Ik zou toch wel de schuifstekkertjes vast solderen aan de pinnetjes (afgeknipt en gestript uiteraard) . Zeker zo alleen is er weinig houvast om te blijven zitten in de loop van de jaren.
Als je tenminste goed kan solderen, anders afblijven.. :)

Druppel lijm er op en er langs.
ZF informatie kanaal Telegram: t.me/zeilersforum

Ongevraagd advizeur
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 26 mei 2025 00:06 #1627996

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
taan schreef :
Het werkt! Toch een foutje ontdekt: ik had R_PWM en L_PWM niet op GPIO 32 en 33 aangesloten, maar op 33 en 35. Zelfs met leesbril is het allemaal erg klein.
Volgende stap is om het netjes in een kastje in te bouwen en de actuator op de boot en op de helmstok te bevestigen.

Mooi!! Welke kompassensor gebruik jij, en waar plaats je deze? Ik heb hem in het kastje zitten, maar wil hem er buiten plaatsen.


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 26 mei 2025 06:25 #1628012

  • taan
  • taan's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 705
mrtnm schreef :
Welke kompassensor gebruik jij, en waar plaats je deze? Ik heb hem in het kastje zitten, maar wil hem er buiten plaatsen.
Martijn :)

Ik heb de Pimoroni ICM20948. Ik wil hem in de behuizing laten waar ook de microcontroller en de motor controller in zitten. Dan is ie het best beschermd. Waarom zou je hem buiten het kastje plaatsen? Jij hebt hem al op de boot getest, vind je dat het kompas niet goed werkt in het kastje?
er zijn altijd wel duizend redenen om iets niet te doen
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 26 mei 2025 21:44 #1628269

  • mrtnm
  • mrtnm's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 2145
Ik heb dezelfde sensor, en heb het idee dat hij buiten het kastje beter werkt. Een cm of 10-20 naast het kastje, ga het binnenkort eens proberen. Wat nu vaak gebeurd: bij een beetje helling raakt het kompas al snel de weg kwijt, ondanks calibreren. Blijven die calibratie instellingen bewaard, als de stroom er af gaat? Of moet je iedere keer opnieuw calibreren als de stroom er weer op komt..


Martijn :)
Leisure 22


www.leisure17-22.nl/

Zo snel mogelijk weer een Grote reis!!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 08 juli 2025 18:26 #1635779

  • sterlet
  • sterlet's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 55
Ik heb dit draadje met interesse gevolgd. Zijn de problemen met varen onder helling verholpen? Hoe doet de autopilot het?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 09 juli 2025 10:09 #1635918

sterlet schreef :
Ik heb dit draadje met interesse gevolgd. Zijn de problemen met varen onder helling verholpen? Hoe doet de autopilot het?

Als de compas koers anders wordt onder helling dan is de kalibratie niet goed. Kalibratie wordt gewoon onthouden en hoeft niet iedere keer.

Ik vind het moeilijk om forum namen en echte namen te rijmen maar volgens mij het probleem bij iemand in dit draadje was dat hij de unit op z'n kop had gemonteerd. Ik pretendeerde dat de unit op iedere mogelijke wijze gemonteerd kon worden, echter er zat een foutje in de verdraaiing van het assenstelsel bij de op z'n kop montage.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 26 juli 2025 18:29 #1639140

Is het nu een kant en klare toepassing voor zeilboot die nog geen stuurautomaat of onderdelen ervan heeft?
Wát zoek je? Wind?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 26 juli 2025 19:41 #1639161

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 710
Ik krijg de mijne ook nog niet afgesteld. Heel onrustig, helemaal in en helemaal uit...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Een autopilot voor 249 euro?! 27 juli 2025 18:51 #1639370

  • Thijs1971
  • Thijs1971's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1971
bape schreef :
Ik krijg de mijne ook nog niet afgesteld. Heel onrustig, helemaal in en helemaal uit...

Je moet je I op 0.0 zetten.

Ik ben superenthousiast. Ding stuurt mijn eigenzinnige scheepje kaarsrecht over golven en door de tijstroom.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.199 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl