Onderwerp: Een autopilot voor 249 euro?!

Zwaardopzee schreef :
De controlbox (van 249 euro) werkt op iedere bestaande stuurautomaat. De vraag naar een complete set was groot dus die bied ik ook aan, zie nautinect.com. Dat is nu een wheel drive of tiller drive. Een onderdekse is in ontwikkeling.

Thijs1971 schreef :

Fijn om te horen Thijs. En leuk dat je anderen helpt. Het klopt, als je GEEN roerstand sensor hebt dan moet je de I helemaal niet gebruiken want dan gaat hij inderdaad heel veel slingeren. In de nieuwe firmware schakel ik I ook uit als er geen roer sensor is gedetecteerd.

Roer feedback heb ik de afgelopen maand aangewerkt en de beta release is gisteren gedaan. De autopilot stuurt veel beter met roerstand feedback. Minder bewegingen en nog strakker. Het nadeel is, is dat de roer sensoren duurder zijn dan mijn hele autopilot, dus hier ga ik ook wat voor maken. De linear drive op mijn website heeft een ingebouwde roerstandfeedback.

Nog een tip: ik had 2 kapotte stuurautomaten. 1 had ik de electronica opgeblazen, omdat ik +/- op het motortje had omgewisseld (reverse steering v 1990), en kennelijk niet nauwkeurig het rubbertje tussen de twee delen gemonteerd. Dan ontstaat er wrijving en trekt ie te veel stroom.

Dat was eenAutohelm TP-10.

Die heb ik nog in reserve. Maar ik vaar nu met een ST1000+ waarvan ik het kompas niet meer kreeg gecallibreerd. Wijzer geworden, na het aansluiten vd Nautinect kabel op de +/- vd motor, netjes het rubberen randje begeleid en dichtgeschroefd.

Toch niet goed genoeg, ik kreeg laatst kortsluiting, al in “off” mode als ik m een stukje in/uit wilde schuiven. Zag ik toch weer een scheef stukje rubber.
Het is dus heel belangrijk (duh?) dat je je tiller drive zeer zorgvuldig en volledig recht in elkaar draait. Het rubbertje moet precies passen. Vergt enige handigheid. Opnieuw gedaan, iets strakker aangedraaid en loopt weer als een zonnetje.

Er zat vrij veel vettigheid/vlokjes in het apparaat. Ik neem aan smeermiddel? Moet je die stelschroef eigenlijk smeren? Gewoon met WD40?

Thijs,

Even ter verduidelijking. Je vraag is specifiek over een oude TP-10 en ST1000 die je omgebouwd hebt zodat hij werkt op mijn controller?

Over je vragen kan ik je verder niet adviseren. In het algemeen zou ik een stelschroef niet smeren aangezien je wil dat hij niet verplaatste tijdens normaal gebruik en dus niet te soepel moet draaien. Als de stelschroef aan de buitenzijde zit en dus waterdicht moet afdichten zou ik het met dik vet doen! wd40 is te dun om iets waterdicht te maken. WD-40 is wel Water Displacement (daarom heet het WD) maar niet op lange termijn.


Thijs1971 schreef :

Thijs1971 schreef :
Huidige instellingen:

Precision = 1
Overall aggressiveness = 2
P = 2
I = 0
D = 20
FF = 10
DD = 0
PR = 0
P2 = 0

Minimum motor speed = 120
Max motorspeed = 255
Pulse interval = 5000

Nou heb ik helemaal geen ervaring met deze autopilot maar meer in het algemeen zou ik bij een onrustig regelgedrag het eerder proberen op te lossen met de D en de P dan met de I.

bape schreef :
Opzich is dat prima. Zonder roerfeedback kan het slingeren 2 oorzaken hebben.

1) de autopilot doet iedere keer te grote correcties waardoor hij niet naar het midden komt maar er iedere keer overheen springt. In dat geval de pulse interval lager zetten. Precision naar 0

2) De aandrijving (wiel, linear drive of hydrauliek) is juist te langzaam! hierdoor houd hij het simpelweg niet bij. zet de minimum motor speed dan hoger en de overall gain hoger.

Hallo Pieter,

Ik zie dat de controller tot 40A kan sturen. Past hij ook bij een Raymarine Type 1 lineair drive?
Heeft de controller ook een NMEA2000 ingang om er een extern kompas op aan te sluiten (zoals een Airmar H2183, want die heb ik) Gebruikt hij dan alleen heading en rate of turn (127250 en 127251), of ook pitch en roll? (127257)
Heeft hij ook een NMEA2000 uitgang?
En begrijp ik goed dat de controller gewoon de roerstandgever van Raymarine kan gebruiken?

En de controll head is de draadloze ab, of kan dat ook via de plotter? Ik zie dat je ook werkt aan een controll head, maar zou er ook een mogelijkheid bestaan met een ST6002 te bedienen?

Bert65 schreef :
Ja de raymarine type 1 is geen probleem. Er zit een nmea2000 ingang op die onder andere heading en rate of turn ontvangt. Je Airmar H2183 is dan waar hij op stuurt.

NMEA is is altijd bi-directioneel en dus zend hij ook zaken uit. Zoals inderdaad de heading, rot, pitch roll attitude. Maar ook roerstand.

De roerstandgever van raymarine kan je direct aansluiten op de controller.

De autopilot kan je nu bedienen met een afstandsbediening en de app. Over 2 maanden kan dit ook met een control head die je in je nmea2000 netwerk hangt. Deze heeft dan fysieke knoppen en een scherm. Als bijlage een foto waarbij ik de waterdichtheid aan het testen ben.

Ik verwacht over 2 maandjes zo ver te zijn dat je met een raymarine kaartplotter de autopilot kan aansturen. Ik heb geen plannen om de ST6002 te ondersteunen.

Stuurt ie op ware en schijnbare wind? Hoe stel je dat in?

Puur interesse he:

Ik ben in de markt voor een autopilot op mijn nieuwe scheepje. Op de vorige was ik dik tevreden over die van Pcnautic en ik zou er blind weer één kopen.

Ik lees dat er ook een controlhead aankomt. Pcnautic heeft die al.

Waarom zou ik voor voor jouw autopilot kiezen? (Geld, kwaliteit, duurzaamheid, features etc)

Ik ga er van uit dat je op een antwoord van Pieter wacht, maar ik ga je ongevraagd mijn overwegingen geven:

Het control head dat Pieter voorstelt (is er nog niet, maar wordt aan gewerkt) Past qua form factor veel beter bij mijn bestaande instrumenten. Deze heeft +1 en +10 knoppen. Die zou ik erg missen bij het control head van PC Nautic.

De meest gesofisticeerde Pilot van PC Nautic is uitverkocht. Maar als je een brushless motor hebt moet je volgens mij wel deze hebben. Maar ja, wie heeft dat? En er is een behoorlijk prijsverschil tussen de twee computers.

Wel lijkt het er op dat PC Nautic al wat langer in business is. Garantie is 2 jaar, ik vind dat bij het onderwerp van dit draadje ( de Pilot van Pieter) niet helemaal terug.

Wel heel bijzonder dat er in Nederland twee bedrijfjes (als Pieter al een bedrijf genoemd wil worden) zijn die zich met de zelfde niche bezig houden, en ook nog eens actief zijn op dit forum.

Het zou heel goed kunnen zijn dat je van beide pilots heel gelukkig wordt, ik lees over beide systemen positieve ervaringen.

HenkT schreef : Nu met de app, en zometeen door op "Mode" te klikken op de bedien unit. Als je dan op auto klikt, houd hij die wind hoek vast. De hoek kan je dan verstellen met de knoppen.
Prutske schreef :
Ik vind het niet zo netjes om hier tegen PcNautic op te willen "boksen". PcNautic heeft een mooi product, heeft zijn sporen verdiend en sponsored dit Forum. Mijn initiële project was heel wat anders, een app based opensource autopilot die heel toegankelijk is. Het is dat ik heel veel verzoeken kreeg on een complete set te leveren en de software uit te breiden dat ik dit gedaan heb.



Mijn misse was en is toegankelijkheid. Dit vertaalt zich in Bediengemak, installatiegemak en prijs. Daarbij ook toegankelijk doordat het uit de doos werkt met nmea2000, nmea0183, bluetooth, radio, wifi en serieel.

Alles zit in 1 behuizing, er hoeft niets gekalibreerd te worden en je kan de controller plaatsen waar je wil, op z'n kop of buiten het maakt niet uit. Het doel is plug en play.

Qua kwaliteit en duurzaamheid is lastig om van jezelf te vinden. Tot nu toe heb ik alleen van mijn V1 3 garantie gevallen gehad. De meest bizarre boten hebben al hele lange afstanden afgelegd.


De drive van pcnautic, pelagic en die van mij is gelijk (op stroke en interne roerstandgever na dan).
Voor verdere vragen kan je altijd mailen of bellen natuurlijk.
Bert65 schreef : Ik heb wel brushless motor support, technisch gezien interessant maar ook een paar nadelen. Ik heb niemand die het gebruikt anders dan ik met wat testen.
Bert65 schreef :
Ik was al een bedrijf, in de software ontwikkeling, en met de huidige aantallen wil ik mij wel een bedrijf noemen. De garantie is in de EU wettelijk 2 jaar, en die lever ik.

Het is inderdaad bijzonder dat wij beide zo dicht bij elkaar zitten in de dezelfde niche.

Hoe zit t met CE?

Hogerwaller schreef :
Is niet nodig.
René

"Mijn misse was en is toegankelijkheid. Dit vertaalt zich in Bediengemak, installatiegemak en prijs. Daarbij ook toegankelijk doordat het uit de doos werkt met nmea2000, nmea0183, bluetooth, radio, wifi en serieel."

dat NMEA 2000 is volgens mij (als eigenaar van zo'n setje omdat de -té-dure H5000 was opgeblazen en er geen onderdelen verkrijgbaar waren of zijn) nog wel een dingetje?

kan je me vertellen wat het dan wél doet met een aansluiting op nmea2000 @pieterOskam

OOTG schreef :
Misschien dat ik je vraag niet helemaal goed begrijp.

De nmea2000 wordt gebruikt om te ontvangen: wind data, gps data, roerstand gegevens en een extern nmea2000 komas+Rate of Turn.

Over nmea2000 verstuurt de unit: Heading, Rate of turn, heel, pitch, attitude en roersensor.

Over een paar maanden release ik officieel de control head met een scherm en fysieke knoppen die over het nmea2000 network communiceert of rechtstreeks bedraad of draadloos.

Later dit jaar komt er nog kaartplotter integratie waarbij je met je kaartplotter, indien geschikt, de autopilot kan besturen

dag Pieter en dank je voor het beantwoorden; Wil dat dan zeggen dat nu de bestaande roerstandgever, precision9 kompas ( beiden nmea2000 ) die in een nmea2000 netwerk beschikbaar zijn, zullen worden uitgelezen en de data ervan zal worden gebruikt door je fijne setje ? Ik kan voorlopig alleen bevestigen dat het simpel is als gesneden brood, en verder prima werkt ( zéker als back-up) Dat zou mooi nieuws zijn!

Prutske schreef :
Misschien een heel andere doelgroep. Het is niet aan Pieter om jou te overtuigen, het is aan jou om jezelf wel of niet te overtuigen.
Als je niet wil of kan prutsen kies je voor PCnautic of ander kant en klaar, als je wel van ESP32 prutsen houdt en kan is project van Pieter wellicht wat voor je.

Dat ding van Pieter is toch plug and play?
nautinect.com/
Geen belang bij overigens.

OOTG schreef :
Ja, dat klopt. Je kan je nmea2000 roerstandgever en precision9 kompas data gebruiken voor de automaat. Persoonlijk heb ik het nog nooit zelf getest, volgens mij anderen wel. Ik zou het toch graag eens zelf willen ervaren dus als je in de buurt ligt, dan vaar ik graag eens mee. Ik woon in Noord-Holland.

Maar begrijp ik goed dat je al mijn automaat hebt, is dat een zelfbouwversie of mijn plug and play?
HenkT schreef : Ja het is plug and play, die uit mijn webshop. 4 draadjes aansluiten en gaan! Of meer draadjes als je nmea of een roerstandgever hebt.

De Zelfbouwversie is nog steeds actief en in theorie kan je voor 20 euro een basis versie namaken. Uit commercieel oogpunt is dit natuurlijk niet slim, maar ik vind het leuk om te zien dat mensen hier heel veel voldoening uit halen. Het zelfbouwen heb ik wel wat proberen te "verstoppen" zodat kopers niet de indruk krijgen dat je zelf nog moet prutsen. Helaas lukt dit niet echt goed. nautinect.com/buildyourownautopilot

is een MOB functie (VOOR SOLO ZEILERS OF SOLO SITUATIES) )ooit geopperd? lijkt me een héle goeie asset voor de autopilot ( zoals bij NKE op de remote zit, druk je de xyz knop een aantal seconden in en je boot draait in de wind)

al over nagedacht Pieter?
( overigens ligt onze boot in Burgh, maar dat wist je al , je bent welkom om te komen testen )
R.

OOTG schreef :
Het is toch al best redelijk vaak geopperd. Misschien dan toch eens werk van maken. Het kan inderdaad met radio (zoals NKE doet), dat zit al op de autopilot. Of eventueel met bluetooth, dan kan het ingebouwd worden in de app.

Nadeel van de app is wel dat je soms wel false positives krijgt als batterij leeg, signaal te zwak (grote stalen boten). lijkt me behoorlijk angstaanjagend als je lekker downwind vaart en opeens stuurt je boot vol in de wind. Moet je dan eerst een alarm laten klinken en pas na zoveel tijd in de wind liggen?

Technisch dus best mogelijk, maar vind het heel moeilijk om een fail-safe systeem te maken zonder te veel false positives.

Dit jaar staat voorlopig nog in het teken van het maken van een autopilot die niet onder doet voor de bestaande merken. Qua prestaties is dat al zo maar het zit meer in een display met knoppen die je monteert en bedraad communiceert, kaartplotter integratie en certificeringen. Wat ik daarna ga oppakken, weet ik nog niet. Ik heb wel een aantal ideeën, de MOB functie zal ik zeker op dat lijstje zetten.

Garmin fietscomputertjes hebben een ongevaldetectie, die gaat bij een val (20s?) piepen met mogelijkheid tot afbreken. Daarna gaat er pas een alarm/sms uit.
Je zou zoiets bij een bluetooth of wifi verbreking kunnen inbouwen: piep piep piep piep ... piep <in de wind>

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Zoals Garmin het heeft zou ik ook doen. Binnen 20 seconden het alarm deactiveren kan wel. Een telefoon heeft gelukkig wel een luide luidspreker. Maar stel je laat je bent bezig met je spinnaker droppen, veel herrie en handen vol. Ik kan het allicht testen. Je moet natuurlijk altijd wel je telefoon bij je hebben.

De meeste telefoons zijn inmiddels waterdicht. Lijkt me ook wel cool als je boot gewoon even terugvaart naar de MOB plek. Als je binnen bluetooth bereik bent, kan je met de app (of de remote die al om je nek hangt) de boot weer besturen.

Verder kan de telefoon ook makkelijk meten als hij in het water valt doordat de luchtdrukmeter dan opeens waterdruk meet. Mocht er dan nog BLE bereik zijn, dan kan je direct al de MOB activeren.