Onderwerp: Een autopilot voor 249 euro?!

Even een vraagje over het aansluiten. Het omcirkelde deel kom ik niet uit,op de esp23 is maar 1 plusdraadje aangesloten en op de ibt-2 twee plusdraadjes? Of moeten die 2 pinnen door worden verbonden? (lijkt me sterk..)
Het plaatje in de video klopt niet met wat hier staat:



Plaatje uit de video:




Hoe moet het nu aangesloten worden? Voordat er een rookwolk uitkomt...


Martijn

Hij doet het!!!!!!

De beschrijving gaat uit van het esp32 adapterboard, en dan klopt het wel.


Martijn

mrtnm schreef :

Ziet er goed uit! Nog een goedkope hydroliekpomp vinden om tussen de besturing te plaatsen. Helaas stuur met kleppen dus steeds de kortsluitkraan omzetten lijkt mij niet veilig

FKZ schreef : Bij hydroliek zou je een "shuttle valve" kunnen gebruiken. Drieweg klep met twee keer aanvoer.
De pomp van stuurwiel op de ene aanvoer de elektrische pomp op de andere. De aanvoer die meeste levert "wint".

Op onze motorboot hadden we dit ook.
Heeft ons al menig maal gered bij bv het onder spoorbrug doorvaren.
Met hard aan stuurwiel draaien won je van stuurautomaat en voorkwam je dat je haaks de hoek om ging.
Ondertussen met andere hand automaat uit.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

FKZ schreef :
Je kan ook 2 solenoid kleppen gebruiken (magneetventielen) Die schakel je dan met een relais module. Je kan GPIO13 gebruiken om de relais (en dus de kleppen) te schakelen. GPIO13 is HIGH als de autopilot aan staat, en LOW als hij uit staat. Goede pompen zijn van hypro, kan je halen in nederland of goedkoper in de UK.

Verder kan je met sommige telefoons wel onder een brug doorvaren op te autopilot, deze corrigeren hier namelijk voor. Ook handig voor wanneer iemand per ongeluk een magneet (speaker) naas het kompas legt.
mrtnm schreef : Gefeliciteerd. Misschien was het stukje niet super duidelijk in mijn video. Het is de derde keer dat ik hier een opmerking over krijg.

Uiteindelijk kwam ik er wel uit, ook met behulp van het lijstje met aansluitingen op Github. Kwam er ook achter dat mijn chinese tablet geen magnetometer heeft. Ik heb nog wel een oud tabletje liggen, die heeft het wel. Maar of de app het daar op doet, is nog android 4 of 5
De video was uiteindelijk wel duidelijk, even afspelen op een groot scherm hielp ook.

Nu alles even in een kastje bouwen.




mrtnm schreef : Gefeliciteerd. Misschien was het stukje niet super duidelijk in mijn video. Het is de derde keer dat ik hier een opmerking over krijg.[/quote]

mrtnm schreef : Iemand het laten uitvoeren volgens jouw aanwijzingen en kijken waar die de draad kwijt raakt?

Dank voor alle suggesties. Wat om uit te zoeken tussen kerst en oud en nieuw

Alle electronica zit in het waterdichte doosje. Binnenkort maar eens testen op de boot. Zit ook te denken aan een kompassensor, deze: nl.aliexpress.com/item/1005005...EEAQYAyABEgLKovD_BwE

Of dit sensortje? www.benselectronics.nl/gy-273-...7ZemwgJJZlgfDM&gQT=1
Iemand enig idee hoe ik deze sensoren aansluit op het ESP32-adapterboardje? Welke verbinding van de sensor op welk pinnetje?
Bij de laatste staat een aansluitschema, kan ik hier vanuit gaan?





Martijn

Ik denk niet dat je zomaar elke compass module kan aansluiten en verwachten dat het werkt.
Ik lees dat het deze moet zijn: icm20948 pimoroni

De pimoroni heb ik ook besteld. Ga die andere wel proberen , werkt volgens hetzelfde protocol. Mocht er rook uit 1 van de componenten komen, dan valt de schade financieel erg mee.
Dit is een erg leuk projectje!


Martijn

Ik heb alles in het doosje gemonteerd, en ook een kompas sensor, een Pimoroni ICM20948, er in gemonteerd. en die werkt ook.


Nou vraag ik mij alleen af, welke zijde naar boven moet wijzen (of maakt dat niet uit)? Deze toch?




Martijn

Ga je de draadjes nog solderen? Lijkt me dat dit zo niet echte geschikt is voor de vochtige omgeving aan boord. In de loop van de tijd gaat dat voor zeker loszitten.
En draadjes en metaal (esp) zo ver mogelijk van het kompasje monteren. Je moet ook caliberen, het liefst aan boord, maar dat is vrij lastig. hele boot 360 graad over de kop draaien...
En als preventie wat CE en ESD maatregelen nemen op de naar buiten en binnen gaande draden.

mrtnm schreef :
Dat bordje waarin die ESP32 is geprikt is geschikt voor een voeding tot 12V (dat staat erop geprint).
Maar accu's zijn soms wel tot 14,7 volt.
Hoe heb jij dat opgelost?

Ik heb het opgelost door tussen de accu en het bordje vier diodes in serie te plaatsen, daarmee wordt de spanning op het bordje met ruim 2,4V verlaagd....

Daar kun je ook een LED stabilizator voor gebruiken. Dan heb je altijd 12V en niet een Volt of 10 wanneer de motor niet draait.

swblom schreef : Dat bordje werkt van 5v tot 12 v. Dus dat werkt prima met die diodes en geeft ook geen storingen....

Het bordje werkt volgens de fabrikant van 6.5 tot 16 volt. De regulator is AMS1117-5.0 1A Low Dropout te gebruiken tot 18 volt, aldus de gegevens bladen. Ik weet niet of er meerdere clonen van bestaan met andere voltage regulators.

HEt compass mag in ieder richting gemonteerd worden. Wanneer de esp32 start, kijkt hij welke zijde boven is en gebruikt dat als referentie.

Het compass kalibreren met de hand en later in de boot zetten is goed genoeg tenzij je een stalen schip hebt. de draden en pinnen van esp doen nagenoeg niets met het magnetisch veld. Draden waar veel amps doorheen stromen het liefst zo ver mogelijk. Vuistregel is 1 centimeter per ampere dat er doorheen gaat.


Een M12 wartel installeren zou nog goed kunnen zijn voor trekontlasting op de draden.

Volgende stap de wireless remote?

Op mijn bordje staat 5 - 12v, misschien kan die meer hebben maar de diodes kunnen in elk geval geen kwaad.

Super leuk project trouwens, dank daarvoor!.

Een afstandsbediening zou zeker leuk zijn!

Ik ga hem eerst eens op de boot testen, en een goeie plek voor het kastje zoeken. En de afstandsbediening gaat er dan ook komen.
Ik heb nog wel iets bijzonders als ik het kompas calibreer: de app crasht dan nogal eens. Ik heb Android 15 op mijn telefoon.
Verder ben ik zeer benieuwd hoe de kompassensor reageert op de bewegingen van mijn boot (helling, golven,etc) Als ik het kastje nu wat schuin hou, of wat golfbewegingen nadoe, reageert de drive daar heftig op.
Maar inderdaad een geweldig project!


Martijn

lschip schreef :
Op mijn bordje staat 6.5-16volt.




Martijn

Leuk die nieuwe filmpjes. Wat betreft de afstandsbedieningsbediening. Als je een kompas in bouwt kan je dan de app ook als afstandsbediening gebruiken? Hoe is de unieke koppeling geregeld via De MHz verbinding. Ik heb ook een ab voor de boegschroef simpele 433mhz sender van ali met ontvanger op relais blok.

Ben aan het kijken of een hydropomp van de stuur bekrachtiging mogelijk zou kunnen werken als hydropomp. Je hebt maar weinig nodig de genoemde hypomp doet maar 45 bar dus drukken zijn klein. Zou mooi zijn om voor rond de 200 euro een werkende hydraulische besturing te hebben op een klein bootje.

Eerst nog genoeg anders te doen maar Leuk side project.

mrtnm schreef :
Zijn nu enkel metalige delen op je bord al gecorrodeerd? Of is het vuil?

lschip schreef :
Wat voor rode steuntjes gebruik jij?

Dat is niet van mij hoor!

lschip schreef :
Ohh, mrtnm