Welkom, Gasten

Pagina:
1
2
3
4
5
...
7

Onderwerp: Integratie van SignalK in OpenCPN

Integratie van SignalK in OpenCPN 24 mrt 2020 21:20 #1138620

Account op verzoek verwijderd 3
Offline
Gebruiker is geblokkeerd
Berichten: 659

It Paradyske schreef :

Hoi Bram,

Zou je voor het overzicht eens een blikschade kunnen maken welke signalen waar vandaan komen door welke apps ze worden geprocessed, via welke poorten en protocollen ze waar naar toe gaan?

Dat zou voor mij veel verduidelijken.

Ehh blikschade-> blokschema.

Natuurlijk kan ik zelf van alles uit gaan proberen, maar ik wil zo graag een overzicht wat ik waar moet proberen.

Ik zat even het draadje door te lezen of er iets nuttigs in stond.
Nu staat hier eigenlijk de vraag waar ik afgelopen winter enkele dagen aan heb gespendeerd.
Als iemand anders het nu even omschrijft naar een handleiding

Dus maar even wat informatie op een rij gezet voor degene die zelf met SignalK gaat prutsen. En stiekum is het voor mezelf een backup van mijn spiekbriefje.

Ik gebruik openplotter-i2c voor de druk en temperatuur sensor.
Ik gebruik openplotter-pypilot voor de IMU (dit is ook een I2C sensor)
NMEA2000 gaat via actisense of canable met canboat.
NMEA0183 hang je rechtstreeks aan een USB poort.

Enkele plaatjes bijgevoegd vam openplotter-i2c en signalK.

Laatste plaatje is even de testopstelling:
OpenCPN met wind van N2k (de sensor ligt hier naast mij), druk via I2C, compass ook via I2C en de usb-gps is even niet aangesloten.

Waarschuwing: Spoiler! [ Click to expand ]

Samenvatting:
openplotter-i2c-read => signalK
pypilot_boatimu => openplotter-pypilot-read => signalK
nmea2000 => canable/actisense (canboat intern) => signalK
nema0183 => baudrate + device => signalK

Uitvoer:
signalK => NMEA0183 => KPlex
signalK => NMEA2000 + NMEA2000 switching => N2k

OpenCPN:
via KPlex => UDP port 10110
via signalK => port 3000

Bijlagen:

...ors.png (49KB)
...ngs.png (40KB)
...ons.png (108KB)
...ins.png (133KB)
...alK.png (629KB)

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 13:17 #1140179

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 7275

666 schreef :

Maar, niet om 't 1 of ander, hoe sluit je dan een ngt1 aan?

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Inmiddels de beschikking gekregen over een Actisense NGT1. Eerst de laatste firmware update gedaan.

Aangesloten in de serieel van OpenPlotter de NGT-1 ingesteld. Wordt dan doorgezet naar de SignalK server.

En dan werkt het. Hier nog niet op een bitrate van 250000. Maar 115000. Moet nog anders in te stellen zijn.

Het is wel een enorm verschil in afmetingen en in prijs met de Canable.

Hierbij de gegevens van de NMEA2K uitvoer van mijn NMEA2K GPS. Is zichtbaar te maken in de OpenPlotter reader.

Laatst bewerkt: 29 mrt 2020 14:31 door brambo.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 17:20 #1140282

Account op verzoek verwijderd 3
Offline
Gebruiker is geblokkeerd
Berichten: 659

brambo schreef :

Aangesloten in de serieel van OpenPlotter de NGT-1 ingesteld. Wordt dan doorgezet naar de SignalK server.

En dan werkt het. Hier nog niet op een bitrate van 250000. Maar 115000. Moet nog anders in te stellen zijn.

@brambo
115k klinkt alsof er een standaard instelling is gebruikt die had moeten worden ingesteld.

Je zou kunnen kijken of gebruik wordt gemaakt van slcand en of je de gebruikte opties hiervan kunt achterhalen met "ps ax | grep can". Variaties daarop kun je zelf wel verzinnen indien nodig.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 17:35 #1140286

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 7275

Beste R,

het is al opgelost de Actisens NGT-1 draait nu op 250000. De maximum snelheid van NMEA2K netwerk. Je kunt de snelheid verstellen in de Actisens Reader. Hier helaas nog wel even Windows7 voor nodig.

Maar goed het werkt net zo goed als het Canable boardje.

Moet de testen hier helaas nog thuis uitvoeren. De boot is nog in de stalling en daar is geen ontvangst mogelijk.

Maar goed alles wat ik van plan was werkt. Met de Navtex ontvangst gaat ook prima.

Met de 64 bits Raspian werkt het haast nog beter dan mijn 64 bits Mint Tricia systeem.

OpenCPN is nu versie 5.0.522..... met directe SignalK invoer.

Kernel versie is inmiddels 4.19.113 V8+.

Helaas werkt de Oesenc dongle nog niet.

Groet,

Bram

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 17:50 #1140291

Account op verzoek verwijderd 3 Offline Gebruiker is geblokkeerd Berichten: 659	brambo schreef : Beste R, .. Groet, Bram Wil je nu beleefd zijn? Het is normaal dat misdadigers worden aangeduid met alleen de eerste letter van hun achternaam voor privacy redenen...
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 17:57 #1140293

Menno Offline Gebruiker Berichten: 3380	Dat heb ik Bram ook al een keer proberen uit te leggen: zeilersforum.nl/index.php/foru...spberry-pi-4#1130415
	“If debugging is the process of removing software bugs, then programming must be the process of putting them in.” — Edsger W. Dijkstra Laatst bewerkt: 29 mrt 2020 17:58 door Menno. Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 19:22 #1140324

Account op verzoek verwijderd 3
Offline
Gebruiker is geblokkeerd
Berichten: 659

[off-topic]Menno schreef :

Dat heb ik Bram ook al een keer proberen uit te leggen:
zeilersforum.nl/index.php/foru...spberry-pi-4#1130415

Klein verschil:
Door het gebruik van voorletters in plaats van een voornaam houd je taalkundig gezien een persoon kunstmatig op afstand. Zeer antipatiek, maar wel onderdeel van vrijheid van meningsuiting. Om die reden vond ik het niet gepast op dat bericht een me-too antwoord te plaatsen. Ik heb me daarom maar ingehouden.

Door gebruik van de eerste letter van een achternaam krijg ik de impressie dat we het hier hebben over iemand die aangeklaagd is voor een strafbaar feit. Een dergelijke beschuldiging, zelfs alleen de insinuatie, vind ik zeer ongepast.

Dan heb je nog de derde categorie bootnamen en aliasen, dan is het gebruik van de eerste letter hooguit een belediging van de naam.

In alle gevallen geeft het blijk van pijnlijk de nadruk leggen op zaken die er niet toe zouden moeten doen.

Dus @brambo, misschien gewoon antwoorden op een normale manier. Als het beleefd moet dan eerder "Zeer geachte heer Reuver" dan "Beste R.".

Het mag duidelijk zijn dat ik beide aanheffen ontzettend stuitend vind.
[/off-topic]

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 29 mrt 2020 22:03 #1140363

brambo Offline Gebruiker Berichten: 7275	Och, och, och, het is een soort "huisstijl" van mij, om Jan, Piet of Klaas te vermijden. Ik doe dit al lange tijd zo, net zo goed als ik Hallo afkort naar het frans klinkende Allo.
	Laatst bewerkt: 29 mrt 2020 22:11 door brambo. Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 30 mrt 2020 07:49 #1140408

Account op verzoek verwijderd 13 Offline Gebruiker Berichten: 21110	Old dog , new tricks
	Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes. www.viax.nl It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself.. Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 30 apr 2020 18:56 #1153739

Joop66
aanwezig
Gebruiker
Berichten: 7818

Beste Bram B, (om in stijl te blijven)

Ik ben bijna zover: De boordcomputer kan mee naar.... Inderdaad: boord.

Nu wordt het volgende hoofdstuk belangrijk: Koppeling aan de USB/serieel interface. SignalK dus.

Ik heb daar even wat zitten klikken, zonder NMEA bron wel, maar kom er niet werkelijk wijs uit.

Hoe begin je daar het beste mee?

Ik heb geprobeerd te zoeken op de pagina's van Openplotter, maar kom vooral lege pagina's tegen.

EDIT: Ah, wat gevonden geloof ik.

Maar eens aan boord wat prutsen!

Nog geen idee hoe ik de Garmin protocol uitvoer van routes van OpenCPN onbeschadigd door SignalK heen krijg.

Laatst bewerkt: 30 apr 2020 19:11 door Joop66.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 30 apr 2020 19:20 #1153770

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 7275

Beste Joop,

nemea aansluiten doe je via de OpenPlotter serial instellingen. Je ziet daar de diverse instellingen al staan.

Kies de verbinding en geeft deze een "alias". Waarom ? Dan wordt deze herkend ongeacht in welke usb poort je de verbinding steekt. Bijvoorbeeld zoiets als gpsmuis.

Dan ga je in serial naar verbindingen en als je eerder de verbinding hebt aangezet dan staat daar "gpsmuis". Daarboven zie je staan verplaatsen naar SignalK. Dan komt nog de vraag van de baudrate.

Aanklikken en aan de onderkant zie je aangegeven SignalK herstart verschijnen.

Nu staat je serieele verbinding in de SignalK server.

Voor openCPN moet je dan met het interne netwerk de data nog overhalen naar OpenCPN.

De oude manier is: netwerk tcp localhost poort 10110. Staat er waarschijnlijk al standaard in.

Heb je een nieuwe OpenCPN versie dan is directe invoer van signalK ook al mogelijk:

netwerk signalk localhost poort 3000.

Als dat werkt dan gaan we daarna een stapje verder.

Directe invoer in OpenCPn kan. Maar de verbinding in SignalK is voor later een veel betere optie.

We horen het wel.

Route data vanuit OpenCPN naar SignalK halen kan ook, maar nu niet alles tegelijk.

Bram

Laatst bewerkt: 30 apr 2020 19:24 door brambo.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 30 apr 2020 21:22 #1153845

Account op verzoek verwijderd 3
Offline
Gebruiker is geblokkeerd
Berichten: 659

Joop66 schreef :

Ik heb geprobeerd te zoeken op de pagina's van Openplotter, maar kom vooral lege pagina's tegen.

Beste Joop,
De informatie van bram zal je waarschijnlijk verder helpen, maar misschien heb je hier nog iets aan:

Bijlage:

Bestandsnaam: schemaSignalK(2).pdf
Bestandsgrootte:183 KB

In vergelijking met het schema van OpenPlotterzul je zien dat er lijntjes missen. Mijns insziens voegen de meeste van die lijntjes alleen desinformatie toe.

Wat nog niet helemaal goed erin zit is de pypilot. Ik weet niet goed die in het systeem zit:
- de IMU via I2C spreekt rechtstreeks met pypilot in via die route gaat het SignalK in.
- link van pypilot naar NMEA0183 zie ik niet.
- de windgever gaat via NMEA(183 of 2000) naar pypilot
- de roerstandgever weet ik niet, bij een RM roerstandgever waarschijnlijk via NMEA via het ZP geval misschien rechtstreeks (?)
- de app voor serieel en canbus horen volgens mij niet thuis in het schema.

EDIT derde keer, nu het goede schema?

Laatst bewerkt: 30 apr 2020 21:41 door Account op verzoek verwijderd 3.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 05:50 #1153881

Joop66 aanwezig Gebruiker Berichten: 7818	BramB en Reuver, Eea begrepen. Moet ik nog problemen verwachten met het Garmin-protocol? 4e vinkje?
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 06:10 #1153883

Account op verzoek verwijderd 3
Offline
Gebruiker is geblokkeerd
Berichten: 659

Joop66 schreef :

Moet ik nog problemen verwachten met het Garmin-protocol?

4e vinkje?

Lijkt me een kwestie van trial-and-error.

Use GarminGRMN (Host) mode for uploads. Make sure that this box is ticked, if you have a Garmin GPS. The reason for this is that Garmin units cannot accept route uploads via standard NMEA0183. This is a “design feature” of all Garmin receivers.

Als je een N2k installatie hebt van Garmin is het waarschijnlijk niet eens relevant.

Met een NMEA0183 GPS zou je ervoor kunnen kiezen de GPS tijdelijk direct met OpenCPN te verbinden om de host functie te testen. Daarna wordt het dan tijd te kijken hoe je het in alle omstandigheden werkend krijgt.

Als je die functionaliteit van de GPS gebruikt natuurlijk...

Laatst bewerkt: 01 mei 2020 06:26 door Account op verzoek verwijderd 3.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 06:49 #1153893

Joop66
aanwezig
Gebruiker
Berichten: 7818

reuver schreef :

Joop66 schreef :

Moet ik nog problemen verwachten met het Garmin-protocol?

4e vinkje?

Lijkt me een kwestie van trial-and-error.

Ja, die gebruik ik.

De GPS126 stuurt de stuurautomaat aan. De route maak ik in OpenCPN en upload die dan naar de GPS. Tijdens het varen heeft OpenCPN alleen een monitor functie. Nu op een windowslaptop, straks dus RPi.

Op Windows werkt dit prima.

Maar, nu begrijp ik, dat Linux de USB/serial omzetters niet herkent op ID, maar ze een nummertje geeft op volgorde van "aan" gaan, bij opstarten. Dat dat ook de reden is dat SignalK er echt tussen moet, om deze coordinatie te regelen.

Welnu: Hoe gaat dan dan met de GRMN protocollen via SignalK?

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 07:57 #1153929

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 7275

Een route of een routepunt kun je gewoon aanmaken in OpenCPN en dan doorsturen naar SignalK.

Je maakt een uitgaande verbinding in Opencpn. UTP localhost en poort 2000. Let wel dat deze staat alleen op uitgaand !

Je beperkt de NMEA zinnen in de onderste regels. Dubbelpunt rechts aanklikken. Alles wissen en alleen de info aangeven die je nodig hebt. RMC RMB bijvoorbeeld.

Daarna ga je naar de SignalK server, inloggen en een nieuwe verbinding toevoegen:

NMEA183

naam geven; zoiets als opencpnin

localhost

poort 2000

Als je nu een route punt maakt en activeert verschijnt deze in de SignalK server.

Vandaar uit kun je naar NMEA183 uitvoer of NMEA2K.

Voor nmea2K is er nog een beperking voor de aansturing van een stuurautomaat omdat niet alle PGNs beschikbaar zijn.

Dat het werkt kun je zien in bijgaande SignalK uitvoer naar MXTommy Kip.

Bearing en afstand komen uit SignalK.

Pypilot is van een geheel andere orde. Dit is een intelligent stuursysteem met de gegevens van een bewegings sensor en een gyroskoop chip en stuurt de motor van de stuurautomaat direct aan.

Ook hier wordt gewerkt aan een volledige integratie van SignalK.

Op beeld zie tevens de AIS vanuit een RTL-DSR dongle. Werkt ook prima met de nieuwe applicatie in OpenPlotter.

Bram

Laatst bewerkt: 01 mei 2020 08:00 door brambo.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 08:00 #1153932

Joop66 aanwezig Gebruiker Berichten: 7818	Lang antwoord, Korte samenvatting: Wat ik wil, kan niet. Toch? Dat is een serieuze beperking.
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 08:08 #1153938

brambo Offline Gebruiker Berichten: 7275	Wat je denkt dat niet kan, is veelal wel mogelijk en oplosbaar. Maar op een andere manier. Wat wil je nu precies ? Bovendien zou ik aanbevelen het stapsgewijs te doen. Eerst de basis functies laten werken en dan een paar stappen verder. Een mens wil, net als de belastingdienst, alles tegelijk. Het resultaat is bekend. Bram
	Laatst bewerkt: 01 mei 2020 08:11 door brambo. Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 08:21 #1153946

Joop66
aanwezig
Gebruiker
Berichten: 7818

brambo schreef :

Wat je denkt dat niet kan, is veelal wel mogelijk en oplosbaar. Maar op een andere manier.

Wat wil je nu precies ?

Bovendien zou ik aanbevelen het stapsgewijs te doen. Eerst de basis functies laten werken en dan een paar stappen verder. Een mens wil, net als de belastingdienst, alles tegelijk. Het resultaat is bekend.

Bram

Joop66 schreef :

De GPS126 stuurt de stuurautomaat aan. De route maak ik in OpenCPN en upload die dan naar de GPS.

Laatst bewerkt: 01 mei 2020 08:23 door Joop66.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 08:38 #1153960

brambo Offline Gebruiker Berichten: 7275	Ding geeft toch gewoon NMEA183 uitvoer. Je voert toch normaal gesproken geen route naar je GPS. Maar doet alles in OpenCPN of op andere manieren.
	Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 08:38 #1153962

Knoet
Offline
Gebruiker
Berichten: 2115

Joop66 schreef :

De GPS126 stuurt de stuurautomaat aan. De route maak ik in OpenCPN en upload die dan naar de GPS.

Routes uploaden naar een GPS met Garmin protocol kun je het beste buiten OP om doen, in het algemeen buitenom alles wat NMEA begrijpt zoals ook bijvoorbeeld een multiplexer. De 'Send to GPS' functie in Opencpn maakt ook geen gebruik van de verbindingen die daar gedefinieerd zijn, wellicht om die reden.

Bert
Spækhugger

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 09:09 #1153991

Joop66
aanwezig
Gebruiker
Berichten: 7818

brambo schreef :

Ding geeft toch gewoon NMEA183 uitvoer. Je voert toch normaal gesproken geen route naar je GPS. Maar doet alles in OpenCPN of op andere manieren.

Je zegt t zelf Bram:
brambo schreef :

Bovendien zou ik aanbevelen het stapsgewijs te doen. Eerst de basis functies laten werken en dan een paar stappen verder. Een mens wil, net als de belastingdienst, alles tegelijk. Het resultaat is bekend.

Bram

Daarom wil ik dus eerst de RPi inpassen in de bestaande infrastructuur.

Anders moet ik nu ook gaan uitzoeken hoe OP direct de AP aan gaat sturen.

En ja, in "Zeil"mode geeft de GPS 126 keruig NMEA.

Om de route te uploaden, moet ik de gps omzetten naar garmin protocol, en daarna weer terug. En dàt is GEEN NMEA.

Om exact deze reden kan en wil ik ook geen Roosmux.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 09:18 #1153998

brambo
Offline
Gebruiker
Berichten: 7275

Joop66 schreef :

brambo schreef :

Ding geeft toch gewoon NMEA183 uitvoer. Je voert toch normaal gesproken geen route naar je GPS. Maar doet alles in OpenCPN of op andere manieren.

Je zegt t zelf Bram:
brambo schreef :

Je AP werkt toch ook gewoon op NMEA183 ? Of niet ?

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 09:25 #1154000

Joop66
aanwezig
Gebruiker
Berichten: 7818

brambo schreef :

Joop66 schreef :

brambo schreef :

Ding geeft toch gewoon NMEA183 uitvoer. Je voert toch normaal gesproken geen route naar je GPS. Maar doet alles in OpenCPN of op andere manieren.

Je zegt t zelf Bram:
brambo schreef :

Je AP werkt toch ook gewoon op NMEA183 ? Of niet ?

Ja. Uit de GPS. Dus daar moet de route naartoe. Overkloppen is niet de oplossing, denk ik.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Integratie van SignalK in OpenCPN 01 mei 2020 09:48 #1154025

Account op verzoek verwijderd 3
Offline
Gebruiker is geblokkeerd
Berichten: 659

Knoet schreef :

Joop66 schreef :

De GPS126 stuurt de stuurautomaat aan. De route maak ik in OpenCPN en upload die dan naar de GPS.

Misschien lees ik dit verkeerd?

Buiten alles dat NMEA gebruikt om?
Hieronder valt volgens mij ook SignalK en KPlex, de multiplexer.
Dat lijkt mij logisch.

Buiten OP om?
Ik ging er eigenlijk vanuit dat de GPS dan direct via OpenCPN moet worden aangestuurd. Dit moet met een extra kabeltje nog te voorzien zijn, in elk geval om te testen.

Zonder apparaat lijkt het mij lastig fouten zoeken.

Misschien weet jij andere programmatuur voor de Garmin GPS?

Edit: OP = OpenPlotter, dat had ik even gemist. Dan hebben we het inderdaad over hetzelfde.

Laatst bewerkt: 01 mei 2020 11:23 door Account op verzoek verwijderd 3.

Alleen ingelogde leden kunnen reageren.