Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Sunshine 36 schreef :
Ja we zijn wat rare bugjes tegengekomen, dit is kennelijk het zelfde wat speelt bij Peter, soms is het het cache geheugen van het Javascript, we denken dat we het nu in orde hebben, je kan mailen voor een nieuwe update als je het nu direct gefikst wilt hebben, je kan het ook nu zonder update aanpassen in de oude webinterface daar werkt het wel en kun je ook de werkelijke status zien.

.

.

Zo beter?

Zeilprutser schreef :
Gemaild. Morgen wel ffkes tijd om de nieuwe te installeren.

Ik heb de vorige versies nog bewaard en mee, mocht het nodig zijn kan ik dan een rollback naar een vorige versie doen?

De nieuwe firmware is verzonden.
Rollback kan altijd maar is niet nodig, de oude interface zonder bugs is gewoon beschikbaar in het menu onder view/legacy view, dat stond ook in de begeleidende mail, bij tips punt 2.
Ik had wel even kunnen melden dat instellingen niet worden aangepast door een update, dan had je meteen geweten dat het een incorrecte weergave was.

Gelukt, dank je. 2.0.3 toont inderdaad de gelockte compass calibration en de offset zoals het hoort.

Doet aggressivity nog iets anders dan alleen de D-waarde aanpassen?

Het veranderd in de gelijke verhouding de d en dd waarde.

Ik ben gisteren bezig geweest met de update en gespeeld met de agressiviteits instelling.
Het was lastig om tijdens het solo zeilen de instellingen te wijzigen aangezien de wind vlagerig was.
De agressiviteits staat inderdaad op 0,1 en zou volgens de aangeraden instelling voor een 34 ft op 6 moeten staan.
Na wat heen en weer schuiven vd instelling is het nog niet gelukt om een goede setting te vinden.
Volgende keer ga ik eerst motoren om e.a te testen

Sorry dat was een type foutje, de setting gaat van 0 tot 1 ik bedoelde 0,6
Ik zou juist bij moeilijke omstandigheden de boel instellen, dat moet geen probleem zijn, leg dan een rif.
Als het bij slecht weer goed werkt werkt het ook bij kalm weer, hooguit is hij dan voor jouw doen te druk in rustige omstandigheden en daar kun je dan een extra profiel voor maken.

Gaat dit nu over de pcnautic autopiloot? Ik ben aan het kijken voor een stuurautomaat, maar snap niets van alle gegevens en begrippen en instellingen die ik hier in dit draadje voorbij zie komen? Mijn indruk nu is dat het allemaal heel, heel ingewikkeld is, je van alles moet programmeren en als je een kant en klare oplossing zoekt , niet deze keuze moet maken. Ik wil best wat instellen, maar dit klinkt te lastig. Licht me aub bij.

Dit draadje gaat over de ontwikkeling en de techniek en slimmigheden die deze AP onder de motorkap gebruikt. Daar heb je als eindgebruiker nauwelijks mee te maken.

Nu gaat het over de finetuning. Die hoef je niet te doen; apparaat werkt out-of-the-box ook al. Wordt ook getest en bedraad geleverd.

Op de site van PC-Nautic staat toegankelijk uitgelegd hoe je de AP installeert op je boot.

Een tevreden gebruiker.

PS: Over ingewikkeldheid…
Vandaag wat ge-nerd om de AP een kromme route vanuit OpenCPN (weather-routing track met heel waypoints) te sturen zonder steeds een nieuw waypoint te moeten bevestigen. Dat was wel wat gedoe maar (vind ik leuk en) werkt nu. Je hoeft dat echter niet te doen. Wss ga ik dat ook nooit gebruiken…

Bel Onno, mij eens of kijk op de genoemde site, als je echt interesse hebt. Is een jong, degelijk en stabiel product wat nog steeds een beetje beter wordt. Voor dat geld wordt het lastig een beter sturende AP te kopen denk ik.

Ik heb nu een half seizoen ervaring met deze stuurautomaat. Ik kan zeggen dat de stuureigenschappen op ruimer water uitstekend zijn.
De instelmogelijkheden zijn legio. Ik gebruik de default instellingen want er zijn zoveel mogelijkheden dat het mij duizelt. Ik heb nu net een tocht op de rivieren achter de rug en daar viel het gebruik mij niet zo mee. In de default instellingen duurt het dan te lang aleer hij de koerswijziging inzet. Daarom heb ik wat geëxperimenteerd met een tweede instellingsprogramma. Maar een nadeel als je de reactiesnelheid verhoogt is dat het net lijkt of je een drone aan boord hebt. En voor dat geluid ben ik allergisch. Op de rivieren dus wel wat heimwee naar de minder geluid producerende en gemakkelijker te bedienen ST4000. Ik heb de laatste update nog niet ingevoerd dus ik weet niet wat er anders zal worden.
Maar nogmaals op het IJsselmeer werkt hij prima.

martinw schreef :
Zet de minimum servo speed eens terug van de default 100 naar bv 20%. Dat scheelt enorm!

Nachtvlinder schreef :
Wat scheelt er dan enorm?

Het geluid

Dank Nachtvlinder, maar dan gaat hij toch ook veel trager reageren en dat is op ruim water niet erg, maar op de rivieren wel.

Nee waarom? De maximale snelheid laat je op 100% staan. Kleine correcties pakt ie dan veel natuurlijker op, zonder vertraging of te ver doorschieten. Waaróm de motor stiller wordt weet ik niet; zal iets met de stroomsturing te maken hebben?

Nee hij reageerd eerder met minder, als je nog op de versie van vorig jaar draaid dan zou ik zeker updaten juist de tuning is vele malen duidelijker en daardoor makkelijker, mogelijk met alleen aggressivety al naar wens in te stellen, lees de begeleidende mail bij de update

Het advies is zelfs maar 5% staat ook in die mail

Waarom niet default op 5% uitleveren ? Hoeft dat advies er ook niet in.

Kun jij verklaren waarom deze instelling de drive stiller maakt?

Nachtvlinder schreef : Hij wordt er stiller van omdat de motor langzamer draait. Wanneer deze instelling op 100% staat dan wacht de drive met de motor aanzetten totdat de motor even volgas kan. Zet je de instelling lager dan gaat de motor eerder en ook langzamer draaien. Vaak komt hij dan niet tot het punt dat volgas nodig is.
Bijkomend is dat met een laag percentage de snelheid kan opbouwen, ook het geluid bouwt dan op. Bij 100% gaat het geluid gelijk vol aan en weer vol uit. Dat klinkt niet rustig.

Met de wheelpilot heb ik hem met die servo settings ook een stuk rustiger gekregen, niet elke halve seconde zo’n snok aan dat wiel.

Nachtvlinder schreef : Dat is sins versie 2.0.3 default dus bij nieuwe units is het default.
Als je update naar 2.0.3 vanuit een vorige versie dan moet je het activeren met de knop set to new defaults onderaan de gain pagina. ook dat stond in de begeleidende mail.

Sunshine 36 schreef :
Je hebt 2 servo settings op dat gebied die beide als een treshold/drempel werken.
Servo.period en servo.speed.min
Servo.period is de minimale duur van de correctie die staat standaard op 0,1 seconde dus de kleinste correctie die hij kan doen heeft een duur van 0,1 seconde.
Servo.speed.min is de minimale snelheid/kracht die hij levert in die period.
Dus als er weinig correctie is doet hij dat nu langzaam en kort, als je ze hoger zet wacht hij langer tot hij iets doet en doet dan meer.