Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Ik heb de bediening/kompas/imu in het kajuitschot geplaatst, op de plek waar eerder het schotkompas zat. Kleine kuip dus kan er makkelijk bij

De lieren en lierhandle in de buurt hebben geen invloed

michelm1978 schreef : Ik heb hem daar ook zitten. Naast de helmstok.
Heb er geen foto van. Maar deze foto van internet geplukt voor indicatie

Bij mij zit de bediening onder/ net naast de helmstok. Op zich een prima plek. Maar een nadeel is dat hij dan achterstevoren zit en het is een beetje onlogisch om je om te moeten draaien om richting te veranderen. Dat wordt nog versterkt door de wijze waarop dat moet worden gedaan, namelijk met twee pijltoetsen en die zitten dus ook achterstevoren. Ik zou sterk de voorkeur geven aan een plus en een min toets zoals dat ook bij de ST4000 is.
Die pijltoetsen vind ik om nog een reden onlogisch. Het is namelijk zo dat de bediening op de telefoon wel groene en rode toetsen bevat voor plus 2 en plus 10 en min 2 en min 10. Schakelen tussen de app en het bedieningskastje is dus lastig. De display op het bedieningskastje is erg klein en omdat de stuurbeweging met die pijltoetsen afhangt van de duur van indrukken moet je er wel op kijken. Bedienen op de telefoon is dus wel gemakkelijker, maar ook afhankelijker door de wifi verbinding. Op smal vaarwater ben ik minder tevreden over deze automaat omdat je er dan veel te druk mee bent, maar op ruim water juist wel omdat hij mooi strak stuurt.

Is er in het proces van dit totale product een industrieel ontwerper, of vormgever, interface designer aan het werk geweest? Of is de ontwikkeling geheel door de technische ontwerper / bouwer gedaan. Met tips van het forum.
Niet alleen heb ik de indruk van 'ingewikkeld voor de niche markt van mods', goed product maar complex , maar het is soms ook in de communicatie en bediening verwarrend. Ik schreef goed product hé? voordat je de rimpels opzet.

Als ik de foto van Nachtvlinder boven bekijk, is het kastje vrij dik, steekt uit, kan in de weg zitten. Even los van functionaliteit, logistiek, ergonomie, GUI, en bediening, zou er een flensje aan kunnen zodat nette inbouw mogelijk is, is die keuze er? Of een tapse vorm.

Hierbij de positie op onze boot. Ik wil het liefst niks geen techniek zien (maar er wel gebruik van maken). Ben wel tevreden met deze positie:



Bijstellen doe ik meestal met tablet, zit ook mijn OpenCPN/kaarten/ais op.

Als je de controlhead achterstevoren plaatst kun je naar wens de pijltoetsen wisselen voor wat jij logisch vindt dat had met kleur niet gekund.
pcnautic.gitbook.io/autopilot/...tie/configure-keypad

Zeilprutser schreef :
Dank voor deze aanwijzing. Daar ga ik nog eens naar kijken. Maar voor mij blijft het niet erg logisch dat de besturing op de telefoon met plus/min 2 of 10 graden gaat en dat je met de pijltoetsen goed moet kijken wat je doet. Immers meer of minder lang indrukken bepaalt de koersverandering. En voor mij betekent dat dus altijd achterom kijken. Ik gaf al eerder aan dat het op ruim water geen probleem is, maar op smaller water en op de rivieren, kijk ik liever vooruit en heb ik liever niet met 2 soorten mogelijkheden van in te zetten koerswijziging van doen. Dat leidde er ook toe dat ik op smaller vaarwater veel zelf heb gestuurd. Kon ik veel rustiger van de omgeving genieten i.p.v op een schermpje bezig te moeten zijn.

pcnautic.gitbook.io/autopilot/...ntrolhead-bedienkast
1maal drukken is 1 graad, dan geeft hij een piep, ingedrukt houden dan is de volgende piep 5 graden, nog langer ingedrukt houden +10 en daaropvolgend ook 10 tot max 100 totaal. Dus voor een paar graden druk je een paar keer voor meer houd je hem ingedrukt. Bij elke stap hoor je een piep.
Er zit achter alles dat ik heb toegevoegd aan pypilot visie. Alles kunnen we aanpassen en elke zeiler wil het het liefst net iets anders, maar geen mogelijkheden want dat maakt het ingewikkeld.
Maar gezien de grenzen van techniek icm de samenvallende kosten heb ik er het beste van gemaakt en zijn we dagelijks nog details aan het verbeteren.

Hi,

I use a position for the controller head near to the tiller.
See Controller Head Position

I tested the magnetic deviation and it works good after calibration, but then I remove the tiller driver and turn it, the heading shown at the controller or web interface is wrong due to the deviation of the tiller driver.

Via web settings, I've configured an offset of -90 degree for the controller head.
I marked the steering directions of the arrows on the head wit green and red stickers on the top of the head.

For calibration, I sail under engine with low speed a 720 degree circle with connect tiller driver and a little bit manual rudder in calm water.

Greetings
Peter

Hier en zeer tevreden gebruiker met een paar vragen. Tevreden want op de Oostzee met Bft 6 tot 7 in de nacht stuurde de automaat perfect uren lang met de agressivity op 0.08. Maar op het lange rechte Kielerkanaal ( zonder zeilen dus) kreeg ik hem niet goed, ook op de default niet. De automaat bleef langzaam naar rechts afwijken(op GPS stand). Iemand een idee wat ik kan aanpassen? Mijn 2e vraag gaat over de plugin in OpenCPN. Daar kan ik de voorkeuren niet meer instellen, grijze knop. Ik kwam erachter toen ik OpenCPN op een 2e laptop installeerde, zelfde probleem. Mijn 3e vraag gaat over mijn setting van 0.08 dan krijg je wat ik op hey plaatje heb bijgevoegd. Het lijkt me dat dat nog beter moet kunnen, wat kan ik aanpassen?

Plaatje is er niet.
De plug in ondersteunen we niet, je kan beter de webapp als popup venster over Opencpn gebruiken

Ik zat op zee en de plaatjes gingen niet mee. Bij deze.Ik neem aan dat bij zeegang de koers een sinus vormt ivm de golven?
Ik dacht dat je de pypilot plugin nodig had, niet dus. Ik heb alles nu werkend op mijn 2e laptop. Geeft het plaatje een goede sturing aan? Soms zie ik de info uit het plaatje helemaal doorlopen tot bovenaan maar meestal start het opnieuw na 1/4 van het scherm.
Nog tips vor instellingen op een recht kanaal, zonder zeilen sturen, dus "optimale" omstandigheden om recht te sturen lijkt me.

De grafiek van de tuning pagina reset telkens als je een koerswijziging maakt. Vandaar dat hij soms niet tot bovenin het scherm doorloopt.

Ik denk dat je op vlak water de DD-waarde moet verlagen en de PR-waarde en D-waarde wat moet verhogen. PR laat de automaat sneller reageren, D laat de automaat minder doorschieten. Je kunt hem zo tunen dat ie binnen het oranje gebied blijft, dat is een afwijking van minder dan 1,5 graad.
Vergeet niet te tunen op een kopie van je huidige profiel en blijf ook goed om je heen kijken!

Aswin schreef :
Waar kan ik vinden waar die letter-afkortingen voor staan/

Zie bijlage

Dank Sunshine. Als ik dit lees duizelt het mij. Tunen als ik op het IJsselmeer vaar is voor mij bijna onmogelijk. In de golfslag die er meestal is, lukt het mij niet goed om op knopjes te drukken.
Misschien maar eens een paar opties voorprogrammeren. Overigens is het zo dat het op ruim water al gauw goed is. De meeste aanpassingen wil ik op smalle vaarwateren.

Je hoeft maar één keer een goede instelling te maken. Het beste is als je met z'n tweeën of meer bent, dan kan 1 persoon de omgeving in de gaten houden en de ander zich op het tunen concentreren. Je gebruikt het liefst een tablet of laptop.
De instructies van Sunshine zijn heel uitgebreid, hier een vereenvoudigde instructie voor vlak water die alleen van P, PR en D instellingen gebruik maakt.

1. zet alle instellingen op 0
2. kies een startwaarde voor P, zeg 0,3
3. Zet de AP aan
4. maak een koerswijziging van 10 graden en kijk of de AP snel genoeg reageert. Je zult zien dat de AP overshoot en dat de boot begint te slingeren, zet de AP tijdelijk weer uit. Als de boot nauwelijks reageert op de koerswijziging moet de P waarde wat hoger. Als de boot te snel draait kan P wat lager. Herhaal de stap tot P acceptabel is (negeer het feit dat de boot slingert, het gaat alleen om de snelheid van draaien)
5. geef nu een beetje D erbij, en maak opnieuw een koerswijziging van 10 graden. Is het slingeren minder dan kan D verhoogd worden. Komt de boot niet op de juiste koers dan moet D verlaagd worden. Herhaal deze stap tot de boot niet meer slingert en wel op koers komt.
6. Je hebt nu een basis instelling die je kunt verfijnen door de vorige twee stappen te herhalen.
7. Blijf nu rechtuit varen en kijk of de boot op koers blijft. Als de afwijkingen te groot worden voordat de AP corrigeert dan kan je PR iets verhogen. En P iets verlagen.

Succes

Ashwin bedankt.

Ik heb nu wel een vervelend software probleem. Kan geen ander profiel meer selecteren, springt na een seconde of 10 terug naar default, of nog erger, naar een matig werkend testprofiel dat ik ook niet meer kan verwijderen. Iemand dit al aan de hand gehad? Ben nu de firmware opnieuw aan het installeren, hopelijk lost dat het op.

-edit-

Nee dus. De weergave van het profiel lijkt niet meer goed. Viel me eind laatste trip al op, dat ‘ie mijn fijne settings kwijt was. Toen maar laten gaan, vervelend wel, morgen een kleine 100 mijl varen. Het gekke is: via de controlhead lijkt ‘ie wel gewoon het gekozen profiel vast te houden (dat kan gelukkig altijd nog). En via default kom ik ook wel thuis maar toch. Wat kan ik doen, is er nog een ‘factory reset’ of iets dergelijks? Opnieuw installeren van de laatste firmware helpt niet.

Werkt weggooien via de gains pagina niet?
Je zou dan eens via view -> legacy view naar de oude schermen terug kunnen gaan. En dan op de gains pagina al je profielen, behalve die ene die je graag gebruikte, kunnen weggooien.
Ik weet zo snel niet waar de fout zit, ik heb net bij mij gekeken maar ik heb het probleem zelf niet. Terug naar de nieuwe schermen doe je dan via configuration -> new view
Evt kan je mij via pb een screendump van de statistics pagina kunnen sturen. En dan graag van het stukje waar de regels beginnen met ap.basic.custom_profile_values

Bedankt Ashwin, ga ik proberen. Gisteren voor het eerst de modus Apparent wind en True wind geprobeerd maar dan gaat hij heel erg slingeren terwijl de instelling op 0.08 agressivity voor gewoon zeilen prima werkt. Moet ik nu voor een andere modus een ander profiel gaan maken en wat moet ik dan aanpassen? De D verlagen? Dat werkt voor de instellingen die ik nu gebruik ook. Bij het default profiel is de D ook lager dan dan de DD. Ze zijn bij mij nu beiden 0.08 want dat doet de agressivity aanpassing namelijk.

Aswin schreef :
Oude view werkt idd ook niet. Ik vaar momenteel met het default profiel, dat werkt ok. Profielselectie via de controlhead werkt gelukkig. Ik ga proberen je zo een pb te sturen met een screenshot, thanks

Aswin schreef :
Ik mop hem hier even in de thread, weet niet hoe ik zo snel een plaatje kan versturen per pb:



Dit screenshot wilde ik gisteren al maken, maar bij verbinding met de iphone sprong het ding spontaan op standby. Eergisteren de laatste release al teruggezet, geen verschil. Als ik de pilot met rust laat via OSX of iOS doet ‘ie niks raars, kan gelukkig varen met het default profiel.

Ik zie wat er aan de hand is. Moet even kijken wat de beste manier is om dit op te lossen.