Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Hoe krijg je de servomotor stiller qua design?

Zwaardopzee schreef :
Niet. Dan moet je al gaan experimenteren met andere actuators dan degene die door Pcnautic geleverd wordt. En ik heb me laten vertellen dat die al behoorlijk stil is. Het enige dat je kan doen is in de aansturing de snelheid van de servo naar beneden bijstellen. Dat heb ik ook gedaan voor mijn wheeldrive, wat behoorlijk scheelt. Maar dat ding is dan ook berucht om zijn geluid.

Het makkelijkste in het spectrum van de gebruikelijke bovendekse drives is dan een grotere motor toe te passen. Maar elk onderdeel in het design speelt natuurlijk een rol.

Zwaardopzee schreef :
De tillerdrive is al enorm stil. Ik had van de week nog iemand aan boord die hierover spontaan begon. Deze persoon heeft zelf een Raymarine ST2000.
In praktijk hoor je hem niet of nauwelijks, geluid valt weg tussen wind en golven. Alleen bij overstag hoor je hem even.

Vandaag weer aan het experimenteren geweest.
Ik ontdekte dat tijdens het scrollen door de instellingen je heel makkelijk onbedoeld een regelaar aanraakt en zo op 100 % zet.
Vermoedelijk is dat al meerdere keren gebeurd aangezien de stuurautomaat een decoupeerzaag imitatie deed.
Nu weet ik niet wat de div instellingen moeten zijn.

Nieuwe kopie maken van het standaardprofiel.

Ja inderdaad gewoon default selecteren en dan op de + drukken, als je nu op die vierkantjes klikt krijg je full screen, en dan op het oogje om je schermpje op te ruimen, je hebt echter wel een heel rommelige weergave, dat heb ik zo nog niet eerder gezien.

Heb hier ook nog wel een oude Huawei, als je de boel opruimt ziet het er zo uit, hoef je alleen een + of een minnetje in te drukken voor het veranderen van de aggresivity:

Aha dat is dus makkelijk op te lossen.
M'n ouwe Huawei zal ik ook gelijk eens een wasbeurt geven voor z'n 2e leven als afstandsbediening.

Heb even een klein vraagje, ik kan de door Onno meegestuurde update niet openen.
Mijn oude Android geeft dan aan dat wingps marine dit bestand niet kan openen?
Zijn hier nog verdere tips voor?

Waarom zou je hem met Wingps willen openen, lijkt me niet verstandig
Lees de begeleidende email of handleiding waar je de update button vindt.

hier nog de link; pcnautic.gitbook.io/autopilot/...tie/firmware-upgrade

Even gezegd: de Pcnautic ap met de Raymarine wheeldrive is echt een prima werkbare optie, ook op zee. Gisteren met forse golven achterop het Skagerrak naar Oslo gevaren, heb niet één stuurfout kunnen ontdekken. Het was even vogelen wat goed werkte met de servo settings maar nu stuurt ‘ie precies vaak en lang genoege
.
En o boy wat is mijn leven mooier geworden sinds ik een spritzje dry lube tussen de ‘montage ring’ van de koppeling en de behuizing heb gedaan. Daar kwam dat hatelijke gepiep vandaan. Die motor kan ik wel hebben qua geluid, gepiep en geknars niet

Zeilprutser schreef :
Dat snap ik maar dat doet dat android ding zelf, die ziet denk ik dat t voor de boot is en wil m dan via wingps openen.
Bestandje staat nu in n mapje als ik morgen weer op de boot ben zal k eens zien of pypilot m zelf weet te vinden

Ik heb nu een ST2000+ en vaar veel solo. Merk dat de ST2000 soms wat te kort komt wanneer het wat harder waait. Met iets teveel zeil wordt mijn First al best loefgierig. Een upgrade zou dus een uitkomst kunnen bieden.

Ik loop als zeiler / gebruiker tegen wat bezwaren aan bij de PC Nautic AP. Het fijne van de ST2000 is dat je alleen een kabel en een stekkerdoos hebt in de kuip. Bij de PC Nautic moet ik een controlbox, motorcontroller, kabelwerk etc monteren. Ik haat het om in mijn boot te zagen. Ik hou van opgeruimd en strak. De overige instrumenten zitten in boven het kajuitluik in een speciaal voor klokken gereserveerde plaats. Ik heb ook geen idee wat nou de beste plek is. De knopjes op de AP zelf, zoals bij de Raymarine is behoorlijk intuitief. Ik zie wel het voordeel van het kunnen bedienen met smartphone. Goed.. ik twijfel dus nog een beetje. Als het goed werkt is het voor mij, als is het een behoorlijk bedrag, die 895 euro wel waard.

Wie had dezelfde bezwaren? Welke locaties zijn geschikt voor die controlbox?

Update gedaan en caramba!
Alles werkt in 1 keer, bediening en afstellen is helemaal geweldig nu.
Ik ben er helemaal happy mee zo.

michelm1978 schreef :
Als je een stuurautomaat wilt die zware omstandigheden aankan, dan loop je ook Raymarine tegen het feit op dat stuurarm en bediening gescheiden zijn. Het is dus òf gaten zagen, òf blijven zitten met een automaat die zijn taak niet aankan.

Wadloper schreef : Je kunt ook de besturing onderdeks inbouwen en werken met een oude telefoon als afstandsbediening, maar ik denk dat de meeste zeilers voorkeur hebben bij in elk geval een fysieke bekabelde besturing buiten. Dat is dus een keus.

Als de instrumenten niet storen op de IMU kun je de besturing ook tussen de instrumenten plaatsen. Daarbij zijn de grootste factoren wel de locatie van marifoon en de kompas (en de motor als groot stuk ijzer).

De IMU op afstand plaatsen is ook een mogelijkheid, maar ik heb eigenlijk maar een hobbyproject gezien (/van gehoord) waar dat gebruikt werd. De indruk die ik kreeg was het meer "proof of concept" was dan nuttig in de praktijk. Misschien kan Onno zeggen hoeveel aanpassing daarvoor noodzakelijk is (de IMU-extender van Andreas). Maar het is afwijkend en daardoor zal het veel duurder worden of zelfwerkzaamheid vereisen.

Of een plek geschikt is voor de controlhead is heel makkelijk te testen met een smartphone en een app die de sterkte van het magnetisch veld meet.
Mijn ervaring is dat een afwijking van 30% van de veldsterkte op de plaats van monteren (tov van het aardmagnetisch veld) heel goed gecompenseerd kan worden met calibratie.

Tussen de instrumenten heb ik geen plaats meer en het is ook niet praktisch om steeds onder de buiskap te moeten kruipen om de stuurautomaat te bedienen. Een oude smartphone als ab zie ik niet zitten. Te storingsgevoelig naar mijn mening. Een dergelijke stuurautomaat met de controlbox geintegreerd in de tillerpilot zou ideaal zijn.

michelm1978 schreef :
Ik ben het helemaal met je eens voor wat betreft de eerste twee opmerkingen.
Maar voor het overige moet je er aan wennen dat bij een wat serieuzere stuurautomaat de bedieningsknoppen gescheiden zijn van de stuurarm.
De zaag in je boot zetten is alleen pijnlijk bij de eerste keer. Get over it, zou ik zeggen.

Jouw huiver om een oude telefoon als controller te gaan gebruiken is niet helemaal nodig denk ik. Althans volgens mijn ervaring in dit eerste jaar dat ik hem gebruik. Je kan toch het bedieningskastje onder de kap monteren en dan de telefoon als bediening gebruiken. Mijn ervaring is dat de reactie van de automaat via wifi prima is op ruim water. En als hij zou weigeren, ben je toch dicht genoeg bij het kastje om het dan met de hand te doen.

Overigens zit ik met smart te wachten op een goede handleiding ná de update., Ik kan niet overweg met de vele aanduidingen in de diverse menu-onderdelen.

Oude telefoons en stand-by tijd , stroomvoorziening… wat als die telefoon ermee kapt en de bediening wil niet, net wanneer het spannend wordt. Tijdens t zeilen zit ik meestal bij de helmstok, of bij de genuaschoten. Ik weet geen betere of intuïtievere plek te verzinnen voor bediening, dan bij de helmstok in de buurt. Daarom ook mijn vraag.. welke ervaringen zijn er bij gebruikers aangaande de montageplaats. Waarom juist daar of juist niet?

Dat is afhankelijk van vele factoren, zoals type persoon, vaargebieden, toepassing, etc, etc,.
Maar er is een groot aantal gebruikers die er voor kiezen de controlhead rond de helmstok te plaatsen, zover ik me kan herinneren heb ik er 1 terug gekregen met een kapot getrapt display en 1 die de hele controlhead er af had getrapt, er zijn enkele die hem daarom ingebouwd hebben. Je hebt gebruikers die continu aan het micro managen zijn en ik ken wereldzeilers die met de default instelling de wereld rond gaan.

Bij de kajuitingang. Daar zit ik meestal, de klokken, de navigatie en de marifoon binnen handbereik. Maar goed, ik stuur nooit op de hand, ik hoef de aansturing niet bij het stuurwiel. Ik heb hem dwars gemonteers, met het idee dat ik er dan van binnen ook nog bij kan, maar dat gebruik ik in de praktijk niet.

1000 mijl verder vraag ik me af of ik de afstandsbediening nog nodig heb. Voor occasioneel gebruik voldoet de app op de telefoon. Mocht ‘ie er alsnog komen, graag natuurlijk.

Enige wat ik anders zou willen zijn wat lichtere bedieningsknopjes. Ik corrigeer vaak een paar graden met de hand, de knopjes registreren de toetsaanslag ook niet altijd.