Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Ik hoor het wel, dankjewel alvast!

Hallo Sunshine, ik zie het probleem maar we kunnen het hier niet echt reproduceren, zou je contact met ons willen opnemen? 0534304854 je kan daar ook whats app berichten naartoe sturen.

Ik zit ff op zee, ga je morgen bellen.

(Compascalibratie onthoudt ‘ie niet meer, helpt jullie dat? Net een stormrondje gedaan om weer enigszins een cirkel te krijgen, dat hielp wonderwel, stuurt weer rechtdoor nu)

Was alweer bezig met een reactie toen je dit poste, vertrouw ff op het systeem, als je kompas kalibratie goed en gelocked was, veranderd dat echt niet vanzelf met een paar uitzonderingen, je deviatie is veranderd door een magnetisch voorwerp in de buurt van de ControlHead of je hebt nu pitch en roll / omstandigheden waarin je nog niet gekalibreerd hebt, bij veel deviatie is kalibratie dan extra nodig. ook kan het zijn dat het profiel (default) voor jouw schip in die omstandigheden niet goed genoeg is.

mbt het oorspronkelijke probleem, we zien de oorzaak het zijn profielen die een aantal updates geleden al zijn aangemaakt, echter we ervaren zelf daarmee niet jouw problemen, de fix voor jou verwachten we vandaag klaar te krijgen.

Net telefonisch contact gehad met Sunshine, hij had inderdaad gisteren alleen in de haven op vlak water in de haven een kalibratie rondje gedaan, vandaar dat het stormrondje in de zware omstandigheden nu nodig was.

Ik ben net terug van een maand op Wad- en Noordzee tussen Lauwersoog en Sylt. Kort voor vertrek de laatste firmware geïnstalleerd. Sindsdien is me opgevallen dat de AP in naar schatting 15% van de gevallen in default opkomt. Dan moet ik via de browser weer mijn eigen profiel kiezen. Voorheen had ik dat probleem niet.

Je kan het profiel ook op de controlhead kiezen, het zou kunnen dat het oude profielen zijn met een andere indeling, beetje het zelfde als bij Sunshine omdat het profiel niet helemaal klopt pakt hij default bij het opstarten.
Door het profiel opnieuw te maken zou het opgelost moeten zijn, los daarvan zal ik Niels morgen vragen of we hier in de laatste versies nu ook een fix voor in hebben zitten.

Zeilprutser schreef :
Met dat verschil dat hij meestal wel met mijn custom profiel opstart, maar soms niet. Een nieuw profiel maken met dezelfde parameters is sowieso het proberen waard. Wordt vervolgd...

Perhaps it would be helpful, if the pypilot.conf can be downloaded by the web interface?
It can be mailed to the PCNautic team, for diagnostics or debugging.

Uploading a previously saved pypilot.conf would be also very nice. So backups can be copied back.

Have a nice day
Peter

it was already on our wish list, also reset to factory defaults.

De haast voor mijn oplossing is wel een beetje weg, zo zoevend op rails naar huis heb ik geen autopilot nodig. Laatste tochten op default profiel ging helemaal prima, ergste wheelpilot herrie was ook weg na het contact van de koppeling met het omhulsel te hebben gesmeerd

Ik heb nog wat wensen voor de AP en de controller. Kan op de controller getoond worden met welk profiel je nu zeilt? Densnoods alleen een nummer of afkorting oid. Ik vind het werken met de browser omslachtig en de pop up neemt te veel ruimte in op mijn kleine scherm (640x480) en blijft ook niet alsmnaar "on top" drijven.

Kunnen jullie een AI-module inbouwen (kan een slimme stagiar ook vast) die zelflerend de juiste instellingen doet zodat je niet zelf met de waarden hoeft te schuiven. Een soort zelflerend profiel. Lijkt me een mooie functie voor de AP.

Michiel123 schreef : Op het huidige display ga ik dat niet toevoegen op een mogelijk toekomstig color display zal de weergave uitgebreider zijn zoals nu de webinteface.
Op de ControlHead is het klik op Menu en kies gains daar staan de profielen die je hebt aangemaakt en kun je kiezen en zien welke je nu gebruikt, op dit moment hebben we de firmware al weer aangepast en daar hebben we het ControlHead menu ook onder handen genomen, daar heet het nu ook profile.
Indien gewenst stuur een mail dan krijg je de laatste firmware.

Michiel123 schreef : Daar zijn al verschillende experimenten mee gedaan, het blijkt dat er geen "juiste" instellingen bestaan, de ene gebruiker wenst een ander gedrag dan de andere gebruiker, deze zijn bij een aantal gebruikers ook anders in andere omstandigheden, zo wil je op een licht bootje onder spi een heel ander stuurgedrag dan op een zware boot hoog aan de wind.
Het is denk ik juist dat soort instellingen die een toegevoegde waarde kunnen zijn.
Bijvoorbeeld dat je zou willen dat de boot oploeft bij een windvlaag als je hoog aan de wind vaart.
De één wenst dat wel de andere niet en hoeveel dan....
Anyway wees gerust we zijn druk bezig de ultieme stuurautomaat te bouwen!

Als aanvulling op de vorige post:
De focus in ontwikkeling ligt nu op de Easy en de Advanced settings.
De Easy settings voor de leek, een plug and play systeem zodat de gebruiker zo min mogelijk hoeft in te stellen.
De Advanced settings voor de veeleisende gebruiker.
Beide settings zijn voor ieder beschikbaar en door elkaar te gebruiken.
Je begint met easy en als je die wenst te tweaken pas je dat aan in advanced.

Mijn eerdere Simrad AC-12 met B&G Zeus als control head had een auto-tune functie. Op de motor varend bewoog de AP de helmstok dan (afwisselend SB/BB en in uitslag) en bepaalde ahv de reactie van de boot een basisinstelling.
Dat werkte prima om snel tot een bevredigende basisinstelling te komen (om deze handmatig verder te tunen, als je dat nodig achtte).

Zou zoiets niet mogelijk zijn? Lijkt mij best iets toevoegen.

Ik heb zelf de indruk dat 95% tevreden is met de default instelling die we nu hebben maar natuurlijk is het ook ons doel om dat naar 100% te krijgen.
De reageerders op dit forum zijn niet representatief die zijn gemiddeld meer eisend.

Ik ben zeker tevreden over deze stuurautomaat en dan met name op ruim water. Op smaller vaarwater en op rivieren ben ik nog steeds niet tevreden. Aanvankelijk vond ik dat hij te traag reageerde. Toen de reactiesnelheid verhoogd, maar dat maakt weer te veel geluid. Dus toen maar weer naar default. Daar komt bij dat ik er nog steeds niet goed uit ben hoe het apparaat echt naar mij zin in te stellen.
Voor wat de display betreft, mis ik zeker de display van mijn oude st4000+. En dan met name de info van de aangesloten gps en vooral de sog. Die kan ik natuurlijk ook wel zien op mijn nav programma, maar dat zijn kleine cijfertjes en om die te lezen moet ik er heel dicht op zitten.

martinw schreef :
Welke stuurautomaat, c.q. drive gebruikte je voor de AP van PC-Nautic? In mijn ervaring is drive van PC-Nautic gemiddeld een stuk stiller dan bijvoorbeeld de Q047 drive van Raymarine.
Het lijkt een kwestie van het aanvaarden van de consequentie van het instellen van een hogere reactiesnelheid. Iedere motor maakt meer lawaai als je meer gas geeft. Doodleuk stellen dat de drive "te veel geluid" maakt, lijkt me niet erg realistisch.
.
Mooi dat het display van de ST4000+ wèl de snelheid over de grond liet zien, maar hoe logisch is het dat het display van een stuurautomaat die informatie toont? Normaal gesproken kijk je daarvoor op het scherm waarop je navigeert. Maar omdat je navigatiescherm te kleine letters en cijfers toont, krijgt het display van de Pypilot de zwarte piet..
Met andere woorden: hoe veeleisend kun je zijn..?

Als je nou niet anders dan dit soort wijsneuzeriheid weet te produceren, hou dan je mond. Lijkt wel of je aandelen hebt. Ja voor mij maakt hij bij te snelle correcties te veel lawaai. Lijkt wel een drone. Als jij daar anders over denkt prima. En ja ik gebruikte de q047. En wie ben jij eigenlijk om te vinden dat ik 20jaar heb genoten van de sog op de display van de st4000. Bespaar me dus deze betweterigheid.

@Martin gebruik je in het profiel al de nieuwe default servo.speed.min op 5% ?
Dat reduceert ook het geluid (punt 2 in de mail van update 2.01)

martinw schreef :
"Wijsneuzerigheid" lijkt mij niet helemaal het goede woord, meneer W.
Ik kocht mijn eerste (helmstok-) stuurautomaat in 1989 en alle stuurautomaten die ik tot nu toe heb gehad maakten geluid. De PC-Nautic c.q. Pelagic helmstok-automaat is tot nu toe de stilste die ik heb meegemaakt. Eerlijk gezegd heb ik nooit gevonden dat één van al die stuurautomaten teveel herrie maakte. Ik heb de helmstok-stuurautomaat altijd zo'n enorme verbetering gevonden ten opzichte van geen stuurautomaat, dat alle gezeur over "teveel herrie" me als verwend geneuzel voorkomt.
Of ik dat zeggen mag? Ik zou niet weten waarom niet.

Juist. En je vind niet dat de PC-Nautic automaat stiller is dan die Q047?

Moet ik vinden dat jij genoten hebt? Controleer die zin nog even; hij raakt kant noch wal.
Desondanks aanvullend: regel een navigatie-display waarop de SOG in goed leesbare tekens wordt weergegeven. Dat is denken in oplossingen, in plaats van zeuren over iets wat het display van PyPilot niet heeft.

Te laat. En je onbehouwen reactie maakt me nóg betweteriger!

Zeilprutser schreef :
Dat zal ik even nakijken. Ik gebruik wel de nieuwe view. Dan heb ik dus ook automatisch de default servo.speed neem ik aan. Ik vind dat overigens een prachtige kleurendisplay. Ik ben nu zo ver, dat ik het scherm van mijn tablet splits met aan de ene kant de bediening van de automaat en aan de andere kant dus het nav.programma. Dat is veel beter dan op het kastje omdat ik die achterstevoren heb zitten. Nu kan ik gewoon vooruit kijken en zit ik niet met een losse telefoon in mijn hand. Prima dus.

2: Het blijkt dat je servo.speed.min (onderaan op de gain pagina) icm onze drive op 5% kunt zetten, dit geeft een rustiger stuurgedrag (minder schokkerig) zonder dat het stuurgedrag verder wordt beïnvloed.
We hadden die default op 50% staan en hebben die dus nu op 5% gezet, om de default naar deze waarde te krijgen kunt u éénmalig onderaan de gain pagina op “reset to new defaults” klikken, kies profile defaults, ga naar de pagina gains, klik helemaal onderaan de pagina op de button.
De profielen die u al had aangemaakt blijven echter nog op 50% staan, die kunt u handmatig naar 5% zetten.

Ga ik doen. Dank je.

Zeilprutser schreef :
Ik heb die instelling nu veranderd zoals je aangaf. Nog niet mee kunnen varen, maar dat komt nog.
Bedankt voor deze aanwijzing Onno.