Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

nardus schreef : Ik ook! Iemand zin om met zijn boot een dagje te testen op zee?

Voor mijn begrip, dit kastje is niet afhankelijk van een RPI/openplotter compu, of moet die ook nog aan boord zijn? En kan je nog bij de instellingen op een of andere manier? Of een betere software later uploaden? Zou een extra button voor latere ontwikkelingen (een menu of zo) een goed idee zijn?

Sonador schreef :
Sorry maar dit is toch dramatisch slecht!

Kijk eens naar de positie van achterstag t.o.v. de meest linker windmolen, dat is totaal niet in lijn. De boot slingert alle kanten op, houdt absoluut geen strakke koers, de automaat kan het niet bijbenen, reageert veel te laat en langzaam.

Voor die paar tientjes extra zou ik voor de Pelagic gaan, bewezen kwaliteit en stuurgedrag!

Edit: je ziet in het kielzog ook de slinger S.

alweereengijp schreef :
Het werkt zo stand alone alleen als je ook op wind en GPS wilt kunnen sturen zal je op dit moment die data over wifi moeten zenden, dat kan voor nu alleen met OpenCPN, OpenPlotter of SignalK, daarvoor heb je dan een PC, laptop of Raspberry pi nodig.
Ik probeer nog een NMEA0183 mogelijkheid toe te voegen weet nog niet of dat nu gaat lukken.

De bediening, instellingen en kalibratie kunnen ook via een webpagina op je browser, dus daarvoor kan je naast bovenstaande devices ook je Apple of Android smartphone of tablet voor gebruiken.

Ook via de bedienkast zijn er veel instelmogelijkheden via een menu, we proberen die nu gebruiksvriendelijker te maken maar voor nu kun je beter één van bovenstaande apparaten gebruiken als je wat complexere instellingen wenst aan te passen.
Het makkelijkste, best gevisualiseerd en meest uitgebreid is via de Pypilot plugin in OpenCPN.

Echter voor normaal gebruik is dit alles niet nodig, pas als je echt wilt finetunen kan dat handig zijn.

Software updates zijn mogelijk doormiddel van een nieuw image schrijven op het SD kaartje.

Laatmaarwaaien schreef :
Hij is hier heel conservatief ingesteld waardoor er heel prettig, rustig en nauwkeurig wordt gecorrigeerd.
Je ziet dat hij veel beter koers houd tov de Raymarine die veel agressiever reageert.
Je kan hem ook veel agressiever instellen. Er zijn vele instelmogelijkheden.
Lees: pypilot.org/wiki/doku.php?id=tuning_gains

Hoog aan de wind met vlagen was de koers keurig strak, niet meer dan een paar graden de ene of de andere kant op. Ik heb er wel track van op isail waarop je dat kan zien.

Op die koers doet de rayamrine het ook vrij goed trouwens, maar wat langzamer.

Ruime wind op die kleine golvjes die je constant opzij drukken in een klein bootje is voor elke stuurautomaat lastig. Bij mijn eigen stuurautomaat moest ik 1x ingrijpen, dat hoor je zelfs in het filmpje, want er dreigde gewoon een gijp.

De pypilot liet hem op 1 moment 8 tot 10 graden lopen, dat was tijdens een vlaagje.
Ik vind het wel prettig, een beetje afvallen op het golfje, en dan weer wat oploeven als je eraf gaat..

Voor mij was het testen in ieder geval reuze interessant, ik heb heel veel tijd gespendeerd om mijn eigen bij elkaar gesprokkelde stuurautomaat goed voor elkaar te krijgen, en kon ik dus mooi vergelijken.

Als ik zo'n setje zou installeren dan zou ik een dag spenderen om de settings wat aan te passen aan mijn eigen smaak, maar zo plug en play, vond ik het echt indrukwekkend, vele malen rustiger, stiller en logischer.

En dat komend van iemand die gewoon tevreden is, met wat hij heeft.
Ik zal er verder niet meer over schrijven dan wat ik al gedaan heb hier, ik heb in ieder geval heerlijk gezeild afgelopen Maandag, en ga Donderdag of Vrijdag weer lekker zeilen.
En dat kan ik iedereen aanraden!

Mooie ontwikkeling zo, ziet er mooi uit en een heel stuk beter dan een stand alone van raymarine en simrad en een heel stuk betaalbaarder dan een vergelijkbare automaat, een nmea 183 input zou heel fijn wezen om op mn bestaande instrumenten aan te kunnen sluiten.

Alsje hoog aan de wind vaart gaat het altijd wel goed. Ook met de helmstok los. Kwestie van goed trimmen.
De raymarine doet dan ook maar een tikje af en toe.(met response op standje 2 van 5)

zo had ik ook een filmpje gemaakt van mijn hebridean windvaan. Boot op koers en rustig een filpmje maken. ging prachtig.
Totdat ik in mijn beeld zag dat de ketting niet was vastgehaakt aan de helmstok. De tapas regelde het allemaal zelf....

De echte test is flinke gofslag op zee met ruime wind. Dan heb je hem ook echt nodig. Je wil niet dat ie klapgijpend voortgaat.
Maar inderdaad, dit filmpje zou ik er niet bijplaatsen in de webshop.

Zeilprutser schreef :

Ja hoor, geen probleem wat mij betreft! Vanaf eind maart lig ik weer in water. Pinkstertrip wellicht een idee ?

Ik wil wel testen op zee en oceaanoversteek vanaf de zomer .

Ik ben er serieus naar aan het kijken als back up autopilot. We hebben een prima werkende Simrad AC42 aan boord maar wat redundantie op de oceaan kan geen kwaad. We hebben geen windvaan.

Ik heb me eerder al een keer ingelezen in Sean zijn ontwikkelwerk en ik geloof dat de software wel goed zit. Als de hardware verder ook beetje robuust in elkaar gezet is, wat me toch et geval lijkt bij Zeilprutser heb je een goede autopilot voor niet teveel geld.

Ik heb een werkende testopstelling van de pypilot hier liggen met losse componentjes maar een plug and play doosje lijkt me wel wat. Hoef ik niet meer te solderen, doosje zoeken, voeding te regelen ...

@zeilprutser, zit in jouw versie ook een aansluiting voor een "clutch"?

@ Nardus roep maar als je er klaar voor bent, ik zal je ff een pb sturen.

@HugoGr ja de Clutch aansluiting zit er ook op.
De amp meter gebruik ik niet maar werkt wel als je het reference voltage terugzet en de draadbrug vervangt voor de shuntweerstand.
Aansluiting voor de externe temperatuurmeter zit er ook op

Ik krijg erg veel vragen mbt de specificaties van de aanbieding lees: zeilersforum.nl/index.php/foru...er?start=450#1246110

KOMPAS:
Het "elektronische kompas"/IMU zit ingebouwd in de bedienunit.
De IMU heeft 3 stuks 3 assige bewegingssensoren waaronder één 3 assige magnetische sensor.
Daarom maakt de positie van de bedienunit niet uit, je kan hem in elke gewenste stand en richting plaatsen.
Met een druk op de knop stabiliseert het systeem zich binnen enkele seconden.
De eventuele rotatie tov de heading voer je handmatig in graden in.
De autopilot werkt zo standalone op koers.

Wifi Communicatie:
De autopilot heeft een wifi accespoint, met uw smartphone, tablet of pc kunt u verbinding maken en via een webinterface is de bediening mogelijk en zijn er kalibratie en instelmogelijkheden.

Wifi Communicatie icm OpenCPN/SignalK:
Heeft u een laptop, PC, Raspberry pi met OpenCPN en/of SignalK of OpenPlotter dan beschikt u over een Pypilot plugin die grafisch de mooiste en meest gebruiksvriendelijke weergave met de meeste mogelijkheden bied.
U kunt dan zowel de wind, GPS, waypoint of route data sturen en u ontvangt dan ook de kompas koers pitch en roll terug.

NMEA0183:
Aan de achterkant van de bedienunit komt een USB aansluiting.
Met onze USB NMEA0183 adapter kabel á € 25,- kan GPS, wind, koers, waypoint of route data gestuurd worden.
Ipv de NMEA kabel kan bijvoorbeeld ook direct een USB GPS muis worden aangesloten.
Waarschijnlijk kunnen ook de meeste USB Multiplexers direct via de USB worden aangesloten.
Op dit moment stuurt de USB nog geen data uit, ik denk echter dat we voor uitlevering deze functie wel mogelijk kunnen maken.

SeaTalk(1)
Er is ook een USB SeaTalk naar NMEA0183 converter te koop die kan direct op de USB worden aangesloten.
Op dit moment stuurt de USB nog geen data uit, ik denk echter dat we voor uitlevering deze functie wel mogelijk kunnen maken.

NMEA2000 / SeaTalkNG:
Voor NMEA2000 of SeaTalkNG heb je nu een converter nodig naar NMEA0183
Op dit moment stuurt de USB nog geen data uit, ik denk echter dat we voor uitlevering deze functie wel mogelijk kunnen maken.

Teaser:

Mooi!

retro

LOL
Maar wel doelmatig en dat staat bij mij bovenaan de lijst.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

We kunnen ongeveer van af nu leveren, alleen de pakking voor tussen de ControlHead en de achterwand moet nog gelaserd worden.
We zijn en zullen ook druk blijven met het gebruiksvriendelijker maken van de software, het updaten is op verschillende manieren mogelijk maar eist wel wat handelingen.
De software verbeteringen waar we nu aan werken:
1: In Auto stand kun je met de pijltoetsen nu alleen +1 of -1 uitvoeren per keer drukken, we willen door hem ingedrukt te houden eerst 1 dan 2 dan 5 en dan elke seconde 5 graden laten veranderen.
2: Via de USB aansluiting kun je nu alleen NMEA Data (GPS, Wind, route of waypoint) naar de Autopilot sturen, we willen dat de USB de Autopilot Data ook in NMEA0183 over de USB uitstuurt.
3: Tack/overstag functie werkt nu niet (is in oudere versies van Pypilot wel werkend geweest) die willen we weer werkend hebben.
4: Preset Gains, met de gains kun je de reactie eigenschappen van de drive volledig naar eigen wens instellen, hiervoor moet je echter wel wat kennis hebben van PID regelingen.
We willen een aantal vooringestelde preset gains hebben zodat je daaruit kunt kiezen voor verschillende omstandigheden.
We verwachten dat punt 1 en 2 op korte termijn te kunnen toevoegen, 3 en 4 zal wat meer tijd kosten.

Zeilprutser schreef :
Route volgen?
Wind?
Overstag, tov ware wind? NB: Raymarine gaat overstag tov schijnbare wind. Heb je geen F aan.
Mogelijk tot eigen gains Pre-setten?
Afmetingen?
IPx?
Tekoop voor RM wheelpilot drive?

Geen plus 10 en -10 ? Dat lijkt me toch minder handig dan ingedrukt houden ala RM.
Ziet er wel netjes uit verder!

Zeilprutser schreef :
Ik denk dat je de stappen beter in of 5 graden, of 10 graden kan doen.
Dat werkt sneller en handiger.

En een autotack functie zou wel heel erg fijn zijn, die samen met de min10 plus10 gebruik ik erg vaak.

Mooie set zo hoor!

Pakkingen zijn ook klaar

nardus schreef :
Standaard kun je via de webgui de functie van een toets kiezen.
Op dit moment kun je kiezen of hij dan in auto 1, 2, 5 of 10 graden verzet.
Alleen dat kun je niet snel ff veranderen op het moment dat je de knop wilt gebruiken.
Vandaar ons idee:Zeilprutser schreef :

Joop66 schreef :
Route volgen? Zelf niet getest maar schijnt te werken iig icm OpenCPN
Wind? Ja en icm GPS ook True Wind
Overstag, tov ware wind? Overstag werkt nu niet, maar als het werkt zijn er veel persoonlijke instellingen mogelijk
Mogelijk tot eigen gains Pre-setten? Presets hebben we nog niet maar als we die toevoegen kun je ze ook naar wens aanpassen.
Afmetingen? ControlHead opbouw 130X90X40mm (zonder stekkers naar binnen)
IPx? Niet gecertificeerd op basis van mijn ervaring durf ik te zeggen IP67.
Tekoop voor RM wheelpilot drive? Zou moeten werken, de eerste klant met wheeldrive heeft al betaald en krijgt hem waarschijnlijk vrijdag, als hij het heeft ingebouwd weten we meer, Pypilot wordt voor alle drives gebruikt ik verwacht geen problemen.

Heel mooi dit. Zeker geen gepruts...