Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

Geen evenementen
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten
De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 02 mrt 2021 19:36 #1258537

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
Hier de "klant met de wheel drive" ;)
Gaat nog wel even duren hoor, voor ik er iets zinnigs over kan zeggen. Maar ik heb er alle vertrouwen in, want pypilot heeft zich al bewezen met de wheel drive.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 02 mrt 2021 19:57 #1258561

  • Joop66
  • Joop66's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 5932
Ennemeh... Niet onbelangrijk: mag ik, na mijn rpi project, nog wel klant worden? :unsure:
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 mrt 2021 07:50 #1258676

Natuurlijk kritische gebruikers zijn voor mij juist heel waardevol!
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 mrt 2021 10:37 #1258732

  • Effies
  • Effies's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 68
Hardware is mooi.
Een gedetailleerde manual van pypilot zou winwin zijn voor je eigen activiteiten én die van de pypilot gebruikers. Staat niet op je todo lijstje...waarom niet?



Gepost met de officiële Zeilersforum-app
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 mrt 2021 10:56 #1258746

Ha, Ha, maar goed dat mijn todo lijstje hier niet bekend is!!!!
Ja de manual heeft zeker ook prioriteit.
Het gebruiksvriendelijker maken scheelt al een hoop pagina's in de manual.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 03 mrt 2021 11:16 #1258757

Zeilprutser schreef :
Het gebruiksvriendelijker maken scheelt al een hoop pagina's in de manual.

Dat is een heel goed uitgangspunt! Het is moeilijk, maar als de manual niet nodig is, heb je een goede gebruiksvriendelijke interface gemaakt...
Maar nogmaals, dat is makkelijker gezegd dan gedaan (en zal je veel moeten testen hoe het apparaat gebruikt wordt door eerste gebruikers... zelf kan je dat niet doen, want als ontwikkelaar weet je er al teveel van om dat goed in te kunnen schatten “hoe gebruiksvriendelijk” het is...)

Succes!

Groet!
Sjoerd
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 mrt 2021 15:20 #1259498

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
Vanmiddag de Autopilot binnengekregen. Kleine testopstelling gemaakt met mijn Raymarine MK II wheeldrive. Autopilot aan de spanning hangen, wachten tot het systeem is opgestart. Op de bedienunit de knoppen naar links en rechts indrukken en de wheeldrive begint netjes te draaien. Mooi progressief, dus begint rustig en gaat sneller naarmate je de knop langer ingedrukt houdt. Ziet er veelbelovend uit.
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 mrt 2021 17:39 #1259552

  • Sonador
  • Sonador's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker is geblokkeerd
  • Berichten: 7040
Leuk hoor!
Ga je veel plezier van hebben.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 07 mrt 2021 18:19 #1260262

  • Sonador
  • Sonador's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker is geblokkeerd
  • Berichten: 7040
Ik heb een adapterplaat gemaakt zodat ik niet met een groot gapend gat zit waar de raymarine bedieningsunit zat. En zo kan ik het ook nog uitwisselen, want ik ben nog steeds groot fan van het raymarine setje wat ik heb.







Ik ga de radius nog wat aanpassen van de plaat, zodat die gelijk is met de radius van de bedieningsunit en dan nog 2 tapeinden lijmen voor montage.
Voor nu heb ik het de bedieningsunit met schroefjes en blokjes hout vastgezet.

Het is eenvoudig te maken, uit een plaat polyester of iets soortgelijks.
Daarna boor je gaten uit in het patroon van de raymarine bedieningsunit.
Die gaten verzink je, en dan lijm je er messing schroeven in.
Aan de voorkant plamuur je de plaat weer strak.

De plaat heb ik met butylkit gemonteerd, zo is het ook weer eenvoudig te verwijderen.
Laatst bewerkt: 07 mrt 2021 18:23 door Sonador. Reden: gelukt met de foto
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 10:41 #1260464

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
Kleine update: het koppelen van de autopilot aan de Pypilot plugin van OpenCPN (in OpenPlotter op de Pi3) was een koud kunstje. Het koppelen aan de losse Pypilot applicatie van OpenPlotter is mij nog niet gelukt, omdat die applicatie alleen seriële apparaten lijkt te willen accepteren. Of ik doe iets verkeerd, maar het vereist in ieder geval nog wat studie.
Wat OpenCPN voor Android betreft ben ik nog tegen een ander issue aangelopen en dat is dat de Pypilot plugin wel geïnstalleerd kan worden, maar dat het icoontje niet zichtbaar wordt op de OpenCPN toolbar. De plugin is er dus wel, maar kan niet gestart worden. Ik heb daarover een vraag gesteld op het support forum van OpenCPN voor Android.
Tot nu toe heb ik alle testjes gedaan met de autopilot in Access Point mode. Volgende stap is om hem in client mode binnen het netwerk te krijgen, want ik heb aan boord al een access point.
@Zeilprutser: bij dat laatste verwacht ik geen problemen, maar hoe benader ik de webinterface van de Autopilot als hij eenmaal in client mode staat? Kan ik de webserver dan benaderen via het IP-adres dat hij via DHCP gekregen heeft?
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 11:12 #1260481

Eclips schreef :
Het koppelen aan de losse Pypilot applicatie van OpenPlotter is mij nog niet gelukt, omdat die applicatie alleen seriële apparaten lijkt te willen accepteren. Of ik doe iets verkeerd, maar het vereist in ieder geval nog wat studie.
Ik vermoede al dat de Openplotter applicatie de zogenaamde Python gui is, dat wordt nu bevestigd in een pdf van ironman Pypilot for dummies
Toevallig heb ik zaterdag die python gui geprobeerd te installeren op de 64bits versie van onze BoatController, dat is niet gelukt. Er zijn nogal wat versies van de verschillende onderdelen het kan zijn dat die nu niet matchen.
Wat OpenCPN voor Android betreft; De plugin is er dus wel, maar kan niet gestart worden. Ik heb daarover een vraag gesteld op het support forum van OpenCPN voor Android.
Dat lijkt me de juiste plek, nu hopen op antwoord, als iedereen die vraag bij hen stelt krijgt het misschien meer prioriteit.
Volgende stap is om hem in client mode binnen het netwerk te krijgen, want ik heb aan boord al een access point. Kan ik de webserver dan benaderen via het IP-adres dat hij via DHCP gekregen heeft?
Dat lijkt me de normale gang van zaken, heb het zelf nog niet getest.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 11:25 #1260489

  • reuver
  • reuver's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 658
Eclips schreef :
Kleine update: het koppelen van de autopilot aan de Pypilot plugin van OpenCPN (in OpenPlotter op de Pi3) was een koud kunstje. Het koppelen aan de losse Pypilot applicatie van OpenPlotter is mij nog niet gelukt, omdat die applicatie alleen seriële apparaten lijkt te willen accepteren. Of ik doe iets verkeerd, maar het vereist in ieder geval nog wat studie.
De OpenPlotter-pyPilot package is voor als je de motorcontroller en de IMU rechtstreeks aan de 40-pin bus van je RPI3 hangt. Met een TinyPilot is dit package overbodig.
@Zeilprutser: bij dat laatste verwacht ik geen problemen, maar hoe benader ik de webinterface van de Autopilot als hij eenmaal in client mode staat? Kan ik de webserver dan benaderen via het IP-adres dat hij via DHCP gekregen heeft?

Probeer het ip-nummer zonder SSL, dus iets als:
HTTP://192.168.0.14

De browser zal dit proberen tegen te werken, omdat HTTP:// op internet not done is. De TinyPilot staat normaal los van internet, dus is dat geen issue. Als je dit eenmaal werkend hebt is het zaak een koppeling op te slaan zodat je er de volgende keer makkelijker bij kunt.
Laatst bewerkt: 08 mrt 2021 12:11 door reuver.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 11:36 #1260493

  • reuver
  • reuver's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 658
Zeilprutser schreef :
Toevallig heb ik zaterdag die python gui geprobeerd te installeren op de 64bits versie van onze BoatController, dat is niet gelukt. Er zijn nogal wat versies van de verschillende onderdelen het kan zijn dat die nu niet matchen.
Ik weet niet of de laatste versie van OpenPlotter-pyPilot al beschikt over de 0.22+ versie van de pyPilot package. Voor zover ik weet moet je deze nog altijd handmatig updaten vanuit github.

Als de OpenPlotter package nog niet geupdate is, dan wordt het tijd.
(Ik vind de combinatie van OpenCPN met TinyPilot beter, dus volg ik de ontwikkeling van OpenPlotter niet.)

Welk versienummer staat er bij jou?
/usr/local/lib/python3.6/site-packages/pypilot/version.py

(Versienummer python is iets van 3.6-3.9 en kan verschillen, het gaat om de versie van pypilot.)
Laatst bewerkt: 08 mrt 2021 11:37 door reuver.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 14:35 #1260565

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
Als je de autopilot in client mode zet, is de webinterface inderdaad benaderbaar op het door de DHCP server toegekende adres. Het was even zoeken in mijn router, want de autopilot identificeert zichzelf niet als "pypilot", maar als "box". Dat is wel een héél generieke naam. :laugh:
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 14:50 #1260578

  • Joop66
  • Joop66's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 5932
Eclips schreef :
Kleine update: het koppelen van de autopilot aan de Pypilot plugin van OpenCPN (in OpenPlotter op de Pi3) was een koud kunstje. Het koppelen aan de losse Pypilot applicatie van OpenPlotter is mij nog niet gelukt, omdat die applicatie alleen seriële apparaten lijkt te willen accepteren. Of ik doe iets verkeerd, maar het vereist in ieder geval nog wat studie.
Wat OpenCPN voor Android betreft ben ik nog tegen een ander issue aangelopen en dat is dat de Pypilot plugin wel geïnstalleerd kan worden, maar dat het icoontje niet zichtbaar wordt op de OpenCPN toolbar. De plugin is er dus wel, maar kan niet gestart worden. Ik heb daarover een vraag gesteld op het support forum van OpenCPN voor Android.
Tot nu toe heb ik alle testjes gedaan met de autopilot in Access Point mode. Volgende stap is om hem in client mode binnen het netwerk te krijgen, want ik heb aan boord al een access point.
@Zeilprutser: bij dat laatste verwacht ik geen problemen, maar hoe benader ik de webinterface van de Autopilot als hij eenmaal in client mode staat? Kan ik de webserver dan benaderen via het IP-adres dat hij via DHCP gekregen heeft?

Oepsa!

Wat betekent dat voor RPi piloten die geen Openplotter hebben en willen?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 15:08 #1260593

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
Joop66 schreef :

Oepsa!

Wat betekent dat voor RPi piloten die geen Openplotter hebben en willen?

Eigenlijk niets. Pas als je op je Pi ook geen OpenCPN wil wordt het een probleem.
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 16:48 #1260622

  • reuver
  • reuver's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 658
Onder Linux (ubuntu) met intel/64, Linux (raspbian) met arm/32 en Windows met intel/64 kun je de plugin voor pypilot meestal gewoon installeren in OpenCPN via de pluginmanager. Tenminste als je de installatie een beetje standaard houdt.

Bij installatie onder Windows moet je dan wel even bedenken waar je gps en wind vandaan haalt, maar daar zijn ook oplossingen voor. Tenslotte kun je de data ook in Windows krijgen.

Dus eigenlijk heb je nergens een RPI of OpenPlotter voor nodig. Zelf gebruik ik een Odroid N2 met arm64 voor OpenCPN (dus wel arm/geen RPI).

Alleen met Android zit je vast aan de bediening via de web-applicatie omdat de plugin niet werkt. Maar ik kan er prima mee leven de telefoon met browser te gebruiken als afstandsbediening. Of je gebruikt dus de knoppen van de TinyPilot.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 16:52 #1260625

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
reuver schreef :

Alleen met Android zit je vast aan de bediening via de web-applicatie omdat de plugin niet werkt. Maar ik kan er prima mee leven de telefoon met browser te gebruiken als afstandsbediening. Of je gebruikt dus de knoppen van de TinyPilot.

Ik wil toch wel graag mijn primaire nav-device (Galaxy TAB Active 2) koppelen aan de autopilot om op waypoints te kunnen sturen. Mijn vraag ligt inmiddels bij Dave Register.
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 17:26 #1260638

  • reuver
  • reuver's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 658
Eclips schreef :
Ik wil toch wel graag mijn primaire nav-device (Galaxy TAB Active 2) koppelen aan de autopilot om op waypoints te kunnen sturen. Mijn vraag ligt inmiddels bij Dave Register.

Volgens mij doet Dave hier helemaal niets mee.

Support voor pypilot gaat via het forum van OpenPlotter.
Maar bug-meldingen moeten via github.

Ik zet de melding daar wel neer.
Laatst bewerkt: 08 mrt 2021 17:33 door reuver.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 17:30 #1260640

Eclips schreef :
Ik wil toch wel graag mijn primaire nav-device (Galaxy TAB Active 2) koppelen aan de autopilot om op waypoints te kunnen sturen. Mijn vraag ligt inmiddels bij Dave Register.

Daarvoor heb je ook de Pypilot plugin niet nodig je kan gewoon een route of waypoint actief maken en die wordt dan via de TCP in OPenCPN (aanmaken bij verbindingen) naar de Autopilot gestuurd, je hoeft dan alleen nog op auto te drukken op het kastje.
Met de plugin zou je dan in open cpn op auto kunnen drukken. Maar dat kan dus ook nog in de webinterface op je android.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 17:32 #1260644

reuver schreef :
Volgens mij doet Dave hier helemaal niets mee.

Volgens mij wel die moet hem compileren naar Android voor in zijn app!
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 17:39 #1260647

  • Eclips
  • Eclips's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4840
Zeilprutser schreef :
reuver schreef :
Volgens mij doet Dave hier helemaal niets mee.

Volgens mij wel die moet hem compileren naar Android voor in zijn app!

Sean d'Epagnier heeft Pypilot zelfs beschikbaar gemaakt in een pakket met plug-ins voor OA. De plug-in laat zich ook installeren en ik ben er inmiddels met Dave over in gesprek.
Roald

Wat niet goedgekeurd is, is wellicht nooit gekeurd.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 17:39 #1260648

  • reuver
  • reuver's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 658
Zeilprutser schreef :
reuver schreef :
Volgens mij doet Dave hier helemaal niets mee.

Volgens mij wel die moet hem compileren naar Android voor in zijn app!

Volgens mij maken de plugin-maintainers zelf de binaries.
Dus die zal door Sean klaargezet worden.
Als de pluginmanager goed werkt zou de update van de plugin geen update van OpenCPN vereisen.

Maar de lijst die door de pluginmanager wordt gebruikt zal wel weer door Dave of een van de andere core members moeten worden geupdate. Dus ja, je hebt geen ongelijk.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 17:50 #1260654

  • reuver
  • reuver's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 658
Eclips schreef :
Sean d'Epagnier heeft Pypilot zelfs beschikbaar gemaakt in een pakket met plug-ins voor OA. De plug-in laat zich ook installeren en ik ben er inmiddels met Dave over in gesprek.

Ik zag dat OCPN_draw weer beschikbaar is voor OpenCPN (zondermeer een aanrader). Daar had je vroeger de betaalde app van Sean voor.

Maar hetzelfde probleem als voor de pypilot plugin, na activatie geen knop om hem te starten. Dus misschien moet Dave hier inderdaad werk aan verrichten.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 mrt 2021 18:26 #1260672

Joop66 schreef :
Wat betekent dat voor RPi piloten die geen Openplotter hebben en willen?

Zoals Eclips al ongeveer aangeeft is er in onze opstelling eigenlijk geen functie voor Openplotter.
Er zijn echter verschillende weergave en bedieningsmogelijkheden buiten ons display/Bedienkast/ControlHead om.
Je hebt een bedieningspaneel in OpenCPN.
En een Bedieningspaneel via de webbrowser, die kun je dus weergeven in Chrome, Safari, Firefox, Edge etc.
Dus op elk mobiel apparaat waarop je ook kunt internetten.

Daarnaast is er nog een zogenaamde Python-gui weergave en een Signalk weergave, die hebben ongeveer de zelfde functies (iets anders weergegeven) als de opties hierboven.
Die zou je dan bijvoorbeeld kunnen gebruiken als je in Openplotter geen OpenCPN gebruikt maar bijvoorbeeld Freeboard-Sk of een SignalK dashboard.
Dat zijn dus mogelijkheden die de gemiddelde gebruiker niet snel zal toepassen.

Fysiek bedienpaneel:



Bedienpaneel OpenCPN:



Bedienpaneel Browser:

Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.250 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl