Onderwerp: Advies/2e hands stuurautomaat

Jurrien schreef : Zou een ST2000 of TP22 niet beter zijn, krachtiger , meer opties en maar een paar tientjes duurder.

Hier al 12 jaar een TP10 op 7,5 meter / 1500 kg. Ding werkt prima. Uiteraard is het voor/ruime wind wat lastiger en heeft het staal van bruggen en damwanden invloed. Maar verder prima voor als de handen even vrij wil hebben. Ding stuurt rustig maar je moet natuurlijk wel je trim redelijk op orde hebben.

Ik heb een st1000, een ST2000 gehad en nu een EV1 met de PCNautic drive. Allemaal leuk en aardig, maar als ik het nog een keer doe koop ik gelijk een complete PCNautic.

Nachtvlinder heeft ergens eens filmpje laten zien van zijn PCNautic. Manmanman, wat stuurt dat mooi. Daar kan ook mijn veel duurdere Raymarine EV1 niet tegenop hoor.
(geen aandelen).

Als je een ST1000 of ST2000 aanschaft, doe er dan meteen een mooie stevige hoes omheen, verkrijgbaar via Ebay in Engeland. Stuurautomaat is dan goed beschermd tegen beschadigingen en overspattend water.

Grt Hans

koko schreef :

ik heb nu ook de ap van pc nautic , echt een geweldig ding.
in het verleden st 1000 gehad en 2 st 2000 maar dat nooit weer , plastic rommel.

Thijs1971 schreef :
Er zijn geen bluetooth tiller drives. Wat je nodig hebt is 10 euro aan onderdelen, een ESP32 en een motor driver en 3 draadjes solderen. ESP32 is hetzelfde als Arduino om te programeren. Tzt zal ik wel een tutorial maken hoe dat te doen of deze units gewoon assembleren en versturen.

Met NMEA zou je zeker kunnen helpen. Ik weet nog niet precies hoe ik dit ga doen. Er zijn al diverse multiplexers / boat controllers die hierin ondersteunen. Ik zat te denken om ook een NMEA naar bluetooth apparaatje te maken voor de relevante NMEA data. Wat is jouw ervaring met NMEA? Mijne bar weinig.

Minder relevant, maar we hebben wat overeenkomsten.
Ik vaar op het markermeer rond met 2 kinderen een bijbootje en een SUP rond. Na deze winter vaar ik elektrisch met 16kWh aan accu's rond. De accu's hebben zich dit jaar al bewezen (inductie koken, nespresso...) Ik ga ook nog een al cheapo generator kopen, niet omdat ik het nodig heb, maar omdat ik geen range-anxiety wil hebben. En een backup voor als mijn accu faalt.

Thijs1971 schreef :
Dag Thijs,
Ik wil b.v. een oude autohelm-1000 gebruiken, dus bestaande electronica er uit en alleen de motor naar het kastje met de H-bridge en ESP32 (bluetooth) besturing.

Ik heb nu een TP22, die werkt prima,. maar stuurt de motor abrupt aan.

Voordeel van de pypilot en PC-Nautic is dat je deze goed op jouw boot kunt instellen; je kunt ook verschillende profielen aanmaken. Zo stuurt mijn boot aan-de-wind bijna vanzelf en kan de AP anders reageren dan in slingerende golven schuin van achter. Twee profielen.

De performance met het standaardprofiel is voor veel gebruikers al prima; daar vanuit kun je optimaliseren. Als je dat wilt en nodig vindt.

Windfunctie gebruik ik veel.

Pieter Oskam schreef :
Dit is toch wel heel erg gaaf, Pieter.Nou die ligt bij Roozeblij, die heeft mij geholpen met een NMEA2WIFI doosje. Dat kan ik aansluiten en toen heb ik in het debug windowtje van OpenCPN wel naar het protocol gekeken, en ik heb op internet wel eens wat documentatie gelezen. Als ik een flutter ontwikkelomgeving aan de praat krijg en daar op de een of andere manier een (streamin) serversocket in, en een manier (model view controller achtig) waarop jij kan acteren op relevante (AIS filter bv) binnenkomende informatie van in eerste instantie eens GPS?
Leuk project, Pieter...
(edit: een builder function, dit stukje doc ziet er relevant uit: docs.flutter.dev/cookbook/netw...ckets#how-this-works )

Wat leuk, aangenaam kennis te maken, dan, stuur gerust een PB als je in Naarden bent of als we eens in elkaars buurt zijn!

Je beschrijft precies de reden waarom een generator hoog op mijn lijstje staat. Niet omdat ik denk hem veel te gebruiken, maar als ik hem een keer nodig heb ga ik heel blij zijn dat ie aan boord is, zeker met mijn "meerdaagse actieradius" ambities, ik zie mijzelf wel voor anker een dagdeel dat ding laten draaien, bijvoorbeeld, of op een waddenplaat (zonder buren, he?). Thuiskomertje.

Thijs1971 schreef :
Haha, net je instagram bekeken. We hebben elkaar al ontmoet op Juist afgelopen zomer. Ik passeerde je in de vaargeul er naar toe. Ik was met de Blauwe 31ft Catamaran Later stonden we nog te kletsen bij het havenkantoor.
Thijs1971 schreef :
Ja, dit is niet heel ingewikkeld. Overigens pak ik nu ook (naar keuze) GPS van de telefoon. Stuur mij anders via PB de specs van je NMEA2 wifi. IP adres en bestand format. Wellicht wil ik dat kastje ook wel

Waar ik heel veel plezier aan beleef is de draadloze afstandsbediening. (S100) Zeker bij lange afstanden varen over de kronkelende rivier, heerlijk vanuit je comfortabele zitplaats, steeds beetje bijstellen.

Pieter Oskam schreef :
Daar kan je je smartfoon mogelijk voor gebruiken? Vele watersporters hebben al een wifi-device wat NMEA spuugt. In een plotter of een multiplexer of een AIS transponder. Dus NMEA via wifi naar de smartfoon en bluetooth naar de ESP32.

Calidris schreef :
Ja zo wil ik het doen. Heb alleen geen test opstelling. Mijn boot heeft wel AIS met NMEA out en een Lowrancde HDS5 kaartplotter die zouden moeten kunnen samenwerken. Deze lowrance kan ook wifi, maar hier moet ik nog induiken. Ik wil bijvoorbeeld AIS boten op de kaart tonen (huidige versie app heeft nu een kaart met waypoint navigatie). Uitwijken voor boten zou dan makkelijk moeten lukken.

Ik mijn bluetooth app draadje gaf iemand mij wel een windows based nmea generator. daar ga ik mee expirimenteren.

Pieter Oskam schreef :
Ah, dat is grappig dan!

Ik ga eens nadenken over ESP32 en een motorarm.

Thijs1971 schreef :
Ik ben juist aangenaam verrast over de eenvoud van een goede helmstok automaat.
Lijkt mij een gedoe om via allerlei instellingen, verbindingen en netwerken je boot aan te sturen.
Is vooral ook leuk als dit je interesse heeft uiteraard, maar KISS is mijn ding.

Met name op ruime koersen met veel wind doen de wat snellere TP 32 en st2000 het beter dan de langzamere:
rond de 4.0sec hard over time ipv 8 voor de st1000 en TP10 en 22.

Zou ik de oceaan over moeten dan een windvaan, maar in de meeste gevallen voldoet een helmstok automaat prima, ook op de Noordzee.
Weinig stroom verbruik, je pakt hem er zo even bij of niet, en bij te sturen met een simpele druk op de knop.
Of via een windvaan of je plotter als je dat wenst.
Goed trimmen is wel een vereiste, eerder wat minder zeil voeren dan je normaliter zou doen is wel aan te bevelen. Solo doe ik dat eigenlijk altijd.
Nadeel in een klein bootje is dat de helmstokautomaat een zitplaats in de kuip inneemt.
Succes met je keuze!

H700 schreef : Die mening deel ik niet. Alleen onder hele rustige omstandigheden, maar dan werkt iedere stuurautomaat. Zodra het wat begint te golven komen geïntegreerde helmstokautomaten al snel te kort op intelligentie en snelheid.