Onderwerp: Stuurautomaat, wat moet ie nou kunnen?

EarlyMorningSunrise schreef :
Alleen de software voor deze optie koste mij ruim 600€. Dan komt er nog een goede windsensor bij. En oh ja er is ook nog een dingetje met het log.

Maar je kunt dan wel in een dagtochtje in het licht van Trequier naar de Solent met een 36ft toertri.

3Noreen schreef :
Jéétje! Dus met een hele goeie stuurautomaat gaat een boot ook meteen 2x zo hard?

Cooool, ik denk wel drie keer zo hard

Wadloper schreef :
Natuurlijk vooral jij.

3Noreen schreef :
Ik ben niet zo geobsedeerd met snelheid. Anders had ik wel een andere boot gekocht.

Alles is relatief natuurlijk maar in een dagje van Treguier naar de Solent is ook wel leuk lijkt me.

Kijk, dit moet ie kunnen
Let op de momenten dat de schipper met z'n spi bezig is met 40 tot 50 kn.

holtere schreef :
Merkwaardig. Als ik aan het zeilen ben, hoor ik er nooit zo'n uptight muziekje bij.

Ik zou het ook niet willen, trouwens. Maar dit terzijde.

It Paradyske schreef :
Allebei dus.

Wadloper, wat denk jij toe te kunnen voegen aan dit draadje?

Nachtvlinder schreef :
Als vaste lezer van ZF zou je hier zelf wel het antwoord op kunnen bedenken. Of is je vraag retorisch bedoelt ?

3Noreen schreef :
Inderdaad. Nou; jullie komen er verder wel uit, denk ik.

Nog een prettige dag, saam.

holtere schreef :
Nou, ik zie schipper en AP toch duidelijk tegen grenzen aan varen en er overheen trouwens (en idd weer gebruikelijke superirritant muziekje).
Maar dat is de vraag eigenlijk van TS: wat moet zo'n ding kunnen. De, waarschijnlijk zeer goede en dure AP van het filmpje, was dus niet in staat om de Figaro onder deze omstandigheden veilig en goed op koers te houden. De schipper ook niet, maar dat terzijde.
De vraag blijft dus: onder welke omstandigheden moet die AP dat wel kunnen?
En dan denk ik dat dit voor iedereen anders is. Alleen bij hardcore wedstrijdzeilen kan het niet dol genoeg worden en heb je waarschijnlijk het liefst een AP (én boot én schipper) die onder werkelijk alle omstandigheden met vol tuig kan blijven doorknallen. Oh nee, dat ook niet natuurlijk, want dan staat er te weinig tuig op...

Ben in het pypilot project gestapt zodat je hopelijk zelf het stuurgedrag kunt bepalen.
Ironman is daar o.a. al mee begonnen door op basis van de windkracht het algoritme aan te passen.
(Jammer dat niemand hier kennelijk ziet wat hij doet, gezien geen reactie op zijn post hierboven)

Yellow Boat schreef :
Er is maar een systeem waarmee je je heading kan bepalen en dat is je kompas, icm bewegingssensoren kun je valideren of de magnetische verandering wel valid is.
Dus een plotselinge magnetische verandering (door een grondkabel of een mobiel die naast het kompas wordt gelegd) wordt niet gedetecteerd door de bewegingssensoren dus niet valid.
Door slimme software kan met een boardje van € 3,- dus al heel veel! (je kan er voor dat geld ook wel meerdere plaatsen)
Nu nog je wind sensor en GPS toevoegen en je hebt alle sensoren die je nodig hebt.
Nu alleen nog goede software! (in de pypilot toegepaste filters lijkt het al redelijk goed te werken)

Dat boardje meet ook pitch en roll, het zelflerend maken zou misschien verrassend goed kunnen werken.
Voor een type schip en/of omstandigheden hoeft dan maar 1 iemand er veel tijd in te stoppen en omdat het opensource is kun je het dan delen.
Ik denk/hoop dat bijvoorbeeld voor de toekomst TensorFlow hiervoor geschikt zou zijn?

Leuk dat iedereen weer verschillende dingen ziet.
Ik mocht willen dat ik zo kon sturen en dat mijn automaat dat, onder die omstandigheden ook zo zou doen. Ik zie no problem met sturen ondanks zwaar overtuigd zijn. Wel met een spi die in de knoop ligt. Dat is dan wel weer heel dom

holtere schreef : En een bootje dat plat gaat?

40-50 knopen met vol tuig en dan ook nog een spi zetten die in de knoop gaat.
Noem jij dan plat gaan te wijten aan "niet in staat zijn om te sturen"?

Het lijkt me dat AP sturen met die snelheden op ruime wind juist erg makkelijk gaat.
Zelf de wind doodvaren en dan sturen ( met golfslag ) met hoguit 3 knoop is veel lastiger.

Okay, dan nog een spi erbij is allicht wat veel. Maar dat is ook extreem. Wij zijn volgens mij veel zuiniger op ons materiaal. En laten de spi dan lekker onderdeks,toch?

nb:
Dit is een aanname, ik heb geen ervaring met dat soort omstandigheden en boten.

holtere schreef : Inderdaad. De omstandigheden zijn extreem, maar daar gaat de vraag juist over. Wat moet nog kunnen? (hij gaat aan het eind van het filmpje trouwens nóg eens plat, zonder spi).

Ik geloof dat je gelijk hebt

Maar vraag TS blijft dus.
Wat vind jij holtere. Zoiets als filmpje? of vind jij het met je laatste upgrade ook wel weer eens welletjes?

De meeste zeilers varen geen boot die bij ruime wind sneller gaat dan de golven.

Iedere achterop komende golf zet de boot weg. Met de hand stuur je dan kort mee (afvallen) en zodra de golf onder je door loopt weer terug naar de oude koers.

Wie heeft een stuurautomaat die dat kan?

Mijn RM acu100 doet dat min of meer. Nu ja, echt afvallen doet ie niet, roer (stevig) in die richting duidelijk wel. Resultaat was dat mijn scheepje met 1,5 m golven met een lengte van nauwelijks de lengte van mijn boot (9,5 m lang) bij B6 zich netjes en betrouwbaar bleef gedragen (ik kon benedendeks in alle rust mijn zeilbroek aan trekken)

De fratsen van de Figaro uit dat filmpje liggen ver buiten mijn kunnen. Echt een Frans dingetje om dit zo voor elkaar te krijgen en ik heb daar veel bewondering voor.
Met die wind hoop ik echter binnen te liggen met onze partyboot.
Of dat de overstap naar een onderdekse veel gaat opleveren moet ik gaan ervaren want die EVO 100 tiller was ook goed binnen grenzen.
Een goede automaat vind ik wel heel erg belangrijk, het is mijn beste vriend aan boord die veel werk voor me verricht. Vooral ruimwinds strak sturen vind ik belangrijk. Dat draaien en slingeren is dodelijk vermoeiend en je vaart twee keer zover dan in een rechte lijn.
Slimme apparaten dus die snel moeten zijn.