Hangt een beetje af van hoe je e.e.a. aansluit. In de 'GPS' mode vaart pypilot primair op de COG die hij van de GPS krijgt - als je dat aanbiedt. De bewegingssensors zorgen samen met het ingebouwde kompas voor de correcties. In deze configuratie zou ik het aandurven om die sensors in te bouwen in staal.
Biedt je pypilot geen GPS heading aan, 'compass' mode, dan vertrouw je slechts op de kompasuitlezing van het ingebouwde kompas, en dat is niet betrouwbaar als het is ingebouwd. De magnetische lijnen volgen als het ware de contour van je opbouw, als rook in een windtunnel. Ik heb destijds uitgeplozen door met een mobiele telefoon met ingebouwd 3-assig kompas te meten, zie
hier: "Alles wat verder dan een halve meter van het stalen dek/opbouw was had eigenlijk een redelijk lineair verloop van de heading bij rondjes draaien".
Ik vaar inmiddels zelf met een pypilot op een stalen boot, met de sensor hoog opgebouwd. In 'compass' mode werkt dat prima. In 'GPS' mode werkt het uitstekend.