Onderwerp: Stuurautomaat zorgt niet voor rechte koers

Dank allen.
Ik denk dat ik de EV1 maar eens provisorisch op de stuurstand ga plaatsen.

Staat in de handleiding niets over hoe ver die van ferro stalen of magnetische onderdelen verwijderd moet zijn? Die van Garmin is dat dacht ik 50cm, dus 50 van dek af in de mast zou dan al prima zijn.

Bij stuurstand plaatsen zou ik niet doen als daar een kompas zit.

De 9-assige gyroscoop monteer je normaal zo dicht mogelijk bij het “draaiassen” van de boot. Dus middelpunt van waar de de boot schommelt over de verschillende assen.

Eigenlijk staat er bitter weinig vermeld over een juiste plaatsing.

Orange Sunset schreef :
Dat zou dan binnenin het stalen schip moeten zijn.
Maar is dat wel de bedoeling?

Yep schreef :
Een gyroscoop monteer je daar inderdaad het beste, een kompas op een stalen schip niet. Als beide sensoren (beweging en kompas) in één behuizing gecombineerd zijn moet je dus op zoek naar een compromis locatie.

Je ziet ze wel op de achterpreekstoel gemonteerd. Zelfs wel eens eentje gezien als vlaggestokknop
Als je nu al een aansluiting/doorvoer bij de mast hebt kan je gewoon proberen hoe laag je kunt gaan. Als onder de giek tegen de mast nog werkt is dat ook een mooi plekje.
Koop een paar lange tieraps, dan kan je gemakkelijk provisorisch vastzetten.

Je hebt nu al een automaat, maar was PC-Nautic al geopperd?
Ik heb ook eerst jaren gekloot met Raymarine. Tot Boot-Düsseldorf, daar zij de vertegenwoordiger van Raymarine dat het gewoon niet gaat lukken, ook niet met de nieuwste puk.
Alles werkt gewoon perfect zonder losse kompas. Bediening en kompas in één kast.
(Geen aandelen)

Ik heb nog wat SeaTalk NG kabels liggen, haal de EV1 uit de mast en plaats deze provisorisch op een wat meer beweging neutrale plek binnenin het schip.
Wordt vervolgd.

Yep schreef :
Je kunt het uit proberen. In mijn Garmin handleiding staat expliciet dat geprobeerd moet worden om de unit 60cm bij ijzer uit te buurt te houden. Bij Raymarine niet expliciet, maar er wordt 1 meter genoemd. In de Garmin handleiding staat een manier beschreven om locaties testen op magnetische interferentie. Waarschijnlijk ook bruikbaar voor stalen Raymarine gezien het vergelijkbare hardware en technologie betreft.



Scheelt weer giswerk en je kunt even door de boot heen gaan snel wat locaties evalueren.

Bij ons zit die puk 30 cm boven een set van een stuk of 8 stalen pannen met deksel.
20 cm daarboven zit een 230V monitor en liggen 9/10 keer twee telefoons op te laden.
Nooit iets gemerkt van invloeden.
Ik zeg niet dat het niet kan want onder een brug door geeft zwiepers maar er zal meer aan de hand zijn dan dat!

holtere schreef :
Roestvast staal is (meestal) niet magnetisch.

Inmiddels zit de EV1 in de salon.
Helaas heb ik nog geen rustig water gehad om wat rondjes te draaien.
Wordt vervolgd.

Bij ons systeem heb je juist pitch and roll nodig voor een goede "3D" kalibratie.
De deviatie onder helling wijkt meestal af.

Het gaat om de 1e kalibratie.
Daarna blijft het systeem op de achtergrond 'bijkalibreren'.

Eerst maar eens het kompas kalibreren en daarna pas de rest.
Wel, ik heb een paar dagen gevaren en ook in aanvang wat rondjes gedraaid.

- Kalibreren door rondjes te draaien is niet geslaagd;
- Het balkje onderaan in de p70 is na wat uurtjes varen WEL verdwenen;
- Een hele lijst metingen laat flink wat afwijkingen zien (van +9 tot
-11 graden) tussen de ingestelde waarde op de p70 (is dit dan de magnetische koers uit de EV1?) en de blauwe lijn op de plotter (COG);
- Bij het starten van de instrumenten (AP en plotters) volgt de melding dat er een fikse kompasafwijking is (klopt, in de p70/diagnostiek staat ook een hele hoge waarde);
- Varen op ingestelde koers (automaat) gaat eigenlijk wel prima maar varen op 'route' is vaak een drama (zwaaien).

Ik zeg: verkeerde locatie van de EV1.
Wat jullie?

Verder:
- De oude fluxgate liet de magnetische koers zien via een vector op de Axiom, de huidige nieuwe Axiom/ACU-400/EV1 niet, deze laat alleen de COG vector zien
Mis ik iets?

- De manual vertelt:
Belangrijk: Als u het scheepstype wijzigt nadat u het Dokpierkalibratieproces (met behulp van de Dokpierwizard) hebt uitgevoerd, worden alle instellingen van de inbedrijfstelling gereset naar de standaard instellingen en dient u het Dokpierkalibratieproces opnieuw uit te voeren.
Heeft dit dan ook impact op de kompaskalibratie (hetgeen me niet logisch lijkt)?

Dank jullie!!!

Aanvulling:
Het vorige bericht betreft de resultaten van een nieuwe locatie voor de EV1.
Deze is verhuist van de mast (op 4,5 mtr hoogte) naar een plekje in de salon (tussen staal) op ca. 2,5 mtr hoogte t.o.v. het waterpeil.

Container schip 150 meter,18knopen. Automatisch sturen naar waypoint altijd een slinger in de koers en onrustig stuurgedrag. Automaat op kompas, boot gaat als een speer met af en toe een kleine correctie en een rustig roer.Dus automaat altijd op kompaskoers.

madoc schreef :
Het (door de stuurautomaat) sturen op een waypoint is om meerdere redenen iets wat ik nooit doe. Het kan bij niet eens, trouwens. Mijn stuuraautomaat zit niet in een netwerkje en kan niet worden aangestuurd door een plotter.
Bevordert enigszins actief navigeren. Regelmatig kijken waar je uithangt, wat voor eventuele obstakels er op je koers liggen en of er bijgestuurd moet worden om je doel te bereiken. Niks mis mee.

Zeker een valide benadering en een prima keuze.
De kompaskoers varen gaat hier ook een klap beter dan naar een waypoint.

Wat ik niet begrijp of wil begrijpen is dat de AP dan blijkbaar geen of weinig gebruik maakt van die kompaskoers bij een 'route' naar een waypoint.
Dat ding moet toch strak over een lijntje kunnen lopen.
Met de hand lukt het ook en met enige regelmaat de automaat een graadje meer of minder kompaskoers geven levert ook een strakke koers over het lijntje op.

Maar ok.
Ik heb de EV-1 inmiddels weer in de mast hangen.
Eerst maar eens bij rustig weer de kalibraties doen.
Vandaag was het wat te wild.
Varen op de automaat/kompaskoers ging best redelijk vandaag .

Bij varen naar een waypoint zal de stuurautomaat steeds correcties gaan doorvoeren om zo veel mogelijk op de route te varen die staat geplot. Dit wordt door de plotter berekend en aan de autopiloot doorgegeven door met een XTE (Cross Track Error). De XTE geeft aan hoeveel de boot naast de route/lijn tussen 2 waypoints vaart, en je dus van de route afwijkt.

Als de autopiloot staat geconfigureerd om een kleine XTE toe te staan, dan zal er door de autopiloot vaak een beetje bijgestuurd worden. Indien de XTE groot mag zijn en de kalibratie van het kompas is niet zo heel goed, dan kan het zijn dat de autopiloot minder vaak, maar vermoedelijk wel steviger zal ingrijpen.

Bij toestaan van een grotere XTE zal de boot wat meer zwaaien.

Maar om gemakkelijker een betere plaats te vinden voor het Raymarine kompas, gebruik een handkompas met de methode die ik eerder meldde van Garmin. Ik heb dit ook gedaan door gebruik te maken van het kompas in mijn iPhone (Kompas app). In 10-15 minuten tijd kun veel locaties wegstrepen en potentiële betere locaties rangschikken op inteferentie.

Dank voor je tip, ik was deze niet vergeten en je inhoudelijk betoog!
Nu de EV-1 weer in mast zit ga ik eerst maar even werken vanuit deze locatie.
Eerst even wachten op een rustig watertje.

De EVO kan prima en strak op een route sturen hoor. Maar ik maak er inderdaad ook maar weinig gebruik van. Overigens moet je dan nog steeds bij ieder waypoint bevestigen dat de nieuwe koers ingesteld mag worden. Een route afvaren zonder iemand die oplet is er dus niet bij!

Inmiddels wel.
Weliswaar met een hoop gepiep maar je kunt op de plotter nu vrijgeven dat de gehele route automatisch gevolgd wordt.

Dat zit dus blijkbaar in een latere softwareupdate. Ik ga het eens bestuderen hoe dat moet, al zie ik het praktisch nut nog niet zo direct. Doorgaans moet je ook wat aan je zeiltjes doen bij een waypoint, en zo niet dat toch even checken of de koersverandering wel veilig kan plaatsvinden.

Edit: gevonden
www.raymarine.com/en-gb/learni...for-route-navigation

'Automatisch draaien' aanvinken op de plotter (Axiom hier)
Route markeren op de plotter (vinger ergens op de route)
Op 'track' klikken en bevestigen (p70 hier)