Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Hmm, dan wordt ‘t em niet. Wat stuurt pypilot wél naar buiten als SignalK client?

Hoe communiceert de OpenCPN plugin met pypilot? Kan ik daar op meekijken; via NodeRed naar SignalK zien te krijgen?

En dan rest nog steeds de omzetting naar NMEA2000… Die PGN lijkt wel al uitgeplozen overigens…

Als regel kun je zeggen dat pypilot de instrumentgegevens (wind, water, roer, gps) van instrumenten die verbonden zijn via nmea of usb doorstuurt naar signalk. De IMU is daarbij een intern instrument, en diens gegevens zijn pitch, roll, en magneticHeading. In de code is ook sprake van een "track" die uit een "APB" instrument komt, maar dat lijkt niet te werken.

Als jij data uit pypilot in signalk wilt lepelen: dit stukje code doet precies dat. In dit geval haalt hij bv de imu.heading_lowpass uit pypilot, converteert het naar graden en zet het als navigation.headingMagnetic in signalk.

github.com/openplotter/openplo...lotterPypilotRead.py

Dankje, pypilot als SignalK client gaat dus niet geven wat ik nodig zou hebben.

Hoe communiceert de OpenCPN plugin met pypilot; daar kun je ook koers, mode etc mode instellen en die parameters worden ook teruggelezen vanuit de pypilot. Welk protocol en poort wordt daarvoor gebruikt?

De plugin communiceert met pypilot over hetzelfde protocol als bovengelinkt scriptje; het is een json-gebaseerd subscription mechanisme en draait over poort 23322. De python API pypilotClient die gebruikt wordt staat hier, wil je het uitrafelen github.com/pypilot/pypilot/blo...er/pypilot/client.py

Je kunt het ook met command-line tools doen:


Ik zou voor dat scriptje gaan om het in signalk te krijgen, en dan een bestaand signalk-to-nmea2000 converter scriptje aanpassen om het op n2k te krijgen. Scripje installeren volgens dit draadje, daarna aanpassen, hulp bij signalk aanpassingen kun je het beste krijgen op de slack van signalk.

Over een half jaar maar weer eens kijken of er nieuwe functionaliteit is toegevoegd waar ik gebruik van kan maken. Dit gaat mij boven de pet.

Voor de Nederlandse vertaling van pypilot - wat is een goede vertaling van 'gain', in de context van PID-regeling: factor, term, constante, coëfficiënt? Liefst een beetje bondig.

Volume, hardheid, gain in audio is de dynamische regeling van het signaal. Harder vs zachter. Maar ook het juist aanpassen op het ingaande signaalpad wanneer het signaal te groot is. Soort van electronische regelbare signaalklep..




Grt. Mark




Verstuurd vanaf mijn iPad zonder tapatalk.

Versterkingsfactor is denk ik te lang?

Versterking?

Hier wordt de integrerende (I) actie trouwens “auto-trim”genoemd: het compenseert de helmstokpositie voor loefgierigheid.
www.bandg.com/en-eu/blog/autop...rformance-functions/

Dat komt overeen met de theorie en ervaringen op mijn boot:

Nachtvlinder schreef :
Op pag. 31 van dit draadje ook in formulevorm…

ironman schreef : Niet het antwoord denk ik, maar in onze versie hanteren we nu de term profielen voor de "gain" Tab/pagina
Op de gain pagina die ik profiles ga noemen kun je nu de verschillende profielen kiezen en aanmaken dat kunnen zowel gains gerelateerd aan een pid regeling zijn als alle andere mogelijke instellingen die invloed kunnen hebben op het stuurgedrag. je hebt nu alleen de keuze uit een pid regeling maar dat kunnen ook bijvoorbeeld slimme profielen worden of iets anders dat misschien niets met een pid regeling heeft te maken.

Hoi Zeilprutser, een vraagje:

Komt er nog een afdekkapje of kan ik beter zelf wat gaan maken?
Ik merk dat het display steeds slechter afleesbaar wordt. Ik krijg het niet goed schoon. Wellicht eens licht polijsten oid?
Dus een kapje is echt wel nodig, in ieder geval wel bij mij.

Het lukt me nog niet een bedrijf te vinden die voor max € 10,- (mijn inkoop) een kapje kan maken, ik zou sowieso zelf op zijn minst provisorisch het display afdekken als je hem niet gebruikt.
Echter jouw probleem mbt de afleesbaarheid lijkt mij eerder te komen door krassen, ik weet niet of je de matte uitvoering (heb ik in het begin geleverd) of de huidige glanzende uitvoering hebt.
Maar je moet juist oppassen dat je niet krast bij het schoonmaken.
Polijsten zou ik niet durven adviseren, je kan niet veel druk op de "folie" uitoefenen ivm de airgap er achter.

Hier ook een tijdelijk kapje tegen de UV....
Maar een net afdekkapje met met een mooi logo van PCNautic zou toch wel beter zijn

x

Ik heb recent de set van PC Nautic aangeschaft en de oude ST 4000+ verwijderd. Ben erg blij met de robuuste uitvoering. Heb gister voor het eerst een stukje proefgevaren en dat ging prima. Wel is het uiteraard wennen aan alle mogelijkheden. Fijn is dat hij ook te bedienen is met mijn smartphone. Wat ik vervelend vind is dat de automaat zo langzaam op gang komt als hij helemaal is ingeschoven. Moet het knopje best lang ingedrukt houden voor hij op gang komt. Is dat ook jullie ervaring?

Geestige inconsistentie in de handleidingen NL / EN:

2: If the ControlHead points straight forward, the Magnetic offset is 0 Degrees, if you have the ControlHead mounted sideways, for example, then the offset is -90 Degrees for starboard and 90 for a port mounting.

2: Indien de ControlHead recht naar voren wijst is de Magnetic offset 0 Degrees, heeft u de ControlHead op bijvoorbeeld het gangboord gemonteerd dan is de offset 90 Degrees voor stuurboard en -90 voor een bakboord montage.

Hier ging ik de mist mee in, bij plaatsing van de controlhead. +90 leek me logisch bij een stuurboord installatie. Nu wijkt 'ie alsnog een 20 graden af, maar ik vermoed dat het kajuitingang zijschot waar de controller op zit ook niet helemaal netjes 0 graden in de lengterichting van het schip loopt. Ik zal 't maar handmatig verder corrigeren tot 'ie min of meer klopt op een vaste koers.

@zeilprutser

Al nieuws over de afstandsbediening?

Eerst calibreren, dán pas een eventuele offset invoeren!

jmarinis schreef :
Is er ook iemand die al even een kapje 3D geprint heeft?

Nachtvlinder schreef : Correct, en de Engelse handleiding is in dit geval correct, zal het meteen aanpassen.
Wanneer hoesje en ab klaar zullen zijn durf ik niets over te zeggen ik ben daarbij nu afhankelijk van derde partijen en die blijken tegenwoordig erg lang over iets heel simpels te kunnen doen.

Is er op het zeilersforum niet iemand die een genaaid hoesje kan aanbieden? Ik hoef er niet tussen te zitten.

Okido, dat zal ik eens opnieuw doen dan. Dat behoeft dan wel nog een aanpassing hier in de volgorde:

pcnautic.gitbook.io/autopilot/...ie/kompas-kalibratie

Sunshine 36 schreef : Nee de mechanische offset moet je wel eerst invoeren en als je het dan allemaal ongeveer klopt na kalibratie maar je weet niet exact de mechanische offset dan kun je die met een paar graden nog corrigeren maar niet met een afwijking van 20graden ik neem toch aan dat je op het oog kunt zien dat dat niet klopt?
Trouwens op basis van welke source meen je de correcte heading te weten?

Analoge kompassen (Sestrel op de stuurstand) en Plastimo naast de kajuitingang die beide dezelfde waardes laten zien.

Ik zal eens heel goed kijken of dat schot een beetje recht zit. Het is maar smal, het is niet makkelijk te zien. Ik heb er ook nog niet héél goed naar gekeken moet ik eerlijk zeggen.

Zeilprutser schreef :
Als het zo enorm simpel is om te doen voor minder dan 10 euro, dan doe je dat toch even enorm simpel zelf? Het is voor een geoefend persoon met de juiste materialen en machines niet moeilijk om uit te voeren. Maar het is en blijft expertise.. tijd en geld.

Sneaker schreef : Precies omdat de "expertise" zwaar overbetaald wordt in NL doe ik steeds meer zelf.

Zeilprutser schreef :
Mooi. Ik ben benieuwd naar je kunnen op het vlak van hoesjes maken onder de 10 euro.