Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

www.bol.com/nl/nl/p/siliconen-...ar/9300000009409520/

Is dit misschien een optie om als beschermkap te gebruiken?
Één vd deksels is 12 X 9 cm en aangezien het gebruikte materiaal flexibel siliconen is die maat misschien prima passend.
Een uitdaging is een leverancier vinden die alleen deze specifieke maat wil leveren.


Binnenkort ga ik een dekselsetje scoren voor een praktijktest.

Zeilprutser schreef :
Lijkt me iets dat je in de gebruiksaanwijzing zou moeten zetten.
Ik heb het apparaat nu 1 jaar. Geen idee welke versie het is, maar het scherm is echt dof. Niet gekrast. Lijkt me eerder een UV aantasting ?

De matte versie is dof... stuur me een mail zodat ik weet wie je bent en dan kan ik inschatten of je de oude of nieuwe versie hebt.
Misschien een fotootje er bij zodat ik een indruk krijg.
Ik heb een matte en glanzende op mijn afdak geplakt in het voorjaar ik zie nog geen verandering in het venster bij de glanzende versie verkleuren de kleuren zwart en oranje iets.

Als ik even mag, en anders hoor ik het wel.

De enige manier om membraanfolie mooi te houden is de module binnen plaatsen.
Zelfs de speciale uitvoering met uv bescherming en weatherproof is na 1 a 2 warme zomers echt lelijk. Been there, done that.

Kapjes maken is duur, als je een goede wil maken die niet met de temperatuur krimpt/uitzet. Mij werd aangeraden om magneetjes in de behuizing te zetten om m daarmee te klemmen....
Stoffen kapje kan, maar dan moet dat ook wel goed op maat. en de gebruiker moet m er dan wel op doen natuurlijk.

Probleem is dat een gemiddelde gebruiker het gewoon niet accepteert als het kastje na een jaar craquele geeft. Die is namelijk al heel wat gewend qua GUI en bediening.

Eigenlijk moet je een raymarine kastje gaan namaken. Maja, dat kost een finke investering.

Zucht.

martinw schreef :

Omdat iedereen druk was met de afdekkapjes, die ik overigens ook graag wil, is mijn vraag over de reactiesnelheid van de tiller vanuit o, niet aan bod gekomen. Daarom herhaal ik dit toch even, want ik ben benieuwd naar jullie ervaring.

Kan me herinneren dat hij langzaam start en dan steeds sneller uitschuift. Er is volgens mij een waarde waarmee je dit kunt regelen in de configuratie. Echter, als je de automaat wilt plaatsen op de tiller, is het wel fijn dat een korte druk op de knop niet gelijk cm's verschil maakt.

Zo'n afdekkapje maak je toch gewoon zelf?

3 mm. triplex, beetje epoxy, Lijm 700. Onderdelen voor het in elkaar lijmen verzadigen met normale epoxyhars. Na het in elkaar lijmen verder afwerken met epoxyhars en eventueel dun keperweefsel. Daarna een paar lagen DD-lak.

Als er voldoende belangstelling is (iedereen koopt zo'n PC-Nautic-automaat, toch?) kan iemand er een bedrijfje in beginnen.

martinw schreef :

Omdat iedereen druk was met de afdekkapjes, die ik overigens ook graag wil, is mijn vraag over de reactiesnelheid van de tiller vanuit o, niet aan bod gekomen. Daarom herhaal ik dit toch even, want ik ben benieuwd naar jullie ervaring.

martinw schreef :
Jajaja.. Je had al een antwoord van Koezt. En omdat je zo aandringt nu nog een van mij.

Ik heb alleen een drive van PC-nautic en als die drive al langzaam op gang komt, heb ik dat niet ervaren. Aan de drive ligt het dus niet, naar mijn idee. Ik ga er daarbij van uit dat je spreekt over de situatie waarin je de drive wil koppelen aan je helmstok en de stang dus handmatig uitschuift tot ie de goede lengte heeft.

Wadloper en Koezt dank voor jullie reacties. Ik vergelijk het uiteraard met de ST4000+ die ik had en die reageert direkt bij een commando. Ik heb wel wat kunnen experimenteren met de in te snellen reactiesnelheid en dat verschil kan je zeker merken. Maar ik heb hem weer terug gezet op default omdat hij wel heel erg beweeglijk wordt als je hem sneller zet.

martinw schreef :
Ja, hij start langzaam. Na een seconde de knop vasthouden versnelt hij. Is geen probleem toch? Het doet niet af aan de goede werking van de drive.

Kan me voorstellen dat een te laag voltage bij de aansluiting eventueel wel problemen kan geven. Dat zou je kunnen nameten als hij niet goed functioneert.

Dat ligt inderdaad niet aan de drive. Mijn RM wheelpilot reageert initieel ook vrij langzaam bij het 'handmatig' bedienen.

martinw schreef :
Dit zou je iets kunnen versnellen met de parameter service.max_slew_speed, aan te passen in onder andere de web interface --> configuratie. Hou er rekening mee dat deze vertraging is bedoeld om je tandwielen te sparen.

Nee dat werkt niet in manuele bediening alleen onder auto! Wij hebben de code aangepast/ toegevoegd omdat we maar 4 toetsen hebben.
Het werkt nu dus progressief hij begint langzaam en gaat steeds sneller.
Voor de advanced versie zal dit wel regelbaar worden (omdat je dan verschillende motoren kunt gebruiken)
Er komt dus een update in de toekomst dat dit regelbaar zal zijn.

Voor het handmatig de drive op de goede stand zetten voor het inschakelen nog een tip die ik hier een tijdje geleden langs zag komen: Zet de automaat aan voordat de drive op de pin ligt, dan bewegen je helmstok en drive vanzelf naar elkaar toe doordat de drive tegen de beweging van de helmstok in gaat werken.

Dan begin ik weer even over het kapje.
Ik heb één van de vroegste exemplaren van de AP, sinds begin vorig seizoen. Dus nu anderhalf jaar, waarvan ruim een jaar in de buitenlucht. Van verwering van de behuizing heb ik nog niets gemerkt.

Zeilprutser schreef :
Ik weet eerlijk gezegd niet wat de advanced versie is. Kan er ook niks van vinden op de site.

jmarinis schreef :
De drive werkt zeker goed en robuust. Maar bij de ST4000 is elke aanraking van de toets direct een reactie. Nu moet ik hem dus langer ingedrukt houden weet dan niet precies wat de verandering is die ik teweeg heb gebracht. Daar ik hem ook wel op smal vaarwater gebruik is dat nogal wennen.

Het lijkt mij ook fijn als de drive in standby mode sneller en direct in- en uitschuift. Die paar cm die je dan teveel of te weinig uitgeschoven hebt tijdens het koppelen corrigeert ie zelf wel.

Zeilprutser schreef :

Is er ook een mogelijkheid om te kiezen tussen 2 bronnen voor RMB info?
Ik heb een plotter (NMEA2000 via Actisense naar Roosmux; Roosmux serieel verbonden met Pypilot), daarnaast heb ik een Raspberry Pi met Opencpn die via USB aan de Roosmux hangt. Beide kunnen routes plannen. Beide zullen dus een RMB bericht maken.

Ik wil graag, gezien mijn wens om de Pi geen centrale rol in het netwerk te geven, beide kunnen gebruiken voor het sturen van routeinfo...

De enige optie die ik kan bedenken, is een schakelaar in de NMEA0183 uit van de Actisense. Daarmee wordt geen GPS info van de plotter meer doorgegeven. Volgens mij moet ook de positie van de AIS transponder die info kunnen leveren.

De autopilot gebruikt alleen de APB sentence.
Deze wordt alleen gestuurd als je een waypoint actief hebt.
Het lijkt mij logisch dat je alleen een waypoint actief hebt op het systeem dat je wilt gebruiken.

Daarnaast lijkt het me anders een job voor de multiplexer.

Zeilprutser schreef :
Heel mooi, goed nieuws.

Ik ben dit weekend (2x door Naviduct) vergeten de kompascalibratie te locken waardoor de calibratie volledig verstoord is.

Na een middag varen (één koers) nog steeds een afwijking van 45 graden. Hoe krijg ik dit weer goed? Unlocked houden en gaan varen, of heeft het zin de boel op een of andere manier (welke manier) te resetten zodat er vanaf nul maar consistent opgebouwd kan gaan worden?