Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

oh, weet je dat zeker? Meende gelezen te hebben dat de middenstand 2,5k was.

Snap er niks meer van. Hier staat toch echt dat de originele roerstandgever met een potmeter van 5k werkt.

Ik had de drive aan de bevestigingskant al verlengd met een stuk alu profiel van een -jawel- een oude plastimo drive die ik 20 jaar geleden bij de boot had gekregen. Wie wat bewaard...
Dus eigenlijk aan de ongebruikelijke kant verlengd.

Hier nog in de niet afgewerkte vorm. Inmiddels ook een keurige hoes erover gemaakt van blauw markilux met klittenbandsluiting. Lapje suedeleer aan de kant waar de arm doorheen gaat, komt een beetje vaseline op om t waterafstotend te maken.





Voor de bevestigingspin vond ik toevallig nog een stukje rvs exact passend, en de rvs bevestigingspin van een oude autohelm donordrive heb ik gebruikt om deze rvs pin te fixeren in het aluminium profiel. heeft geen speling.
Beetje overbelicht maar pin kan ruim 45 graden bewegen en dat is meer dan voldoende.

ilCigno schreef :
Precies:
Zeilprutser schreef :
Steef ton ik zou gewoon de 10K uitproberen werkt het niet kun je altijd nog die 5K plaatsen!
Waarschijnlijk werkt het gewoon op voltage en maakt het niet uit, door de 10K gebruik je alleen minder stroom.

Je hebt gelijk en dat is ook precies wat ik ga doen. Eerst maar eens uitproberen.

steef ton schreef :
Ja dat lijkt me duidelijk. Echter Raymarine zegt hier dat de potmeter 5k in de middenstand is. Het typenummer is in beide gevallen hetzelfde (en volgens mij ook nooit technisch gewijzigd).

Wellicht beide informatiebronnen eens voorleggen aan Raymarine NL? Die antwoorden over het algemeen snel en deskundig. Eén van beiden moet fout zijn!

Staat toch het zelfde, een 5k potmeter

Red to Green: 5K Ohms (+/- 10%) Steady
Red to Blue: Variable no less than 1.5K no more than 3.5K as the wheel is spun hardover to hardover.
Blue to Green: Variable no less than 1.5K no more than 3.5K as the wheel is spun hardover to hardover.


Maar dit hoeft geen probleem te zijn om de 10K potmeter te laten zitten, het hangt van de stuurcomputer af of dit goed gaat met een andere waarde potmeter, zie een eerder betoog betreft de potmeter in een eerdere post van mijn hand.

Je komt er snel genoeg achter, krijg je de middenstand in orde en krijg je het roer zodanig om dat het drive aan zijn uit einde kan komen, of een te klein deel gebruikt.

Feitelijk is het veel interessanter om aan de huidige drive te meten welk bereik de potmeter heeft van boord naar boord, ter vervanging van een Raymarine zou dat dan mits die het lekker vind bij een 10K potmeter het volgende moeten zijn

over de loper en een van de buitekanten van de potmeter met de drive in max ingeschoven of uitgeschoven stand : 3K of 7K, net welke kant je meet.
En niet de hele potmeter gebruikt wordt, door een minimale waarde van ca 0 of max 10 K te meten.
Dat zal weer resulteren in een hele beperkte uitslag van de drive aan gesloten op de stuurcomputer.

Inkoop actie attachments!

De eenmalige kosten van de verschillende onderdelen vallen me wat tegen, ik wil graag woensdag 6 november gaan bestellen, als je uiterlijk dinsdag 5 november besteld hebt via een mail naar Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken. krijg je 20% korting op de hier onder genoemde prijzen.
Levertijd in overleg.
(misschien handig de stekkers meteen mee te bestellen de prijzen zoals eerder vermeld in dit draadje)

Tiller attachment (verlenging):



Tiller Attachment 600 t/m 770 á € 22,50
Ruwe POM staaf met schroefdraad 33cm € 27,-
Ruwe POM staaf met schroefdraad 50cm € 29,50

Tiller attachment 600 betekend dat bij de versie met potmeter de middenstand/midstroke 600mm is bij de versie zonder potmeter komt daar 15mm bij en is de middenstand 615mm.
Je kan de gewenste lengte opgeven van 600 t/m 770mm



Heb je een langere middenstand dan 770 dan kun je de Ruwe staaf van 33cm of 50cm toepassen.
Deze kan je zelf op lengte aanpassen en het 6.3mm gaatje voor de tillerpin moet nog geboord worden.
(in overleg kan ik dat ook doen)
Met de 33cm is een maximale middenstand mogelijk van 898mm en met de 50cm een max middenstand van 1068mm

Tiller Bracket 316 RVS getrommeld met nylon bussen en A4-RVS bout met nylon borgmoer (zonder de bracket pin) € 18,50

Bracket Pin 9.5mm 316/A4 RVS PIN met nylon borgmoer € 19,50




De tiller pin en tiller bus van Raymarine moet ik nog aanvragen.

Zou zomaar kunnen dat een 50cm staaf met aan twee kanten schroefdraad net twee verlengstukken oplevert. Hangt het ervan af wat de extra kosten van een tweede schroefdraad zijn of dat zinvol is...

Ziet er wel profi uit. Vroeg me alleen af of die bout van de beugel rvs is. (als ie uberhaupt wordt meegeleverd)

De bout en Moer op de afbeelding van de bracket zijn niet representatief voor wat er geleverd wordt.
De M8 moer voor de bracket pin en de M6 moer voor de bracket zijn een zogenaamde 316/A4 RVS zelfborgende moer met kunststof ring:



De M6 bout voor de bracket is een zogenaamde 316/A4 RVS M6X35 Bolcilinderschroef met Pozidriv kruisgleuf (Z):




De 50cm en 33cm staaf met schroefdraad hierboven aangeboden heeft maar aan 1 kant schroefdraad.
De eerder genoemde staaf van +/-50cm met aan beide kanten schroefdraad betreft een sample, eventueel is die wel over te nemen, we moeten even kijken naar de vraag en levertijden ik heb in ieder geval wat materiaal waarmee ik snel een paar mensen blij kan maken.

Om dan maar helemaal in detail te treden:
De actuator heeft voor de bracket een bevestigingsoog van M8X20 om die te isoleren van de M6 RVS bout lever ik er 2 Nylon bussen bij die samen de 20mm overbruggen:



L=8 nl.farnell.com/duratool/164006...Netherlands%2Fsearch
L=12 nl.farnell.com/duratool/164006...Netherlands%2Fsearch

Hoe zien jullie het praktische gebruik?
Op dit moment, met mijn TP30 tiller pilot, doe ik het als volgt:
- met de knoppen op de pilot pas ik de lengte van de stang aan zodat dit aansluit bij de huidige roerstand.
- Ik klik hem vast en zet vervolgens de pilot aan.
Als ik eerst de pilot aanpas dan wordt vast klikken lastig: hij beweegt dan.
En vast klikken zonder de stand van de stang aan te passen aan de roerstand, dan lig ik al op een hele andere koers voordat ik eea aan heb.

Als ik er niet overheengekeken heb, dan heeft deze actuator (net als de tp30), als die niet onder power staat geen vrijloop.
Hoe wordt dit praktisch?

Nou, drive in de middenstand zetten en dan met de voet vast zetten en dan helmstok er naar toe trekken en vastklikken.
Jammer dat ik zelf geen electrotechneut ben want een goede aansturing is ook nog nodig natuurlijk. Hoop dat in dit draadje nog mooie oplossingen Die na te bouwen zijn langskomen!

Ik heb mijn eerste testopstellingkje staan met IMU en Controller, voor het gemak met een Openplotter image:





Alles werkt in de basis als ik de sensor beweeg met de autopilot aan dan beweegt de stang (alleen nog niet naar verwachting)
Er zijn verschrikkelijk veel instelmogelijkheden! Iemand ervaring die mij kan helpen?

Als eerste zou ik die roerstandmeter willen instellen, maar ik zie die mogelijkheid niet?
Hij doet het wel, in de scope van pypilot zie ik verandering in servo.position en servo.rudder_pos (welke van de 2 is de sensor?) Maar ik zie niet waar ik iets kan instellen.

Zie alleen die Max en Min Rudder pos maar wat kan ik daar mee wat is 100 en -100?

Bij RM stel je hier de maximale hoek in.. en 0 is natuurlijk niet Perse de middenstand. Ik calibreer dat dat op het scherm af te lezen wat de uiterste hoeken zijn en stel die vervolgens in... hier wellicht ook zo in principe?

Voor vanavond geef ik het op, de rudder feedback blijkt servo.rudder_pos te zijn, bij servo.position komt een streep als de tiller wordt bekrachtigd.

Heb je de roeruitslag gecallibreerd? Zit ergens een menuutje voor.

Nu wordt het interessant: tunen en de parameters optimaal aanpassen aan je boot! Ben benieuwd hoe goed de algorithmes uitwerken in vergelijking tot de bekende merken (die dit geheim houden)!

Ben weer 1 klein stapje verder voor de personen die onze tiller met potentiometer/rudderfeedback willen gebruiken met de Pypilot Controller.
De rudder sence op de Pypilot accepteert maar een range tot 1.1Volt om de range tot 5Volt die wij gebruiken te kunnen gebruiken moet je regel 411 in Motor.ino aanpassen daar staat:
adcref = _BV(REFS0)| _BV(REFS1); // 1.1v
Door BV(REFS1) te verwijderen krijg je de range van 5Volt.
ik heb er nu dit van gemaakt adcref = _BV(REFS0); //| _BV(REFS1); // 1.1v
Het schijnt meteen ook effect te hebben op de range voor de andere analoge ingangen maar die gebruik ik nu niet.
Nu die offset zoeken...

Oh ja, ik heb een potmeter tussen plus 5v en de potmeter van de drive zitten, zodat ie tussen 0 en 1v varieert.

It Paradyske schreef : Ja dat kan ook maar wat is het nut daarvan? Is weer een extra component of stel je dan met de potmeter de offset in???? Dat zou dan 2 vliegen in 1 klap zijn!

Hi Onno,
heb je al een leveringsdatum voor de bracket met pin?
Ik hoor graag

Zeilprutser schreef :
Daarmee hou je de andere metingen ook tov een ref van 1.1 v en is de resolutie van de stroommeting beter (nauwkeuriger) dat is nl maar een erg kleine spanning over de 0.01 ohm.
Je kan ook een weerstand van 39k tussen potmeter en 5v zetten, dan zit ie ook op nog 1 volt.

Ik heb de indruk dat die Sean daar wel een shortcut heeft genomen...
Ik begrijp dat hij ingewikkelde tabellen gebruikt en door die voor alle analoge ingangen het zelfde te houden scheelt dat wat code.
De Analoge ingang heeft een range van 0 tot 5 volt met een resolutie van 1024 hoe kan je die resolutie verhogen?
Je kan naar mijn gevoel de nauwkeurigheid alleen verbeteren door te zorgen dat je meer van de 5 volt range gebruikt. Lijkt mij dat je dan meteen ook minder ruis hebt.

180 gr / 1024 = 0.18 gr

Dat is toch meer dan voldoende? Speling in het systeem zal zal vele malen groter zijn...