Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Mooi gemaakt HPV

thanx!

Gisteren bij de draaier geweest en de POM tiller attachment en RVS bracket pin samples laten draaien



Het resultaat



Boven ligt de Raymarine uitvoering.
Daaronder de ruwe POM staaf met schroefdraad, deze zou je zelf op lengte kunnen maken.
De ruwe POM staaf heeft een soort Carbon Look/effect misschien wel stoer.

De versie met Tiller pin is de door mij genaamde 620 versie (icm potmeter versie) met deze adapter is de roer middenstand 620mm, dat is gelijk aan de Raymarine Q047 en Pelagic. En heb je 50mm meer roeruitslag van de tiller.

Daarnaast ligt de 600 versie, dan is de middenstand 600mm, korter kan niet, deze zou je kunnen gebruiken als montage replacement voor de ST1000/2000 (589mm) en TP 10/22/32 (595mm) je houd dan altijd nog een grotere slag over dan dat de Raymarine of Simrad zou hebben.

Van de Bracket Pin nog geen afbeelding die ligt voor de passing nu bij de zetter van de Tiller Bracket.

eigenlijk niet verkeerd om er een stuk pom voor te maken dat je zelf op de gewenste maat kunt inkorten.

Wat zou de maximale lengte kunnen worden zonder dat de staf gaat buigen... 20cm?
Dan zou ik dat denk ik toch gaan toepassen

Goed bezig ZP.

HPV schreef :
Dat stuk wat ik hier heb is 50cm met aan beide kanten de schroefdraad zodat ik er 2 stukken van kan maken.
Als ik het hele stuk in de buis draai en de situatie simuleer, zie je wel iets buiging maar het valt reuze mee.
Gevoelsmatig zou zelfs de lengte van 50cm wel goed kunnen gaan.
Geen idee hoever de eigenschappen van het materiaal veranderen bij 40graden vol in de zon (het is ook nog eens zwart). Kan het moe worden?
Persoonlijk zou ik tot 30 cm durven adviseren en geen problemen verwachten, echter mijn kennis en ervaring ontbreekt op dit gebied.

het complete setje met een stuk pom van 50cm met aan 1 kant schroefdraad wordt steeds interessanter...

als je niet hoeft te verlengen (wat ik trouwens niet zou doen. Zou het voetje verlengen van de actuator. Makkelijker en minder kans op falen), dan kan het ook zo. Even opboren naar 8,5 mm, draad snijden en een nylon of delrin boutje (m10) er in en daarin gaatje 6,35 mm boren (6,3 mm is ook goed).

Topidee!

Omdat de behuizing van mijn ST1000+ gescheurd en daarmee niet meer waterdicht is, wilde ik de actuator allereerst proberen met de stuurcomputer uit de ST1000+.

Van hout heb ik een blokje gemaakt met een asje dat ik voorhanden had (was 10 mm, nog geen RVS, in de kolomboormachine met de vijl teruggebracht tot 9,5 mm voor de bus van Raymarine) en een gleuf waarin ik de actuator vastklem. Omdat ik de bus van Raymarine vergeten was, zie je de as uitsteken uit het blokje dat op de zijkant van de boot geschroefd zit.


In het gat voor de tiller pin heb ik voorlopig een busje dat ik voorhanden had geklemd (geen foto van). De oplossingen van Zeilprutser of Steef Ton zijn mooier.


Ik wilde het als proof of concept uitproberen, daarom nu even zo. Vanmiddag een paar uur gezeild en de actuator voldoet goed met de Raymarine stuurcomputer provisorisch aangesloten (behalve op voor de windse koers, maar dat ligt aan de ST1000+). Kortom tevreden (en lekker even gevaren).

Ga nu een kastje maken voor de stuurcomputer met kompas van de ST1000+.

De actuator van de ST1000+ zet ik dan alleen terug in de gescheurde behuizing, die ik dan af kan plakken; dan kan ik die als reserve actuator gebruiken.

Misschien ga ik op termijn aansluiten bij de rest van dit project, dan heb ik twee stuurcomputers en twee actuatoren.

POM is behoorlijk vormvast. Met een hoge smelttemperatuur

Vrijwel alle kunststoffen worden beter uv bestendig door t zwart te maken: het licht dringt minder in.

Er zijn speciale uitvoeringen die uv bestendig zijn. Meestal betekent dat dat de originele versie niet best is.

Dat klopt wel, denk ik, maar zo'n nylon boutje kost 14 cent en ik zaag er gewoon een stuk of 10 op maat en boor er gaatjes in.

Anders een stukje alubuis over de POM schuiven bij grote lengtes?

Carbon manteltje.
zal niet helemaal optimaal hechten maar er af krijgen zal lastig zijn

Hoe meer ontwerpen hoe leuker natuurlijk! En je eigen ontwerp is altijd de mooiste!
Wedstrijdje uitschrijven voor de winter meeting mooiste, origineelste, beste, goedkoopste, simpelste, sterkste, etc. Tiller attachments

Als iemand iets opstuurt met een kritische lengte voor een testpookje dan fiks ik wat tegen materiaalkosten.
Keileuk draadje.

Foto's binnengekregen van de zetter Tiller Bracket met Bracket Pin (helaas heeft hij hem op de foto verkeerd om gemonteerd!)
De Bracket wordt nog getrommeld.

holtere schreef :
Mooi aanbod!

Zeilprutser schreef : Dat blijkt niet correct! Ik dacht de 1/4 inch gebruikt te hebben het was de 6.3mm!

Zeilprutser schreef :
Uhm, die bracket levert nu wel een pen op die niet op dezelfde lengte zit als een raymarine tillerdrive. Wellicht niet erg. Ik monteer de drive overigens ook met de motor aan de bovenkant, dus verkeerd om is relatief.
Zelf al tijdje geleden gemaakt. Er komt een nieuwe voor de nieuwe drive, die 5 cm meer uitslag heeft. Zal ik ook fotootje van publiceren als die klaar is.



ach, zag dat je het pookje gewoon een paar cm langer maakt. Dat kan ook natuurlijk.

steef ton schreef : Zeilprutser schreef :


Nee dat bedoel ik niet! Bij mij is het ook de bedoeling met de motor naar boven (dat geeft een stabielere overbrenging) Op de linker afbeelding zie je de ronding rechts van de pin die ronding moet links zodat hij onder de behuizing kan, zodat de actuator ook iets naar onder mag wijzen. Aan de vlakke kant is hij breder, zoals hij nu gemonteerd is komt hij dan tegen de behuizing aan.

steef ton schreef :
En ik lees na het posten nu pas jouw toevoeging!!!

Maar prachtig allemaal hoor, ZP! en veel dank hiervoor. Ik denk dat je veel mensen een enorm plezier hebt gedaan en de suggestie van BB heel goed in daden hebt omgezet.
Ik heb overigens toch een 5k potmetertje besteld. Precies zo'n zelfde als er in zit, maar dan dus 5k. Kost maar 2,5 euri, is heel makkelijk in te bouwen en dan is die gelijk aan de potmeter van de raymarine en zou het dus moeten lukken. Wel erg gaaf. Straks dus een (veel) betere tillerdrive met meer uitslag en met ingebouwde roerstandgever. Prachtig gewoon!

Ik ben vooral heel benieuwd hoe het stuurt, hoe goed de algorithmes zijn!

Nou, die komen in mijn geval van Raymarine acu100. En die zijn erg prima voor mijn scheepje, ook zonder roerstandgever (en dat schijnt mét dus nóg beter te worden). Ik kon een dik jaar terug lekker gewoon dagen lang wat anders gaan doen, dan sturen. Ook bij stevige bakstagwind.

steef ton schreef : Volgens mij moet je geen 5 maar 10k hebben. De door RM gebruikte potmeter geeft 5k op de middenstand. Uitgaande van een lineair verloop betekent dit een potmeter van 0 naar 10k Ohm.