Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

za feb 15 @12:00AM
Wintermeet 2020
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten
De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 04 okt 2019 05:51 #1089746

  • steef ton
  • steef ton's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 1619
Aha, dat is duidelijk. De grijze is een soort randaarde, bedoeld om eventuele statische elektriciteit af te voeren, neem ik aan?
Ik vermoed trouwens dat het met aansluiten van de blauwe en de rode of de groene ook lukt. Maar dat ga ik het morgen zien. En dus ook of de potmeter inderdaad vervangen moet.
tijdens een maanloze nacht op zee besef je dat je het fragiele ruimteschip aarde bewoont
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 04 okt 2019 06:12 #1089748

Normaal gesproken gebruik je 3 draden om het voltage te meten op de wisser dan gebruik je hem als potentiometer/voltmeter, een rheostat is een variabele weerstand en dan gebruik je maar 2 draden op de potentiometer.
De wisser en 1 van beide andere.

Raymarine zegt
(5k ohms when centered and resistance is measured between the blue lead and either the right or left reference leads)

Bij een 10K potmeter is de weerstand 5K in de middenstand! Dus dan zitten we wel goed met onze 10K potentiometer.

Bij ons is geel de wisser en dat is blauw van de Raymarine Correctie zie volgende bericht! :blush:
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Laatst bewerkt: 04 okt 2019 07:16 door Zeilprutser.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 04 okt 2019 07:20 #1089764

Nou helemaal snap ik het ook niet, ik heb hem dus als voltmeter gebruikt en icm de multimeter werkte dat prima, op basis van de tekening ging ik er daarbij van uit dat geel de wisser is:



Echter nu heb ik de weerstand gemeten en dan blijkt dat rood de wisser is?
Op wit en geel staat een constante weerstand van 10K en tussen rood en een van beide varieert de weerstand bij in en uitschuiven.

Dus wat bij de Raymarine roerstandgever blauw is is bij ons/mij rood.

(edit: zie nu pas de cijfertjes 1, 2 en 3 achter de draadkleuren dus je moet niet de draadjes volgen op het tekeningetje, blijk ik toch visueel ingesteld... :whistle:)
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Laatst bewerkt: 04 okt 2019 08:00 door Zeilprutser.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 04 okt 2019 07:52 #1089781

Als voltage meter de test opnieuw gedaan en daar is toch ook echt rood de wisser.
Kennelijk heb ik bij het eerste aansluiten toch wel gemeten ipv het schema gebruikt omdat ik de draden had verlengt kwamen de werkelijke kleuren niet overeen en was ik me niet bewust dat ik het niet volgens het schema had aangesloten.

Nu ook dubbelcheck gedaan met een andere tiller uit een andere doos en ook bij die is rood de wisser.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 04 okt 2019 08:14 #1089793

Zo zorgt het tekeningetje niet meer voor verwarring:

Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 04 okt 2019 09:03 #1089803

Ik heb mijn roerstandgever op de Dehler 31 (onder de alu balk) ondersteboven (en naar achteren gericht) gemonteerd. Ik moest rood en groen wisselen op de ST4000+ om BB en SB goed te hebben op de meter. blauw is dan idd de wisser. de vierde is de mantel afscherming idd.
De topper ISO “Sapho” voor de funracing en nu de dehler 31 “Hoefnix” voor het avontuur...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 okt 2019 12:24 #1090159

HPV schreef :
Het eindstuk van de schuifarm met het gat is verwijderbaar maar wel met een soort kit vastgezet. Ik heb m met crepetape omwikkeld en daarna tussen wat zacht materiaal geklemd in de bankschroef, waarna het met wat zachte dwang gewoon los te draaien is.
Er zit een soort siliconenvet in de arm, dus als je m gaat verwarmen krijg je denk ik rare effecten.
Oppassen dat de restanten van de kit het vet niet gaan vervuilen.

De schroefdraad komt helaas niet overeen met die van de raymarine pook.
Raymarine heeft een veel fijnere draad.

Buis heeft uitwendig wel -bijna- dezelfde diameter. Alle hulpstukken met schroefdraad uit de rommelbak die min of meer in de buurt kwamen weken af. Geen gasdraad bijvoorbeeld of iets van een koppelingetje dat toevallig kon passen.

De verlengstukken die ik ook nodig heb zullen dus op andere wijze moeten worden bevestigd aan de originele pook.
Het stukje arm dat uitsteekt buiten de behuizing in ingetrokken toestand is erg kort en geeft weinig vlees om iets aan te monteren, maar aan pasgemaakte sok waar de arm en het verlengstuk in gaan zou het wel kunnen doen. Boutje erdoor...

Of een handige Harry die een verloopsok met 2 x schroefdraad kan draaien van aluminium of rvs

Of op andere wijze het apparaat op lengte maken. Kan ook aan de andere kant natuurlijk.

Met een fatsoenlijke bankschroef is het mij zonder veel kracht ook gelukt.

De schroefdraad lijkt mij M18X1.5 ? Die heb ik ook niet zomaar liggen om te checken...

Nu zou het handig zijn als ik de schroefdraad van Raymarine kan achterhalen, iemand?
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 okt 2019 15:08 #1090177

  • WADnWIND
  • WADnWIND's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 14961
Zeilprutser schreef :
Zo zorgt het tekeningetje niet meer voor verwarring:


Wisser????
Dat heet de loper van de potmeter.
Je doet toch niet in windowcleaning? :laugh: :laugh:
Communiceren kost soms geld, niet communiceren kost vaak meer.....
- Echte schippers dragen nooit een rode broek.........
www.platbodemforum.nl
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 okt 2019 16:00 #1090191

Ja opa :laugh: beide termen worden gebruikt, waarschijnlijk heb je gelijk dat in goed Nederlands de loper hoort te zijn maar omdat het in het Engels wiper is wordt in mijn kringen meestal de term wisser gebruikt.

Als ik zie hoe andere draadjes ontsporen door de taalpuristen en nu heb je kennelijk ook al techniekpuristen! En dit is geen verengelsen maar hoe noem je dit dan?
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 05 okt 2019 17:14 #1090201

Een loper is toch netjes Nederlands? Het ding loopt van de ene naar de andere kant ;)

Leuk draadje trouwens!
Laatst bewerkt: 05 okt 2019 17:14 door Nachtvlinder.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 06 okt 2019 08:39 #1090306

De fabrikant heeft bevestigd dat het M18X1.5 schroefdraad betreft.

Op een grote bankschroef met een stuk van een oude binnenfietsband er omheen kreeg ik de dop er makkelijk af en hoef je niet bang te zijn dat de staaf beschadigd.
Mocht je geen grote bankschroef hebben dan zou je onderstaande kunnen proberen, ik kreeg dit door van de fabrikant:
Dear Onne:
I checked with our Engineer, yes, it is possible to do that.
steps as below:
1. Remove the screw and remove the guide sleeve
2. Rotate the inner tube and pull out the inner tube
3. Use a heat gun to heat the gap between the front attachment and the inner tube, rotate it and remove the front attachment.

Restore installation steps:
1. dock well the front attachment and inner tube.
2. Install the inner tube into the actuator.
3. Install the guide sleeve.
4. Install the screws.
Please operate in strict accordance with the order for the recovery.

Bovenstaande niet getest, persoonlijk lijkt me de bankschroef methode eenvoudiger.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Laatst bewerkt: 06 okt 2019 08:40 door Zeilprutser.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 06 okt 2019 08:44 #1090308

Korte lijntjes, positief!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 06 okt 2019 09:25 #1090320

Nu moet ik nog de schroefdraad weten van Raymarine iemand?

Het zou Panzergewinde 11 kunnen zijn? (PG11 - ik vindt die term Panzergewinde zo cool :woohoo: )
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 07 okt 2019 17:41 #1090699

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 447
Welke motor controller gebruiken jullie voor deze actuator?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 07 okt 2019 17:45 #1090700

Ik zet hem op een st4000+ met gekoppelde gyroscoop smart heading sensor 2. Die koppelt kompas aan de heading uit de gyroscoop, gekoppeld aan roerstandaanwijzer.. dan heb ik er met 150 budget alles aan gedaan om de pilot effectief te krijgen...
De topper ISO “Sapho” voor de funracing en nu de dehler 31 “Hoefnix” voor het avontuur...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 07 okt 2019 17:56 #1090704

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 447
ISO788 Hans schreef :
Ik zet hem op een st4000+ met gekoppelde gyroscoop smart heading sensor 2. Die koppelt kompas aan de heading uit de gyroscoop, gekoppeld aan roerstandaanwijzer.. dan heb ik er met 150 budget alles aan gedaan om de pilot effectief te krijgen...

Maar je zou hem toch kunnen bouwen zonder de st4000?

Is er een bestaande controller beschikbaar of ook zelf te bouwen?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 07 okt 2019 18:23 #1090712

Wellicht maar dit heb ik al en kost me dus niks... een goede drive maakt dat een ook beter gaat werken...
ik zoek geen pypilot oplossing...
De topper ISO “Sapho” voor de funracing en nu de dehler 31 “Hoefnix” voor het avontuur...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 06:45 #1090834

bape schreef :
Welke motor controller gebruiken jullie voor deze actuator?

Pypilot gebruikt:
The basic controller uses an arduino either directly driving an h-bridge with mosfets, or a drone, or rc style ESC motor controller. These brushless controllers must be reprogrammed to drive a brushed motor.
Zie: pypilot.org/wiki/doku.php?id=motor_controller
Basis info: pypilot.org/wiki/doku.php?id=start
Details: github.com/pypilot

Ik ga/laat echter zelf een motor controller doosje ontwerpen wel met arduino als basis, heb o.a. van ItParadyske een schema gekregen voor de motor drivers moet daar nog induiken.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 07:12 #1090842

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 447
Kan er geen bestaande controller gebruikt worden? Zoals deze bv?

www.robotshop.com/en/cytron-13...otor-controller.html

Gebeurt de aansturing voor de motor controller vanuit de raspberry niet met PWM modulatie?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 07:19 #1090844

Zeilprutser schreef :
bape schreef :
Welke motor controller gebruiken jullie voor deze actuator?

Pypilot gebruikt:
The basic controller uses an arduino either directly driving an h-bridge with mosfets, or a drone, or rc style ESC motor controller. These brushless controllers must be reprogrammed to drive a brushed motor.
Zie: pypilot.org/wiki/doku.php?id=motor_controller
Basis info: pypilot.org/wiki/doku.php?id=start
Details: github.com/pypilot

Ik ga/laat echter zelf een motor controller doosje ontwerpen wel met arduino als basis, heb o.a. van ItParadyske een schema gekregen voor de motor drivers moet daar nog induiken.


Heb de nieuwe actuator met potmeter nu op de Arduino nano aangesloten, en dat lijkt het goed te doen. Je kan de uiterste standen kalibreren, en dan kan je bijvoorbeeld in pypilot op c drukken, en dan gaat ie netjes naar de middenstand. Bediening heen en weer en reactie op koerswijzigingen lijken het ook goed te doen, helaas dit najaar geen gelegenheid meer om het in de praktijk te testen...
Ik gebruik nu een eenvoudige H-brug met P- en N-channel MOSFETS, die kan iets minder stroom hebben dan de luxere met alleen N-channel MOSFETS, maar die laatste werkt nog niet helemaal lekker samen met de nano, waarschijnlijk een probleem in de voedingsspanning, dus dat ga ik binnnenkort eens uitproberen.

Heb al een RPi4 met 4GB klaarliggen om daar een OpenPlotter-systeem van te maken, maar daar draait de PyPilot nog niet helemaal op, dus die wacht nog even.
't Is de bedoeling om komend voorjaar alles klaar te hebben.
De H-brugdriver natuurlijk al wat eerder.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 07:22 #1090845

bape schreef :
Kan er geen bestaande controller gebruikt worden? Zoals deze bv?

www.robotshop.com/en/cytron-13...otor-controller.html

Gebeurt de aansturing voor de motor controller vanuit de raspberry niet met PWM modulatie?

Moet nog wel een Arduino tussen voor communicatie met de rpi.
Bovendien sluit ie niet aan op de standaardsoftware zoals geleverd door PyPilot, die gebruikt geen direction in de aansturing als je PWM gebruikt.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 07:31 #1090848

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 447
Het zou wel handiger zijn om niet nog eens een extra controller te moeten bouwen. Gewoon aansluiten op een bestaande H-Brug?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 07:41 #1090852

bape schreef :
Het zou wel handiger zijn om niet nog eens een extra controller te moeten bouwen. Gewoon aansluiten op een bestaande H-Brug?

En dan de spannings- en stroommetingen verder improviseren?

Die H-brug is maar een klein onderdeel van de hele controler. Verder zitten daar in:
Stroommeting om overbelasting tegen te gaan, spanningsmeting, temperatuurmetingen, eindstops metingen, roerhoekmeting, etc.
Veel van die zaken zijn weliswaar optioneel, maar in combinatie met de H-brug wel erg handig. Dus nee, gewoon aansluiten op een bestaande h-brug is meestal niet handiger.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 08:06 #1090862

  • roozeboos
  • roozeboos's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 17375
arduino is zo retetraag. dit is een fijn project voor een ATSAM arm chip. Daar gebruik ik vele van, voor allerlei projecten.
En ik ontwerp er dan een printje voor.
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
En sponsor alhier.
www.star-tracking.com www.star-safety.com www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Laatst bewerkt: 08 okt 2019 08:07 door roozeboos.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 08 okt 2019 08:35 #1090874

  • bape
  • bape's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 447
Kan dan in de toekomst een motor controller kant en klaar besteld worden?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.356 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl