Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Onno,
De proef met de ingestelde 100 graden heb ik inderdaad op de motor gedaan en dat klopte.
Even om te controleren of ik de Tack-functie goed begrijp: ik verwacht dat ik Tack activeer, de richting kies en dat de automaat vervolgens de ingestelde 100° draait. Als de nieuwe koers in zicht komt, verwacht ik dat hij de draai opvangt en daarna die nieuwe koers vasthoudt.
Op de motor zie ik dat meestal ook zo gebeuren.
Onder zeil gaat het bij mij regelmatig anders. De tack wordt goed ingezet en de boot gaat door de wind. Als de nieuwe koers in zicht komt, begint de automaat de draai op te vangen, maar vervolgens stuurt hij de boeg zó ver terug dat het zeil weer wind aan de verkeerde kant vangt. Op dat moment schakel ik hem meestal uit en neem ik het roer over; ik wacht dus niet af wat hij daarna nog zou doen.
Veel snelheid verlies ik tijdens de tack niet. Ik begin meestal met ruim meer dan 3,5 knoop en houd behoorlijk vaart.
Het kompas is gelockt en dat controleer ik altijd. De kompaskoers klopt ook met wat ik verwacht. Ik heb zowel Compass Course als GPS Course geprobeerd.
Voor zover ik heb gezien blijft Tacking actief totdat ik zelf ingrijp.
Is mijn verwachting van de Tack-functie correct? En zo ja, waar zou ik volgens jou het beste naar kunnen kijken om te achterhalen waarom hij onder zeil bij het opvangen zo ver terugstuurt?

Vooral met licht weer werkt te veel en te snel roer geven als een handrem. Het zou vloeiend moeten gaan zonder al teveel snelheids verlies. Gaat de boot stilliggen dan gaat de wind er mee vandoor. Misschien een idee om "Tack profielen" te maken? Light/Moderate/Heavy?
Op mijn Tornado cat gebruikte ik de roeren als handrem omdat ze 90 gr op de boot konden staan. Dit echter tot een bepaalde snelheid, daarboven gingen de spiegels er uit.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

AdB schreef : Voor de duidelijkheid dat kun je gewoon, je kan zoveel profielen aanmaken als je maar wenst en je geeft ze een eigen naam.

@GMO
Wat je verwacht zou moeten kloppen.
Ik vermoed dat de Tack rate voor jouw boot te laag staat. Zet die eerst eens een flink stuk hoger. Als de boot zelf sneller draait dan de ingestelde Tack rate, kan de automaat al gaan tegensturen om de draaisnelheid af te remmen.
Zet de Tack threshold voorlopig op 100%. Verlaag die pas als hij de nieuwe koers voorbij schiet.

Onno,
Dank je wel ik zal hier mee gaan experimenten. het roer gaan inderdaad wel snel om als ik de functie activeer. het moet bijna wel aan de snelheid liggen. gezien op motor de functie wel goed werkt.

dank jullie wel voor de input