Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

De standaard gyro is ook een single axis, hij meet alleen yaw.
Er zijn wel mensen die kant en klare (zelfbouw) kastjes verkopen, maar 180 euro vind ik wat duur.
Plus het is leuk om zelf iets te kunnen bouwen.

En een originele gyro kan je eenvoudig testen, dat staat beschreven in het handboek.
Pagina 9.

De laatste post is weer niet zichtbaar?

Jouw 2e ook niet

Nu dus wel, heb het maar weer gemeld:
zeilersforum.nl/index.php/foru...richt-niet-zichtbaar

Sonador schreef :
Oh ja, dat was ook zo (S1 vs S1G). Recentelijk zelfs nog gelezen in de manual, omdat ik iets over de calibratie moest opzoeken.
Onze S1G doet 't prima. Op de motor sowieso. Zeilend bij wat meer wind/zeegang heb ik het idee dat het met meer kracht en/of snellere reactie beter zou gaan. Vaak dan een kwestie van zeil minderen en/of de zeiltrim verbeteren. Ons aangehangen roer heeft geen balansdeel. Boot weegt ongeveer 7 ton. Je kan wel nagaan dat dat soms wat zwaar kan zijn op de helmstok.

Waar is jou s1G geplaatst?
Dat heeft nogal van invloed, anders een externe rate gyro aansluiten, en in het achtersteven ergens monteren?

Hierin is straks de pypilot controler wel interessant, daar kan je denk ik een veel snellere gyro in zetten?

Hij zit midscheeps aan de stuurboordkant (ongeveer 1 meter uit het langsscheepse middenvlak).
Zou een andere plaatsing (van de gyro) echt zo'n invloed kunnen hebben? Hmm, nog niet over nagedacht. Ik was vooral ook wel benieuwd of een roerstandgever nog merkbaar verschil zou opleveren. Maargoed, ik dwaal af...

pypilot is zeker interessant. en een betere tiller drive dan de standaard raymarine ook.

Hier nog twee interessante videos over de werking van de PyPilot:

www.dropbox.com/s/mfddyqrqi5n8...0113_104102.mp4?dl=0

www.dropbox.com/s/ii92u01h2ktf...0113_114020.mp4?dl=0

Wel niet met een helmstok aandrijving. Echter de werking zal vergelijkbaar zijn.

Goed is te zien hoe de autopilot anticipeert op de bewegingen.

Aardig, die filmpjes, hoewel de beeldkwaliteit te wensen over laat. Bij het buitenfilmpje zag ik een schakelaar met een label "clutch". Betekent dat dat je zo'n AP in vrijloop kan zetten zonder hem fysiek af te koppelen en werkt dat ook met de actuator van Zeilprutser?

Het is veelal een soort kogelkringloop. Die kun je wel aandrijven maar vrijschakelen lijkt mij niet mogelijk.

Bij mijn Simrad tillerpilot stop ik de werking en daarna koppel de arm los van de helmstok. Met zo'n kogel verbinding is dat erg eenvoudig te doen.

Maar een electrisch bediende koppeling lijkt mij vrijwel onmogelijk. Want daarna wil je weer gewoon met de helmstok sturen.

Groet,

Bram

brambo schreef :
Eindelijk een filmpje van de pipilot met zeegang, en dat je echt de correcties kan zien op de golven. Andere fimpjes die ik gezien leken zich te beperken tot vlak water max 2bft.
Ziet er leuk uit. Wellicht valt er nog een leuke deel af te snoepen van de autopilot markt door de thuishobbyisten.

Nee in onze tiller "bovendekse" actuator is een clutch niet mogelijk.
Ben wel op zoek naar een "onderdekse" actuator met clutch.

De bovendekse tiller koppel je eenvoudig los (ook tijdens werking) en omdat onze voorzien is van eindschakelaars levert dat geen schade op als daardoor je automaat op tilt gaat.

Het interessante is bovendien, de PyPilot gebruikt alleen de plus en de min van de aandrijf motor.

Dus heb je een defecte stuurautomaat, omdat de electronica en/of het ingebouwde kompas niet goed meer werkt, dan kun je deze weer werkend maken. Door de ingebouwde electronica in zijn geheel te passeren en eenvoudig de twee voedingsdraden van de Pypilot aan te sluiten op de aandrijfmotor.

PyPilot is niets anders dan een schakelmechanisme van de plus en de min, aangestuurd door de Pypilot electronica met de bewegingssensor en het gyrokompas.

De ontwikkelaar van PYPilot heeft dit ook aangetoond door een ruitenwisser motor toe te passen.

Bram

brambo schreef :
Das handig als je wilt opkruisen !

Hier druk in de weer geweest om de autopilot tiller icm pelagic te installeren.
Moet het nog gaan proberen (vrijdag te water), maar wat me wel al opviel was dat, zonder echt gebruik, de aansluit kabel al zodanig los gekomen was van de tiller drive dat de mantel er buiten kwam en de draden zichtbaar. Met dus ruimte voor water om naar binnen komen, zeker omdat de kabel met de bevestigingsbeugel aan de bovenkant zit.
Heb er twee componenten lijm in gedaan en de kabel weer terug dus verwacht dat het zich wel opgelost heeft zo, maar wilde hier de tip maar even meegeven voor anderen om het even in de gaten te houden. Beter om het binnenwerk droog te houden...

Ik heb de tiller actuator icm een B&G NAC-2. Hierbij enkele van mijn ervaringen.
- de kabel van de actuator zat net als bij Jumpinjack niet netjes in de drive. Ik heb hem open gemaakt en er verder ingestoken. Niet gelijmd, ik hoop dat het houdt.
- De NAC-2 werkt op zich prima met de ingebouwde roerstandgever. Maar...
- De NAC-2 verwacht een roerstandgever die altijd is aangesloten. Wanneer bij het opstarten van het systeem de roerstandgever niet gevonden wordt (omdat de actuator los is gehaald) geeft het een waarschuwing die je weg moet klikken.
- Ook de calibratieroutine gaat uit van een losse roerstandgever. Je moet je roer handmatig naar uiterst stuur- en bakboord bewegen. Dat is lastig met een in de actuator ingebouwde roerstandgever zonder clutch. Ik heb dit op kunnen lossen door de actuator steeds even los te koppelen en mbv een 9v batterij en twee draadjes de actuator in en uit te draaien.
- De aansluiting van de motordraden is maar op één manier goed. De calibratie is niet zo slim dat dit niet uitmaakt.
Ik had dit laatste verkeerd om bleek op het water en had geen tijd om de boel om te sluiten. Ik heb dus nog geen praktijk ervaring. De mast staat ook nog niet op de boot, dus ik zou eea toch niet zeilend hebben kunnen testen. Later meer.

Waar hebben jullie de tillerdrives besteld?

Als je de tillerdrive via Zeilprutser besteld, dan krijg je hem keurig voor elkaar geleverd.
Incl nette kabel, is mijn ervaring.

Bij zeilprutser. Was idd keurig geleverd met kabel. Alleen zet de kabel niet ver genoeg in het cable gland gestoken. Of het zat er eerst wel ver genoeg in maar is los gekomen. Hoe dan ook, goed om even te checken bij je eigen drive.

Ik heb hem bij mij ook gecheckt maar zit er strak op. Met tyraps vervolgens de kabel aan de ap gefixeerd.

Ik zal de units van af nu controleren op de kabel, meteen kijken of het niet beter kan en eventueel met de fabrikant overleggen.
Bedankt voor deze meldingen!

Heeft iemand OpenPlotter 2 (pi4) met IMU aan de praat?
Het "spiekbriefje" van Reuver gaf iig al aan waar ik het moest zoeken maar in Signalk komt geen data binnen op de I2C?

Ja,

Onder preferences -> raspberrypi configuration-> interfaces
De i2c aan
Onder PyPilot moet je onder connections
Die 2 data connecties adden zodat ze naar signaal k gaan

En de calibratie (accelero en magnetisch) van de sensor natuurlijk

Dus It Paradyske maar even gebeld....
Of je zet de I2C GND op pin 9 ipv 7....

Hi,

Net hele draadje doorgeworsteld, en site van Zeilprutser bekeken.

Gezien mijn Simrad TP30 (helmstok stuurautomaat) defect is ( de kogeltjes van de kogelkringloop spindel dinges zijn deels verdwenen, lang verhaal ) en ik dus nu voor de keuze sta

1- nieuwe TP32 (ca 700 euro )
2- drive assy kopen van TP32 en in de TP30 bouwen ( ca 420 euro )
3- orienteren op iets anders ...

Deze drive lijkt me prachtig, ben helemaal voor, maar ik wil geen bediening via een rRPi, ik heb wel een RPi met Openplotter, maar da's puur voor de fun ter learing ende vermeack. Ik wil een standalone bediening ( kastje ) , en niet afhankelijk zijn van andere boot apperatuur ( koppelen is een pre, maar geen must )

Het moet naar mijn idee ook blijven werken als er geen NMEA of andere data beschikbaar is van mijn overige apperatuur.

Kortom, is er reeds een "stand alone" bediening voor deze drive / actuator beschikbaar ?

Ik heb nog de wereld aan onderdelen liggen, ( VDO fluxgate / Raymarine compass unit / doos vol arduino's + sensoren etc ) maar zou het graag soort van "kant en klaar" willen, ook ivm tijdsdruk. Later wellicht ooit eens verbeteren of uitbreiden of aanpassen, prima, maar eigenlijk wil ik max. over 2 weken weer een werkende stuurautomaat op m'n bootje, want solo op een 34 voeter zonder is niet echt aan te raden