Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Nachtvlinder schreef :
SPD kan de logs post-processen en een deviatietabel met 9 hellingshoeken maken (0 en 4 SB, 4 BB).

Kan je die op een of andere manier in de AP krijgen? Of is dat (helaas helaas) een black box... (so far for open source )

hellingshoeken invoeren met een niet gecorrigeerde imu heeft geen zin. Alle data die je krijgt is in feite onzin dan.
Behalve dan bij een hellingshoek van 0.

Roozeblij schreef :
Ook als de hellingshoek uit die IMU komt? Heel (Roll) staat ook in de SPDlog.

SPD gebruikt ranges van hoeken bij het maken van een deviatietabel.

0-6 graad (uit de IMU) is 0 graden helling
7-19 is 10
20-34 is 25
en 35+ is 40

Dat vereist al wat minder nauwkeurigheid...

dat is t punt nu net. een domme imu weet niet het verschil tussen heading en helling.
Je moet dus wat slimmer zijn, zodat de imu op hellingshoek corrigeert. En de heading gewoon klopt.

De imu bestaat dan uit een magnetometer en een accelerometer. En wat gereken met tangens, pi enzo.

jou spd kan corrigeren wat ie wil, maar als er rotzooi binnnenkomt blijft t rotzooi.

Roozeblij schreef :
Dat zijn toch 2 verschillende assen?
Dat Yaw en Roll bij helling in elkaars gebied komen snap ik, maar Heading?

Als ik de handleiding lees, is het toch vrij eenvoudig en zou het in een middag met wind gedaan moeten zijn. Niet nodig om úren of dagen data te voeden volgens mij, zeker niet extern

openplotter.readthedocs.io/en/...o%20fit%20a%20sphere.

Drie stappen in deze volgorde:

1. Accelerometers calibreren; 6 orientaties (los in je hand houden vóór inbouwen)
2. Accelerometers alignen bij boot rechtop
3. Kompas calibreren (data onder helling nodig voor 3D calibratie)

Jammer dat ik stap 1 heb overgeslagen, tenzij de fabrikant dat al heeft gedaan - hoe zie ik dat?

Wat er precies gebeurt intern snap ik niet: de parameters in onderstaande plotjes zien er niet uit als een leesbare calibratietabel, maar die automatische calibratie is wel handig.

Ik geef t op, waar bemoei ik me ook mee.

Gisteren de boel maar eens aangesloten. Eerst los op tafel. Bedieningspaneel aan de controller, actuator aangesloten. 12v op het geheel.

En niets...

Op de arduino op de motorcontroller gaan 3 rode ledjes snel knipperen. Display blijft uit. Knoppen doen niets. Zeilprutser is volgens mij nog op vakantie. Is er iemand die me kan vertellen wat ik moet doen?

Op het display zie je ook niks?

Nee. Paneel lijkt helemaal niets te doen. Ook geen backlight op het scherm of zo.

Hier was ik al bang voor, het is een bèta versie product en daar zitten logischerwijs nog kinderziektes in, eigenlijk zijn alle kopers nog launching customers.
Wat mij dan wel verbaast is dat er een prijs gevraagd wordt van een doorontwikkeld eindproduct waar die kinderziekten al uit zijn.
En als het bedrijf op vakantie is heb je pech .

Onjuist: elke set wordt bekabeld geleverd en voor verzending aangesloten en getest. Ik weet niet wat hier mis gaat.

Laatmaarwaaien schreef : Het is niet zo dat Raymarine/ B&G / .. perfecte support hebben..

Ik had in de vorige boot deze autopilot van pcnautic en was er heel tevreden mee.

Kabel goed vast gedraaid?
Controlhead aan MotorController.

Voeding als volgt aangesloten, ook genoeg ampere?:
The power cable is also connected to the MotorController, to which you can connect the 12 Volt. + on Brown and – on Blue.

En er is niet een Accespoint ontstaan met de naam Pypilot?

Laatmaarwaaien schreef :
Niet mee eens. Ik heb nog 3 weken te gaan voordat ik zelf weg ga. Kom dit tegen voor installatie. Geen man over boord hoor. Ga er 100% van uit dat eea goed komt.

Vermoedelijk heb je iets meer geduld nodig.
Het duurt nl even voor de boel opgestart is.
Display backlight komt als laatste tot leven.

Raider schreef : Heb hem ca 15 minuten aan de stroom gehad. Lees in de diverse handleidingen iets van 2 minuten namelijk.

Laatmaarwaaien schreef :
Even zien: Pcnautic autopilot plus drive kost 845,-
Raymarine EV-100 rond de 1750,-

Lees ook wat ik schreef… Apparaat zou aangesloten en al getest moeten zijn!

LMW is de boel aan het framen!

Nachtvlinder schreef :
Dat niet alleen, de software is niet meer beta ook.

@Koezt: Tinypilot is gebaseerd op een "lightweight" Linux distro genaamd TinyCore. Zeilprutser Onno heeft een aantal units, waaronder de mijne, geleverd met Tinypilot op basis van TinyCore 9. Onlangs zijn ze overgestapt op TinyCore 13. Onno en co maken zelf firmware voor de PCNautic autopilot, maar firmware voor TC13 bleek niet te werken op een autopilot met TC9. Het resultaat was een blanco scherm. Zoiets zou bij jou ook kunnen spelen. Ik weet zeker dat Onno dat oplost als hij terug is van vakantie.

Eclips schreef :
Thanks. Ben ik ook van overtuigd. Maar kan me voorstellen dat ik eea ook zelf kan oplossen. Ga in de tussentijd gewoon door met inbouwen. Kan overal goed bij dus dat gaat lukken. Heb geen haast. Hebben ook nog Sneekweek in de planning. Dus eerst niet nodig en alle gelegenheid om dit op te lossen.

Onno is zelfs nog op een avond tussen Twente en Volendam op en neer geweest om mij te helpen. Hij zou niet weggaan voor het werkte was z’n stelling.

Ik ben wel benieuwd wat er nu mis is; zeker als alle leveringen voor ze ingepakt worden, aangesloten en getest worden.

Evaluationcopy schreef :
Ik vergelijk met de Pelagic. Lees hier ook een probleem met significante koersafwijking.

Je bent in meerdere draadjes gefrustreerd aan het doen LMW. Daar help je deze draadjes niet mee..

Kun je helpen met 3D calibratie?

Niks gefrustreerds aan, ik probeer mensen te beschermen voor een onvolmaakt roofproduct.
Ben juist aan het helpen .