Onderwerp: Storing stuurautomaat leidend tot aanvaring

H700 schreef :
De symptomen, zoals beschreven door TS, wijzen niet op een magnetische verstoring.
Maar ze komen volledig overeen met een storing van de roerstandgever.
Nix meer en nix minder.

Ik denk eigenlijk dat de stuurautomaat prima werkt.
Je schrijft dat je tegen een stalen woonboot aan bent gevaren. Het volgende scenario kan zich hebben afgespeeld.

De stuurautomaat wordt aangezet op het moment dat er geen verstoring is in het magnetisch veld.
Kort daarop nader je de woonboot.
De woonboot begint een lichte verstoring in het magnetischveld te geven.
De stuurautomaat denkt dat er een koersafwijking is een corrigeert de koers.
De koerscorrectie is richting de woonboot.
Als gevolg van de koerscorrectie nadert je boot de woonboot.
Omdat je dichterbij de woonboot komt wordt de verstoring groter.
De stuurautomaat denkt dat de koersafwijking groter wordt en gaat nog meer compenseren.
Hierdoor ga je nog sneller naar de woonboot.
Je blijft in deze zichzelf versterkende loop.

Onder deze omstandigheden kan je heel snel een heel grote roeruitslag krijgen. Een stuurautomaat reageert namelijk niet alleen op de grootte van de koersafwijking (of verstoring) maar ook op de ontwikkeling hiervan. Als een koersafwijking kleiner wordt dan gaat een stuurautomaat minder hard sturen om ervoor te zorgen dat je niet te ver doorstuurt. Andersom is ook het geval, als een koersafwijking groeit stuurt een stuurautomaat juist harder, dan wanneer ze constant blijft of kleiner wordt. In bovenstaand scenario is er sprake van een groeiende verstoring en krijg je roeruitslagen die heel groot zijn.

Ik heb iets soortgelijks wel eens meegemaakt toen ik de stuurautomaat al aanzette nog voordat ik de sluis uit was. Bij de sluisdeuren ging ik plots hard de kant in. Gelukkig kon ik mijn drive direct losgooien en had ik geen aanvaring.

Met filter ingesteld werkt het prima, ik zal dan wel een ouderwetse GPS hebben (Vesper XB-8000 AIS transponder)

Hmmm, er zijn wel wat scenario’s die door mijn hoofd gaan, maar zonder wat meer details over het type automaat allemaal speculatief.

TS, welke automaat heb je en communiceren je andere instrumenten ook met de automaat?

Ik heb een dergelijke ervaring ook meerdere malen gehad.

De volgende oorzaken gehad:
- De instellingen van de AP volledig gewist waardoor de default instellingen gebruikt werden en daardoor waren BB-SB verwisselt. Was een leeg batterijtje in de AP computer.
- Eens omdat het stangetje tussen de roerstandaanwijzer los was komen te zitten, was gemaakt van fragiel plastic, daarna vervangen door een zelfgemaakt RVS eindstuk.
- Eenmaal omdat het draadje van de roerstand aangever door een los object was doorgeschavield. Daar zit inmiddels een beschermend kastje omheen zodat er niets meer bij in de buurt kan komen.
- Eenmaal omdat ik een kleine lekkage in het hydrauliek had en het expansie tankje leeg was. Daardoor ontstond er een drukverlies aan een kant van het systeem als de pomp niet liep, daardoor liep het roer langzaam naar 1 kant.
- Driemaal omdat de g#dv$rg&t$ns@ stuurcomputer het verdomde om zijn werk te doen. Alle drie de gevallen betrof een Simrad Automaat, tweemaal onder garantie vervangen en de derde heb ik min of meer overboord gedonderd en vervangen door een Furuno.
- Twee of drie maal omdat het satcompas geen of (heel) foute heading doorgaf binnen het ingestelde tijdsbestek. Inmiddels hangen de twee sat.kompassen op een betere plek en is het niet meer voorgekomen.

Kortom, er zijn meerdere mogelijkheden, en allemaal zijn ze redelijk makkelijk te herleiden.

Het was een weird eenmalig incident, op het meest ongelukkige moment. Natuurlijk met het effect: kan ik dit ding nog vertrouwen?

Als ik het goed begrijp, beveel je altijd een losse U-blox aan om dat te kunnen doen. Bij bijna geen toestel kan je de settings als gebruiker instellen.

Je zou nog eens langs dat schip kunnen varen om lokale magnetische verstoring te kunnen bevestigen/uit te sluiten…

Je zou nog eens langs dat schip kunnen varen om lokale magnetische verstoring te kunnen bevestigen/uit te sluiten…

...De helmstok cq drive stond daarbij ook geblokkeerd in de uiterste stand, zelfs na uitschakelen stuurfunctie...

Nachtvlinder schreef :
Ik overweeg om er even met de watertaxi langs te varen met een kompas er bij. Mocht dat opvallend variëren dan moet er maar een kompasspecialist komen om een rapportje op te maken.

Dat duidt op een fout in de automaat, niet op een magnetische afwijking. Zelfs bij het wegvallen van een roerstandgever verwacht ik niet zo'n storing. Dus vastlopen van de software acht ik het meest plausibel.
(Ja, ik ben zelf software engineer)

Volgens mij is dat een typisch Raymarine kwaaltje, ik heb bijvoorbeeld begrepen van ocean rowers dat als zij door een golf gepakt worden daarna eerst de Raymarine AP moeten resetten, bij ons systeem gebeurt dat niet.

It Paradyske schreef : Zeilprutser schreef :

Er is hier toch geen sprake van door een golf gepakt worden?

Volgens de heren die er verstand van (denken te) hebben, de veiligheidsraad voor de scheepvaart, moet je nauw vaarwater altijd een roerganger op de hand laten sturen.
Het is en blijft techniek dus wéét je dat het kapot gaat. Helaas niet wanneer, maar volgens Murphy altijd op een ongelegen moment.

Iets als een snelsluiting/koppeling tussen de stuurautomaat en helmstok lijkt me zeker iets nuttigs om snel te kunnen ingrijpen.

samvh schreef :
Heeft die taxi niet wat veel magnetische zooi aan boord? motor?

Ja, nu ik weet dat dit kan gebeuren, welliswaar zéér zeldzaam, weet ik dat ik minder op de automaat kan vertrouwen. Omdat de hydraulische drive onderdeks zit, is een mechanische ontkoppeling niet uitvoerbaar.

Ja, nu ik weet dat dit kan gebeuren, welliswaar zéér zeldzaam, weet ik dat ik minder op de automaat kan vertrouwen.

Ik heb dit 1x meegemaakt doordat de hydroliek er mee ophield en 1x in het NOK door ?? Geen idee, maar de boot achter mij reageerde wat minder snel en ging de kant in.