Onderwerp: Diepte loggen en verwerken in kaart

Als ik de diepte van mijn favoriete geul, die als een DPT bericht over NMEA binnenkomt, automatisch wil vastleggen en liefst op een of andere wijze in een kaart wil verwerken, hoe kan ik dat dan het slimste doen? Ik heb openplotter en opencpn, maar ook de navionics boating app. Thx.

Bij elk meetpunt de positie loggen lijkt me nog wel te doen. Maar je zult ook bij elk meetpunt de actuele waterstand op dat tijdstip en die positie moeten hebben, daar lijkt me wat moeilijker aan te komen, tenminste exact genoeg om er wat aan te hebben.

Er is al een tijd een plugin in ontwikkeling https://github.com/Rasbats/survey_pi. Geen idee wat de laatste stan van zaken is.
Een andere insteek is natuurlijk je aanmelden bij een van de crowd soucing intiatiefen, en je nmea data daar uploaden. Dan krijg je je eigen data terug plus de data van mede gebruikers. Een 'google' levert meerdere aktieve sites op die dit doen.

Er is natuurlijk Teamsurv:
www.google.com/search?q=teamsu...rome-mobile&ie=UTF-8

Ik ben zelf wel bezig geweest met Waddensurv:
zeilersforum.nl/index.php/foru...en/220809-waddensurv
Maar voor je een beetje leuk detail hebt ben je vele jaren verder en is alles al weer anders.
Daarom heb ik het idee maar laten varen, want de HD-reliëfkaarten die ik maak voor Nautin geven echt veel en veel meer detail en zijn ook nog eens nauwkeuriger. Ze worden gemaakt met behulp van laseraltimetie.

Op een Navionics kaart en met een moderne plotter kan het .
www.navionics.com/fin/support/...ides/sonarchart-live
Ad

Als jet gaat om alleen die ene geul, en je bent niet zozeer geinteresseerd in de exacte diepte, maar bijvoorbeeld alleen de meeste diepte zodat je er de volgende keer veilig langs komt, wordt het denk ik al iets makkelijker. Het probleem van een exacte waterstand is dan niet meer zo belangrijk, enkel de verschillen in waterstand tussen de verschillende tracks. Ik denk dat als je bijvoorbeeld de drie dichtsbijzijnde meetstations meeneemt daar al iets behoorlijks over te zeggen is.

Wil je dit proces puur voor jezelf doen, kun je de gelogde posities met diepte en tijdstip bijvoorbeeld in QGIS importeren, corrigeren voor waterstandsverschil, interpoleren, en de diepste punten met elkaar verbinden. Ik denk dat wanneer je daar wat handmatige arbeid in stopt er best wat uit kan komen. De 'diepste' lijn kun je dan bijvoorbeeld als gpx-laag weer in OpenCpn zetten.

WillemB schreef :
Valt zwaar tegen...
Voorbeeld: Wierumerwad, dichtstbijzijnde referentiestations: schier Lauwersoog en Nes.
Door de ondiepte op het ww wijkt de getijkromme echter heel erg af van die stations.
Eventueel zou je het via kustfijnmodel kunnen corrigeren, veel werk en echt nauwkeurig wordt het niet.
Laseraltimetrie is op 3 cm nauwkeurig...

Dank - nuttige links!

Wat ik het liefst zou hebben is dat ik van mijn dieptemetingen, na nabewerking, een gpx-file kan maken die de dieptes toont in opencpn net als de nautin dieptestaat layer. Ik heb dan ten minste een reeks bekende dieptes waar ik een volgende keer tussen kan hoppen - als nautische variant op apekooien.

Om dit te doen wil ik eigenlijk alleen een reeks {lat, long, diepte, timestamp} loggen, zonder dat ik scriptjes aan de prompt moet gaan zitten starten. Ik zal kijken of survey_pi dat doet.

Vers van de pers - het blijkt dat de navionics boating app de dieptes automatisch oppikt en direct toont in de SonarChart chart layer. Geen open source, wel een leuke gimmick. Ik blijf vandaag even lekker aan de steiger liggen en zal wel een update sturen als ik dit een beetje heb kunnen testen op het water.

It Paradyske schreef :
Ik gebruik ze eigenlijk nooit want eerlijk gezegd vind ik dat ze heel weinig detail geven. Doe ik iets fout? Als ik van de BO42 pal west ga kom ik in een paar tellen omhoog.

Jij bedoelt zoiets in je navigatie software?


zeilersforum.nl/index.php/foru...pic?start=25#1272301

Blauwwinde schreef :
Het duurde een tijdje voor ik het plaatje in jouw post had begrepen. Begrijp ik goed dat jij al die tracks hebt gevaren en de gemeten dieptes hebt gecodeerd in een kleur van de track? Als dat zo klopt ben ik benieuwd hoe je dat hebt gedaan!

Dit zijn de tracks met diepte die de provincie friesland vrijgeeft als oopen data .Ik heb ze niet zelf gemeten, maar dat kon je toch met je nmea protocol begreep ik door de dept uit te lezen icm de gps positie.
Per xy coordinaat een diepte.

Ik heb er zelf een kleurtje aan gegeven aan de hand van de diepte van mijn boot.

ironman schreef :
Vandaag de Navionics SonarChart optie voor het eerst getest. In deze modus hertekent hij de kaart daar waar je doorheen gevaren bent. Geen idee wat voor waarde je eraan moet hechten (of eigenlijk wel ), maar het is zeker erg leuk om getekend te zien worden - alsof je naar Bob Ross kijkt!

Het duurde even maar ik heb nu een setup waarmee ik uit nmea logs gpx-files kan maken die gemeten dieptes in een opencpn kaart tonen; gemeten waarden worden gecorrigeerd op basis van actuele data van rws, waarbij van verschillende stations een gewogen gemiddelde wordt genomen op basis van de afstand naar de stations. Dus zit je drie mijl van kornwerd en 6 mijl van harlingen, dan weegt de kornwerd waterstand dubbel.

Het lijkt aardig te kloppen als ik de gemeten waarden naast de rws peilingen van januari 2021 leg. De bedoeling is natuurlijk dat je je favoriete (buitengeulse) afsteekjes hiermee kan documenteren. Niet voor de digibeet staat e.e.a. op github, maar daar staat ook een .exe dus met een beetje puzzelen wel na te doen. Cheers -

Leuk!!
Maar wel een paar vraagjes. Ik ben niet van python, maar het lijkt dat je de track indeelt in tijd blokken en dan voor ieder blok een diepte gaat bepalen. Zou je dat niet meer dynamisch kunnen maken? dus je blokken indelen naar diepte verloop. Een blok waarin het langzaam ondieper wordt, met een waarde voor het ondiepste punt. Het volgende blok wordt dan weer langzaam dieper met een waarde voor het diepste punt. enz... Een en ander met een instelbare 'afwijking' van bv 10%

Oh en natuurlijk een plek om gpx'en te delen

Leuk!
Maar dat middelen gaat weer niet zo goed naar een wantij toe.
Neem, het Wierumer Wad: Dan ga je middelen vanuit Wierumergronden, Lauwersoog en Nes.
Maar Wierumergronden is Noordzee, Lauwersoog en Nes liggen landinwaarts aan diepe geulen. Die twee soorten hebben al een heel verschillende dynamiek.
Het Wierumer Wad daarentegen is heel erg ondiep, en heeft daardoor een veel grotere weerstand, wat weer een enorme vertraging veroorzaakt in de curve....

rooiedirk schreef :
De tijdsresolutie is 10 minuten, en daar ga ik niet tussen interpoleren. De afstand tussen de waypoints is in het schermpje in te stellen en staat default op 15 meter, minder dan een paar bootlengtes. Je ziet dat als je inzoomt. Daar heb ik overigens een kleine aanpassing in OpenCPN voor laten maken, maar dat kan ik nog niet testen omdat het mezelf niet lukt om OpenCPN te compileren. Misschien kan jij dat doen - aangehecht een gpx.

It Paradyske schreef :
Mee eens, het is veel complexer dan dat, maar het is het beste dat ik kon bedenken. Ik sta open voor ideeen! Het is denk ik niet praktisch mogelijk om van een bepaald punt, niet zijnde een meetstation, de accurate actuele waterstand af te leiden, zonder dat je heuristieken gaat inbouwen. Het werpt ook ander licht op de waarde van 'heeft u een waterstandje voor mij'.

Ah was jij dat die de ScaMin waarde aangepast wou hebben. Zit nu in de master code , kan jij je request nog even deleten?
Ziet er zo uit.









De Usericons van Nautin gaan niet verder dan 5m. Heeft denk ik ook weinig zin om iets boven de zeg 3m kaartdiepte te doen.
Het lijkt alsof je de Scamin aanpast op afstand. Dan is dus niet gezegd dat als je uitzoomt de meest ondiepe waarde zichtbaar blijft.

Ik kan wel compileren tegen 2020, maar niet voor 2018.

Ha strak! voor het eerst dat ik het op deze schalen zie - precies zoals ik het had bedoeld. Tja, dieptes groter dan mijn kiel steekt boeien me ook niet zo, maar die bolletjes in de kaart staan zo lelijk. Ik had op github, met de ok van menno, een zipfile met diepergaande iconen gezet. Ik had het inderdaad zo gemaakt dat minder iconen getoond worden op grotere schaal, en dat-ie daarmee ondieptes verbergen zou dat is dan jammer. Moet je maar inzoomen.

Ik zal flyspray updaten.

Je moet per zoomlevel/range een set dieptes hebben, waarbij je dan bij minder detail, een aantal waardes samen neemt, en daarvan dus de minste diepte
Dus op hoogdetailnivau:
1 1.3 1.2 0.7 1.0 1.2 1.2 1.4 1.5 1.8
Op midden
1 0.7 1.0 1.2 1.5
Op laagdetail
0.7 1.0

Dat kan dacht ik door voor elk detainiveau een reeks er in te zetten, dus met min en max

Ik log al jaren om de 15 meter de diepte met ook de tijd er bij. In theorie kun je dan achteraf aan de hand van de waterstand terug rekenen naar een reverentie vlak. Echter bijvoorbeeld de wadden zijn dermate dynamisch aan veranderingen onderhevig dat tegen de tijd dat je daar weer eens vaart je data niet meer zijn dan een educated guess.

Geprojecteerd op de kaart zien de ruwe data er dan zo uit.

Geprojecteerd op het nautin IR beeld.

It Paradyske schreef : Dat kan inderdaad. Naast de ScaleMin waarde, kan je ook een ScaleMax waarde meegeven.

ironman schreef :
noos.matroos.rws.nl/maps2d/start/
noos.matroos.rws.nl/direct/get...top=&tinc=&coordsys=


Voorbeeld:noos.matroos.rws.nl/direct/get...0&tstop=202202281300


Dit zijn voorspelde waterstanden, geen metingen, maar waarschijnlijk accurater dan zelf wat interpoleren tussen meetpunten.