Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Zou het fijn vinden als ik een bron kan kiezen voor GPS info. Dan kan ik de plotter gebruiken voor route info, of OpenCPN.

Nachtvlinder schreef :
Als ik niet wil dat de AP de route in OpenCPN volgt zet ik in de autopilot-connectie in OpenCPN het vinkje bij "output on this port" uit.
Dat gezegd hebbende: afgelopen weekend had ik de output actief om de AP een route te laten volgen, maar die weigerde dat desondanks.

Dankje, ga ik proberen

Nachtvlinder schreef : Lijkt me niet moeilijk toe te voegen, ik zal het op het lijstje zetten.

Koezt schreef : Ik begrijp niet wat je bedoeld, je hebt dus meerdere GPS bronnen en daar wil je uit kiezen? Dat lijkt me meer iets voor een multiplexer, in bijv. opencpn kun je gewoon de APB sentence blokkeren dan krijg je wel de GPS data binnen op de AP zonder de route/waypoint info.

De MotorController Advanced voor onderdekse drives heeft nu de hoogste prioriteit, de eerste batch is in productie en binnen enkele weken beschikbaar, daarvoor moet ook het een en ander in de software nog aangepast worden.
Een geweldige feature die wordt ondersteund is PWM aansturing van de clutch, de standaard clutches gebruiken continu 1A, uit de eerste tests blijkt dat te reduceren met 70%!

Er was ergens ook nog de vraag om de manual opstart-snelheid te verhogen, die instelling is ondertussen ook toegevoegd in onze ontwikkel branche.

Het werk van Aswin wordt nu geïntegreerd, de control pagina nu gericht op de mobiel later ook beter uitgewerkt voor tablet en pc, er komen meerdere "views" waar je uit kan kiezen.
De nieuwe tuning pagina moet nog in de praktijk geëvalueerd worden vervolgens is mijn visie/idee om naar maar 2 tuning parameters te gaan, ik denk dat dat mogelijk is, alleen de instelling agressiviteit/snelheid en under/over steer.
Dit is dan de "easy" instelling, de huidige geavanceerde opties blijven ook beschikbaar.

Hoe hoog is de prioriteit van de afstandsbediening?
Bij mij best hoog aangezien de bediening met een telefoon erg omslachtig werkt.

Ik kan een router uitzetten op mijn plotter. Die geeft dan waypoint e.d. Ik kan echter ook op OpenCPN een route uitzetten. Zelfde verhaal.
OpenCPN gebruikt positie van de plotter. Dus 1 GPS bron. Wel verschillende TalkerID. Zou dus graag willen kiezen welke TalkerID de Pypilot gebruikt voor deze routeinfo.

Raider schreef :
De prio voor de afstandsbediening smeult op de achtergrond zo van dat moet ik ergens tussendoor weer oppakken maar ik kom er maar niet aan toe. Van uit de markt is het duidelijk dat het een grote wens is. Ondertussen komt er dus wel snel een webinterface gericht op mobiel gebruik.

Is de "Pelagic" uitvoering een optie? Ik vindt het niks maar dat zou snel tussendoor als tussenoplossing klaar kunnen zijn: pelagicautopilot.com/collectio...ducts/remote-control

En zoiets: www.aliexpress.com/item/100500...eLogUid=e3XKYrGqlgta
Daar zijn verschillende uitvoeringen van, misschien ook eenvoudig toe te voegen via bluetooth.

Koezt schreef :
Nee dat is wel erg ver gezocht daar kan ik nu geen aandacht aan geven, dat is iets dat je in je netwerk/multiplex oplossing moet zoeken. je moet zelf maar kiezen welke de route uitstuurt op je "netwerk".

PS waarom vraag je opencpn niet naar de functie filteren op id?

PS/PS Lijkt me ook vragen om problemen, op je plotter kijken welke route je denkt te volgen blijkt je per ongelijk opencpn gekozen te hebben, eerste waypoint was gelijk maar de 2e niet en zit je net ff op de pot....

De nieuwe webinterface is ook zo gebouwd dat de weg is geopend naar de uitvoering als app en dan ook voor smartwatch ondersteuning.

Mooie ontwikkelingen Onno!
Telefoon bediening is al n hele stap vooruit.
Easy menu lijkt ook welkom. Voor mij althans,

Makkie schreef :
Voor mij ook.

De webinterface is een flinke verbetering en wat betreft de afstandsbediening is de voorgestelde ali variant voor mij een acceptabele tussenoplossing.

Zeilprutser schreef :
Ziet er niet snazzy uit, maar werkt prima bij mij fwiw.

Is er al bekend wanneer die nieuwe layout gereleased wordt Onno?

Uiterlijk volgende week vrijdag verwacht ik wel de control pagina voor de mobiel en de tuning pagina functioneel te hebben, maandag ga ik ze testen dan zal er wel een en ander nog aangepast worden en dan vrijdag moet het toch wel zo goed als rond zijn, zodra het beta testwaardig is zal ik het melden.

Nachtvlinder schreef :
Probeer eens of dit verholpen wordt door de talker id (van het APB bericht) op 'GP' te zetten?

Voor de dare-devils die de update naar OpenCPN 5.8.0 aandurven zit er een verrassende primeur in deze versie. Voor het eerst zit in de master plugin channel de zogenaamde Autopilot Route plugin. Deze plugin werkt alleen met pypilot en staat het toe om heel nauwkeurig een route te volgen, onvergelijkbaar met XTE-gebaseerde track algorithmes. Het is deze plugin waarmee in 2018 het filmpje is gemaakt waarin de maker van pypilot onder zeil een haven invoer - het filmpje dat mij er in 2019 toe aanzette om een pypilot te gaan bouwen. Inmiddels vaar ik al anderhalf jaar met deze plugin door de geulen op de wadden, tot volle tevredenheid. Tot dusver lukte dit alleen door de laatste versie zelf te compileren, maar nu is die dus beschikbaar voor iedereen. Er staan wat pointers op github.com/pypilot/workbook/wi...topilot-Route-Plugin; ik ga het niet helemaal voorkauwen maar ik hoor het wel als iemand ermee aan de slag wil.

Er is een beta versie van de nieuwe webinterface van de pcnautic autopilot beschikbaar. Wie hem wil testen kan mij een pb met email adres sturen dan stuur ik je een installatiebestand.

De veranderingen zitten alleen in de webinterface:

• De schermen passen nu goed op elk device. Dus ook op de telefoon waardoor deze goed als afstandsbediening kan functioneren.
• Het hoofdscherm heeft een grafische opzet, vergelijkbaar met de displays van Raymarine, B&G, enzovoort.
• Het hoofdscherm toont naast heading nu ook wind en Course over Ground, tenminste als deze gegevens beschikbaar zijn voor de pilot.
• Er is een nieuw scherm om de stuurautomaat te tunen terwijl je op de automaat vaart. Dit scherm toont een real time grafiek die laat zien hoe de autopilot reageert, de belangrijkste gains kunnen aangepast worden en werken direct door en ook de performance van de autopilot wordt real time gemeten.
• En als je dit alles niks vindt, dan kan je er zelfs voor kiezen om de oude interface te blijven gebruiken.

Had ik al gezegd dat het een beta versie betreft? Dus liever niet installeren als je morgen naar Point Nemo wilde varen en geen Starlink hebt.

Hier enkele screenshots.

Ik wil wel mee helpen testen. Stuur je een PB

Hi,

great work!

I have a suggestion for the colors of the wind arrows: the colors of COG, wind etc. are very simliar,maybe use different base colors? I don`t know, if there is an ECDIS standard for display colors, but I know systems using different colors:
- yellow for wind directions
- blue for current directions
- white or black for heading or course

Parallel display of heading, COG true and apparant wind may be too much information.
Maybe it is better to have a switch to change the display between two mods e.g. relative data with heading and apparant wind or COG and true wind?

Sincerly
Peter

Ik ben dol op beta's. Je krijgt een PB.

Afgelopen weekend uitvoerig getest. Geen gekke dingen gevonden; wat suggesties aan Onno doorgegeven. De tunetrend werkt heel fijn en geeft direct grafisch weer wat een tuning wijziging voor effect heeft. Erg blij mee

PS: ook de min-servo-speed nu eens van 100% afgehaald en ergens tussen 20-40% gezet. D-aktie moest ter compensatie iets omhoog, maar automaat wordt muisstil en stuurt heel subtiel, geen kleine schokkerige bewegingen meer.

Enig idee wanneer de release voor niet-beta's beschikbaar komt?

Mooi. Wij zijn ook flink aan het proberen geweest. Nog niet 100punten. Maar heel veel beter dan voorheen. Zag gisteren wel heel duidelijk met weinig wind (3kn) dat hij erg zwalkte. Terwijl hij met meer wind behoorlijk strak stuurt.

Gevoelsmatig zou er wel een factortje in de tuning verwerkt mogen worden. Ipv 0.00 tot 0,02 bijvoorbeeld 0-100% oid.

Is er al in de Linux flatpaK versie voor AMD65. Hier in Linux Mint Vera.

De Linux flatpak versies voor de RPI moeten nog even geduld hebben voor de Pypilot plugin.

Weet hoe het staat met de Windows versies. Die lopen veelal parallel.