Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

?? Heb je enig idee waar de laatste 30 posts over gaan?

Van de week een poging gedaan om de betaversie update te doen.
De Tinycore versie 9.0.3 die er nu opstaat is niet compatible volgens de beschrijvinb met de betaversie.
Ik heb Aswin gevraagd of hij de geschikte versie kan mailen.

Elke update/build die we doen is meteen beschikbaar in beide versies (dat gaat volledig automatisch) Alleen moet je wel de goede toegestuurd krijgen, Aswin of ik kan je de correcte sturen.
We zijn alweer een heel eind verder, Niels is er nu ook weer druk mee bezig, nu met de tuning pagina te optimaliseren. Stabiel/werkend is het allemaal al we zijn nu nog alleen bezig met de layout vooral voor de verschillende beeld resoluties en de verhoudingen in portrait en landscape mode.

Ik heb een lijst met wie TinyCore 9 of 13 gebruikt, die heeft Aswin niet, je kan ook als je op de update pagina kijkt zien welke versie je hebt:

Inmiddels heb ik de juiste versie ontvangen van Aswin.

Heb geprobeerd de hele historie door te nemen maar kan wat over het hoofd hebben gezien. Wilde graag informeren of er een manier is om via een Axiom panel de stuurautomaat aan te sturen?

In voorjaar 2022 had ik al gemeld dat ik een storing (zware ruis) heb op de vhf elke keer wanneer de tiller uitschuift.
Dit is met name / alleen op kanaal 01 IJsselmeer.
Mij werd toen aangeraden om een extra min kabel op de vhf te zetten. Dat hielp echter niet.
Nu heb ik een handheld marifoontje geprobeerd en die geeft dezelfde ruis bij uitschuiven van de tiller.
Ik heb eens een zeer uitgebreid verhaal gelezen op ZF over atmosferische storing van (geloof ik) ZF lid Peper. Ik geloof dat hij aangaf dat een minkabel van de accu niet voldoende is om deze storing te voorkomen. Je zou echt moeten aarden via het water (motor, schroefas, etc).
Wie kan mij adviseren hoe ik eea oplos?

even apart voeden met een aparte accu dus ook min los van bestaande systeem. . Dan weet je of het door de draden wordt doorgegeven (als het dan stil is) .
Stoort het dan nog ,dan komt het door de lucht binnen.

In beide gevallen heb je een probleem overigens. en in feite de verantwoording van de AP:(

Een handheld marifoon heeft toch geen bedrading of begrijp ik het nu verkeerd?

pieter2 schreef :
Klopt je begrijpt het verkeerd, het storende element heeft voedingsdraden. Die kunnen ook als antenne dienen voor de storing. Als je dan een draadloze ontvanger heb die de storing op pikt heb je via die kant een probleem. Maar heb je een apparaat aangesloten staan die via het voedings cirquit de storing binnen krijgt. Heb je dus op die manier het probleem. Plaats je kort bij de verdachte bron een losse voedingsbron dan isoleer je bron. Als dan de storing bij de overige apparaten ophoud. Dan zal je een handvol ferriet kralen e.d. Moeten gaan gebruiken. Vaak wordt er door een elektromotor met koolborstels ook storing opgewekt. Die moet je zo dicht bij als mogelijk bij de motor ontstoren. Anders gaat al de koperen voedingsleidingen als antenne werken.


Grt. Mark




Verstuurd vanaf mijn iPad zonder tapatalk.

Thanks! Het is mij zo duidelijk.

Misschien komt het door de koolborstels van jouw drive, als je je thuishaven meld is er misschien iemand waarvan je ff in de haven zijn drive zou kunnen testen?

Ook een idee idd. Mijn thuishaven in Huizen

Vraag: Vandaag een veel belovende update gekregen per email. Thanks! Moet ik de voorgaande updates eerst installeren of kan je die overslaan?

Als je de update mogelijkheid in de webinterface hebt dan kun je gewoon in één keer de gekregen update doen.
pcnautic.gitbook.io/autopilot/...tie/firmware-upgrade

Today I got the Email with the update. Just installed w/o problems. New web interface looks great, tomorrow I'll check on sea.

Thank you very much
Peter

Hi,

I made some videos from the new interface, enjoy.



At the tuning page: I think the blue line is the command heading/wind angle. But what means the red line?

0:00 Start / verschiedene Menüs
0:39 Compass calibration
0:47 Rudder calibration
0:55 Wifi / network config
1:03 Pcnautic remote config
1:08 Statistics
1:41 Profile / Mode Auswahl
2:32 Segeln (Apparant Wind mode)
2:50 Tuning beim Segeln (Apparant Wind mode)
4:51 Tuning beim Segeln (Compass Heading mode)
9:25 Aufgezeichneter Track (Compass Heading mode)



Greetings
Peter

Hoi Onno,

Is er een apart draadje voor de ontwikkelingen rondom de motor sturingsvariant? We hebben vorig jaar al contact gehad; ik heb een Jefa Direct Drive onderdeks op een stalen schip en ben geïnteresseerd om naar een Pypilot concept te stappen, maar dan wel één met de mogelijkheid voor een externe headingsensor ivm de stalen romp.

Grtz, Dennis

@Peter Bedankt!
Is wel erg Zen die muziek er onder komt dat door de AP?
Tips:
Door op het kompas symbool te klikken ga je direct terug naar de Control pagina, dat hoeft niet via het menu.
Door op het vierkantje te klikken krijg je full screen

De blauwe lijn is de koers de rode de reactie van de AP, ik zou in jouw voorbeeld de P en/of PR eens iets omhoog doen, je hebt nu de neiging wat lang parallel van de koers te varen dat betekend dat D en DD wel ongeveer goed staan of zelfs te hoog voor deze omstandigheden.
Het mooie is dat je nu direct zou moeten kunnen zien wat de gain verandering doet.

@Dennis
De MotorController Advanced voor onderdekse drives is zo goed als klaar.
Hardware is geproduceerd en klaar voor uitlevering echter ik wil de firmware nog wat beter tunen.
Als je met Arduino IDE zelf firmware kunt flashen dan zou je hem al kunnen uitproberen.

De mogelijkheid voor extern kompas kan nog wel even duren, ik heb momenteel geen klachten van gebruikers op stalen schepen, het vergt iets meer kalibratie tijd maar lijkt dan gewoon goed te werken.
Ik wil wel zsm (tja wat zegt dat) in wind en gps mode de kompas correctie er uit hebben. In theorie zou op die manier een extern kompas dan de volgende mode kunnen zijn, misschien is dat dan eenvoudig toe te voegen.

Ga je ook drives leveren Onno, al dan niet in pakketvorm?

Ik kan ook drives leveren, iig de Hy-pro lijn www.hypro.co.uk/products/hydra...-pumps-and-steering/
Maar ik denk dat in veel gevallen met onze AP icm bijvoorbeeld de Raymarine Linear drives je ook een heel betrouwbaar product hebt en mijn indruk is dat dat het stroomverbruik dan wel eens zou kunnen halveren tov Hydraulisch.
Pakketten zal nog wel ff op zich laten wachten, dus mail gewoon welk type je aan zit te denken dan komen we er wel uit.

Hi,

I have seen at the compass calibration page there is a new entry "Accelerometer Lock Calibration". By default it is unlocked. @Zeilprutser when should I enable this lock switch?

Greetings
Peter

Hij behoort gelocked te zijn, wij kalibreren de beweging sensoren al voor levering, het is een kleine bug in de nieuwe webinterface waar ik net bij uitlevering vandaag achter ben gekomen.
In de nieuwe webinterface lijkt hij na pagina verversen weer op off te staan maar in werkelijkheid is hij dan gewoon on = locked, de werkelijke status kun je nu nog zien in de oude webinterface daar is de weergave goed.

It should be locked, we calibrate the motion sensors before delivery, it's a small bug in the new web interface that I just found out on delivery today.
In the new web interface it looks back to off after a page refresh, but in reality it is on = locked, the actual status can still be seen in the old web interface, the display is good there.

Dank u wel!

Met de laatste versie onthoudt hij de magnetic offset (-90 in mijn geval) niet meer, wordt telkens teruggezet naar 0. Zie ik een save button over het hoofd? Idem voor de compass calibration lock, die wordt na switchen naar een andere pagina in het menu ook teruggezet naar off. Doe ik iets verkeerd?

In de voorhaven van Scheveningen een extra rondje draaien vind ik prima, maar tien minuten op zee was ‘ie weer z’n calibratie kwijt, dat extra rondje wil je eigenlijk niet maken met de zeilen omhoog en wat golfslag.

Over het stuurgedrag niets dan lof trouwens, zelfs met de raymarine wheelpilot en het standaard profiel. Eenmaal weer werkend stuurde het ding me feilloos en beheerst naar mijn bestemming.