Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Ik ben nu niet op de boot maar daar heb ik een ubuntu laptop waar ik ook oesenc plugin op heb moeten installeren met wat kunst- en vliegwerk. Op een raspberry ziet het er ongeveer zo uit (let op de ln -s regel). Het resultaat is een tarball (.tar.gz file) in de build directory die je kunt importeren vanuit opencpn maar ik kan het hier niet volledig testen.

Beste allemaal,

als je op diverse systemen de OpenCPN flatpak versie installeert, dan heb je alle plugins direct beschikbaar.

Nu dus de beta 1 versie van 5.7.1 in ontwikkelings fase. Wordt binnen een paar weken de definitieve versie 5.8.0

Flatpak werkt op vrijwel alle Linux systemen.

Op de site Flathub vindt je alle beschikbare software versies in het Flatpak formaat.

Voor de beta versie moet je nog wel extra handelingen verrichten.

Bram

Sorry Brambo. Flatpack trekt me niet. Beta doe ik niet aan. Gaat om navigatie op mijn boot. Secundair, dat wel, maar ga dus geen alpha of beta zaken draaien. Ik begrijp je interesse, maar deel deze niet.

Flatpack werd afgeraden tijdens de Openplotter installatie.

Beste Koezt,

ik noem alleen de optie van de nieuwe 5.7.1 beta. Je kunt ook de standaard Flatpak versie van OpenCPN nemen.

Ga er maar vanuit dat Flatpak de standaard wordt voor Linux applicaties.

Een versie voor alle Linux versies. Begrijp niet wat daar voor bezwaren tegen zijn.

Omdat een flatpak versie in een eigen omgeving draait, kan een flatpak versie ook naast een standaard versie werken. In de Flatpak versie zijn ook alle plugins beschikbaar.

Zie daar geen enkel bezwaar in.

Groet,

Bram

ironman schreef :
Dit krijg ik dus ook al niet aan de praat. Het lukt me om eea te compilen en toe te voegen aan OpenCPN. Het lijkt alleen de oude Oesenc plugin te zijn. Die werkt niet meer helaas.
Heb uit nieuwsgierigheid dan toch ook maar eens Flatpak geïnstalleerd om daarmee OpenCPN flatpak te installeren; die bestaat niet voor Aarch 64...

Haha. Flatpak is het dus met me eens.
Ongeschikt

Heb ik dan toch de verkeerde SBC gekocht?
Zal morgen eens kijken of ik de Pypilot plugin ook werkend heb. Is versie 0.36. Geen idee of dat de actuele versie is die met de PC Nautic Pypilot werkt...

dan moet je deze hebben github.com/bdbcat/o-charts_pi

Koezt schreef :

Je doet werkelijk iets niet goed. Flatpak werkt zeker wel op een Aarch64 systeem. Flatpak werkt echter niet op 32 bits systemen.

Hier werkt het op de RPI4 (2 GB) met de Raspian(Bullseye versie), Ubuntu Kinetic en de nieuwe Fedora Rawhite versie voor de RPI.

Flatpak werkt verder ook op mijn AMD64 Linux Mint Vanessa. Uitgebreid met een aantal OpenPlotter extra's.

Het is eenvoudig. Eerst de flatpak omgeving installeren. Sudo apt install flatpak. in sommige linux versie is de Flatpak omgeving al aanwezig.

Dan ga je naar de site flathub. Zoek op OpenCPN en klikt op install.

Dan installeert er niets. Er verschijnt alleen een regel in Downloads.

Dan de installatie zelf: sudo flatpak install (de regel je hebt gedownload.)

Je kunt dan al handmatig starten. Echter na een herstart zie je pas de OpenCPN ikoon verschijnen. Dan de plugins opwaarderen en je hebt dan vrijwel direct alle plugins beschikbaar.

Zo werkt het op iedere Linux versie. De oesenc plugin werkt ook in eerder genoemde versies.

Bram

Koezt schreef :
Mijn mening is dat de Odroids stuk voor stuk voordelen hebben boven een RPI en dat OpenCPN gewoon gaat werken met de plugins.

Ik wil niet zover gaan dat ik ze absoluut de beste systemen vind. Als ik zie hoe de RPI werkt in vergelijking met andere systemen kan ik wel stellen dat ik de RPI ondermaats vind en dat de alternatieven voor mij beter werken.

Maar het lijkt me interessant om dat in een apart draadje te behandelen, want het staat compleet los van de tinypilot/pypilot van ZP.

Geef eens wat informatie:
Je hebt een odroid gekocht, welke? N2/C4/M1?
Heb je er ook een USB wifi adapter bij, zo ja welke?
Wat gebruik je als opslag? SD/eMMC/NVMe(=SSD)/SATA(=SSD)?
Welke versie van Ubuntu gebruik je? Hardkernel 20.04 met 4.9.x kernel/Tobetter 22.04 met 6.x kernel?

Met de N2 werk ik met de 22.04 van tobetter. Met de M1 ben ik aan het experimenteren met Armbian, maar bij een pragmatische aanpak zou ik hier ook starten met de tobetter versie.

Maar zoals gezegd, liefst in een apart draadje.

Lijkt me idd een goed plan. Heb een N2+ 4gb gekocht en een wifistickje dat ik nog had liggen erin gedrukt. Werkt uitstekend. Ik draai Ubuntu 20.04 met kernel 4.9nogwat.

Heb Openplotter er op gezet met Signal K.

Na hulp van Ironman heb ik de Pypilot plugin draaiend en verbindt netjes met de Pypilot.
Ocharts plugin draait. Ocharts dongel nog niet. Pyilot plugin en Ocharts plugin moesten gecompiled worden vanaf Github. Beetje abracadabra nog voor me maar het werkt wel….

Status lopende zaken pcnautic autopilot:
- Zonnekapjes zijn klaar op de wintermeeting af te halen voor 10,- in de webshop later te koop voor € 15,-
- Afstandsbediening gaat toch langer duren, ik was zelf al niet tevreden of het laadprotocol van de Lipo batterij, maar ja miljoenen gebruiken het zo, de draadloze oplader het pcb'tje zelf daarvan wordt in sommige omstandigheden erg heet, omdat het tegen de batterij en in de zelfde compacte behuizing zit wordt daardoor de batterij ook heet, iedereen herkend dit wel, echter het zat me niet lekker.
Dit draadje zeilersforum.nl/index.php/foru...olymer-ion-aan-boord bevestigde mijn ingeschatte risico en ik zou niet meer kunnen slapen als dat met mijn afstandsbediening zou gebeuren. Ik ga op zoek naar lfp cellen die ik zou kunnen gebruiken.
- MotorController Advanced voor onderdekse drives, groot op ingezet proto's zouden 2 weken geleden al klaar zijn en alle onderdelen waren ruim op tijd besteld en zouden op tijd binnenkomen... niet dus, onderdelen waren niet binnengekomen en protobouwer meld dat pas als hij de proto's had moeten leveren, ruim een week vertraging opgelopen, zouden afgelopen maandag dan de proto's krijgen dat werd weer dinsdag en gisteravond melding van de tester dat het nog niet werkt, ik hoop toch dat ik het op de wintermeeting kan laten zien.
- Vernieuwingen webinterface zullen te zien zijn op wintermeeting.

Nieuw is dat bovenstaande grotendeels is uitbesteed omdat "we" een groot project hebben waarbij we gebruik maken van opencpn en radar, dat heeft de hoogste prioritijd. Daardoor heb ik de schaal van de autopilot enorm kunnen vergroten. Het nadeel is dat de ontwikkeling nu minder snel is gegaan maar nu het nieuwe team op gang is gebracht moet doorontwikkeling nu sneller gaan.
Op de wintermeeting is Douwe ook mee, hij is één van de ontwikkelaars van de radar plug in in opencpn, dat zal ook te zien zijn op de wintermeeting.

Die AB gaat er niet zijn dan vóór juni neem ik aan... jammer, maar het blijft een nice to have natuurlijk.

De suncover staat in de webshop.
mbt de autopilot ligt de focus op schaalvergroting, dat lukt aardig, ik heb de voorraad voor het hele jaar op papier rond en het meeste (belangrijkste onderdelen) ook al in huis.

Kapje zit op z’n plek. Eerste indruk: leuk ding! Het plaatst wat moeilijker dan een ‘hard’ kapje maar de stof rekt wel wat dus hee moeilijk is het niet. Enige waar ik mijn bedenkingen bij heb is de witte stof, hoeveel vuil gaat dat vast houden…. We’ll see.

mooi hoor!

Er is een nieuwe web interface in ontwikkeling voor de autopilot. Deze ziet er goed uit op alle platformen, dus ook op de telefoon en is makkelijk te af te lezen en te bedienen, ook tijdens het zeilen. Hierbij alvast enkele screenshots en filmpjes.

De control page om de autopilot te bedienen.







De tuning page om het stuurgedrag van de autopilot te in te regelen.

Wanneer mogen we de uitrol verwachten?

Ziet er goed uit, vooral die afwijkingsgrafiek is van toegevoegde waarde. Waar ik vooral benieuwd naar ben is de bediening. Wat vooral vervelend is nu (bij gebrek aan afstandsbediening) is het feit dat de knoppen in een browser zitten en nogal snel gaan schuiven (door scrollen). Daardoor zit ik er te vaak naast om echt bruikbaar te zijn. (Toegegeven, op een iPhone, iPad heb ik nog niet geprobeerd)

Mooi hoor, heel doordacht. Is het open source?

De nieuwe schermen passen zich aan elk platform aan. Je hoeft niet meer naar de knoppen te schollen. Ze zitten onder aan de pagina en zijn groot genoeg om makkelijk te bedienen.

Zo ziet het er op mijn telefoon uit.

Ik zou alleen E en W even omdraaien of mis ik iets?

ironman schreef :

Het is al lang stil op het firmware-vlak van de PC Nautic AP...

Zoals je ziet zijn we druk bezig met leuke, mooie en vooral gebruiksvriendelijke verbeteringen.
Maar wat zou volgens jou verbeterd kunnen worden?
Krijg nul feedback waar ik ook maar iets aan heb.
Kennelijk is de AP gewoon goed zoals hij is.

Ik had gewoon verwacht dat er gedurende de lange winterperiode wel een firmware-revisie zou komen en dat je in die periode weinig tot geen feedback krijgt vind ik niet meer dan normaal. Overigens heb je van mij in het verleden wel degelijk feedback gehad, op meerdere vlakken. Maar misschien is het inderdaad wel gewoon goed. Ik hoop dat een gebruiksvriendelijke interface ervoor gaat zorgen dat ik een profiel kan maken waarbij de AP alleen ingrijpt als dat nodig is. Daarin ben ik na 2 seizoenen nog niet geslaagd. Dat ligt niet aan de autopilot, maar aan mijzelf in de omgang met de Gains-interface van Tinypilot.

Ik vind het onhandig dat, wanneer ik in OpenCPN een GOTO waypoint aanmaak, de AP naar GPS mode springt en deze koers gaat varen. Zelfst op de AP zélf (buiten) is die GPS mode niet meer te wijzigen, zolang in CPN een route of GOTO WP aktief is.

Kan dit uitgeschakeld worden, of als gebruikersoptie meegenomen worden?


Verder zie ik ook geen ruimte voor verbeteringen; apparaat werkt fijn. mss een auto-tune programma, hoewel ik snel bevredegende instellingen had gevonden om vanuit te optimaliseren...