Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Ja

Ja, TCP 192.168.14.1 en port 20220

Zeilprutser schreef :
Dank!

martinw schreef :
We zijn nu alweer een maand verder. Klopt het dat die release er nog niet is?

Ja dat klopt, nu de leken zijn gaan varen kom je er achter dat er altijd wel iets beter kan.
Bijvoorbeeld alleen gisteren al kreeg ik 5 videos van een gebruiker die al 3 dagen aan de steiger lag met de kompas kalibratie "unlocked" maar dat in de kalibratie niets is veranderd.

(We hebben de opstarttijd verkort en daardoor krijg je bij het opstarten van de ap in een fractie van een seconde eerst de melding no compass en vervolgens connect to server voordat je het normale scherm krijgt dat was voor hem de bevestiging dat er wel iets mis moest zijn met het systeem.....)
Goed dus gisteren toch maar de opstartprocedure aangepast zodat die meldingen bij het opstarten niet zichtbaar zijn. Lijkt daarna allemaal prima te werken maar nu krijg je daardoor na een reset to factory default geen volledig beeld op de ControlHead er is dan nog een reboot nodig, tja dus dat moet ook nog ff aangepast worden.
Maar zoals al een maand geleden ook is aangegeven je kunt gewoon de laatste versie krijgen als je me een mailtje stuurt.

Dank voor jouw reactie. Ik vind al die instellingen al ingewikkeld genoeg. Ik heb er geen haast mee dus ik wacht gewoon tot alles oké is. Ik kan er nu ook goed mee uit de voeten.

Tja dat is eigenlijk ons grootste probleem bij de meesten doet hij het default veel te goed.
De mooi weer vaarders gaan na de installatie de haven uit zetten hem op auto, varen weken zonder problemen en nemen niet eens de moeite het kompas te controleren en na kalibratie te locken. (bijv. Guy DeBoer is zo solo naar de Azoren gevaren )
Dan komt er iemand met een JBL boombox op visite tijdens de borrel op het deck en de volgende dag is ineens de autopilot volledig de weg kwijt, dan beginnen ze alle instellingen maar random om te gooien en daarna bellen ze in paniek op!

Ik ben met de default instellingen meestal tevreden. Maar varend onder spi echter niet. Dan duurt het te lang aleer hij corrigeert en gaat hij ook weer te ver door. Ondanks vele pogingen slaag ik er maar niet in hem sneller te laten reageren en hem beter de gewenste koers te sturen. Ik vind de handleiding daar ook onvoldoende duidelijk in(Oke ik ben geen ster hierin).

Wat ook gek was is het volgende. Bij mij zit het kastje achterstevoren en moet ik dus 180 graden corrigeren. Dat was ook geen probleem, maar gek genoeg was die instelling er aan het begin van dit seizoen ineens verdwenen. Dat heb ik weer goed gekregen en toen ook maar weer een callibratie utgevoerd. Nu weer gelijk aan het gewone kompas.

Op dat gebied hebben we veel werk verzet, probeer dat maar eens bij de concurrentie goed te krijgen!
De informatie is nu beschikbaar in de webinterface:
1:Klik op het zwarte info icoon en blauwe info icoontjes komen beschikbaar.
2:Info in blauw is van Aggr, waarschijnlijk is het voor jou voldoende die alleen iets te verhogen

martinw schreef : Ook dat hebben we aangepakt als je kalibratie en instellingen naar wens zijn kun je ze opslaan mocht je ze kwijt raken of zodanig aanpassen dat je niet weet hoe het meer terug te krijgen dan kun je de opgeslagen instellingen en kalibratie herstellen (restore configuration backup):

Hi Onno,

one question:

The web help suggest in difficult conditions to temporary unlock the compass calibration.

If I unlock the compass calibration, is then all the previous calibration data lost or is the new calibration data just added to existing calibration?

Greetings
Peter

De kalibratie wordt toegevoegd. / The calibration is added.

Is er een manier om een verprutste bestaande kompascalibrastie (per ongeluk unlocked laten staan in een sluis bv…) te deleten om zo vlot mogelijk een verse calibratie op te bouwen?

Ja dat kan, zie configuration backup 2 posts van mij hierboven.
Voor de experts kun je ook nog zelf de 3 bestanden die dan worden aangemaakt exporteren en uitpakken en dan uit het config bestand jouw kalibratie instelling halen en eventueel in een andere backup overschrijven. Op die manier kun je alles naar wens aanpassen.

Nu héb ik geen backup file met de goede compascalibraties; ook geen met nog lege kompascalibratie. Rest mij dan de "reset to factory defaults"?

Lijkt mij nuttig om (tenzij dat elders al is gebeurd - dan zou een linkje handig zijn!) dieper te duiken in de kompas 3D calibratie. Begin van dit seizoen toen de boel sinds lange tijd weer onder spanning ging, was de kompascalibratie verdwenen - althans er klopt niet meer van. Toen unlock gekozen en na half rondje varen was de HDG weer in orde, maar wel met flinke hellingfout. De calibratieplot liet wel een mooi rond geel cirkelworlkje zien, maar niet op het oppervlak van de bol, maar ergens daar middenin. Ik zou graag willen snappen wat dat betekent en hoe ik aan deze wolk kan zien hoe een goede 3D calibratie er uit hoort te zien, grafisch.

Zijn daar voorbeelden van; een "perfecte calibratie" zonder enige hellingfout, hoe zou dat er uit moeten zien bijvoorbeeld?

Zal komend weekend eens wat schermdumps maken nadat ik de compaskalibratie gewiped heb...

Ter info: Ik zou zelf ook een goed gekalibreerd kompas willen aan boord echter voor het gewenste stuurgedrag is dat over het algemeen helemaal niet nodig (vandaar dat velen zich daar ook helemaal niet mee bezig houden),
Nachtvlinder schreef :
Dat heeft geen andere invloed tov je huidige houden en unlocken.
Nachtvlinder schreef : Nu heb je aardig geklust aan boord dus het zou best kunnen dat de deviatie veranderd is en dan moet je inderdaad "bij" kalibreren.
Met de nieuwe versie kun je ook een extern kompas gebruiken.
En in de nieuwe versie is nu default ook de kompas werking onder COG en Wind (volgens mij had jij daar toen een filmpje van gemaakt) verwijderd, je kan het nu gedeeltelijk of tot 100% ook weer terug zetten, dat blijkt handig als er vertraging in je data zit.
Nachtvlinder schreef : De kalibratie is natuurlijk niet moeilijker geworden tov de vorige keer dus maak gewoon wat scherpe bochten waardoor ook helling ontstaat en het komt vast goed.
Nachtvlinder schreef : Ik denk niet dat je dat kunt zien, volgens mij heb je bij een perfect rondje geen last van deviatie, op het moment dat er gecorrigeerd wordt voor deviatie dan verspringt juist het punt.

In de wiki van Sean / Pypilot wordt het naar mijn mening het beste omschreven pypilot.org/wiki/doku.php?id=calibration
Daar staat o.a.:
Be sure to locate the sensors away from:

magnets - speakers and especially moving magnets like a floating compasses
current carrying wires - very simple rule is 2 cm (1 inch) for every amp
iron and steel - less critical, so if you are in a steel boat, just don't fix the sensors to a steel wall, but try to locate them several inches at least offset from it.
The compass calibration is mostly automatic. If the accelerometer and alignment are calibrated, you just need to sail turning more than 180 degrees to calibrate the compass.

Make sure the calibration is not locked or updates will not occur.

There are both 2D and 3D compass calibration fixes. A 2D fix will occur from turning without pitching or heeling. When heeling there may be some error without a 3D fix. To obtain a 3D fix, you should make a circle with sufficient heeling, such as tacking against the wind, or rolling in waves.

Subsequent 2D fixes will use the previous undetermined value for 3D fix, combining the new 2D fix with the past information from a 3D fix. Performing accelerometer calibration will give a rough 3D fix in most cases making a subsequent 2D fix sufficient for most use.

Compass calibration is continuous and always updates unless locked. You may wish to lock it to prevent future calibration updates.

If the sensors are remounted, they must be re-aligned and the compass recalibrated.

If metal objects are moved around the sensors, the compass must recalibrate.

Ik heb 3 vragen

1. Waar vind ik de meeste recente software-update? Ik kan het op de site niet vinden.
2. Kan er een software update komen voor de controlhead om de lichtsterkte nog lager in te stellen? Bij nachtzeilen is de donkerste stand toch nog hinderlijk licht.
3. Er zou een expert en easy modus komen. Zijn die er al?

Verder kijk ik weer naar uit om met de automaat te zeilen!

1: krijg je via de mail als je er niet op kunt wachten kun je zelf een mail sturen met de vraag naar een update.
2: de laagste stand is uit! bedoel je een stand tussen 10 en 0%?
3: Ja zoiets

Ad 1. Ik wacht wel tot iedereen getest heeft. Ik ga half juli met vakantie. Dan is de officiële release er welicht al.
Ad 2. Ja ik bedoel tussen 10 en 0%.

Nog één ding. Bij het aanzetten van de automaat zou het mooi zijn als je de arm in één keer in het midden kan zetten (via een setting in te stellen bv op 30 cm). Dit zou je kunnen activeren via het 2 sec gelijktijdig indrukken van de links- én rechtspijltjestoetsen.

Is zowel de led als het display te fel?
Heb je al eens naar het filmpje Easy engage gekeken?
youtube.com/shorts/8QHY94A98W8?si=0O1TBFCjH2acW9hf

Led weet ik niet meer. In ieder is het display nog te fel.

Zeilprutser schreef :
Ik ben zelf ook bezig met de compass calibratie en dit is het moeilijkste deel van een autopilot maken in mijn ogen. Bij het PID process is Garbage in Garbage out. een goede compass calibratie is noodzakelijk. Ik heb het opgegeven om een "perfecte" calibrate te hebben. Als de heading maar stabiel is wanneer je rechtdoor vaart, is het goed. Wanneer je bijvoorbeeld +90 graden wil varen, is het echter iets lastiger.

In mijn ogen is het onmogelijk een perfecte calibrate uit te voeren zolang het kompas gemonteerd is in de boot.

Als je kijkt naar de afbeeldingen op de wikipedia pagina dan zie je goed waarom.
en.wikipedia.org/wiki/File:Wor...Declination_2020.pdf

Zeilprutser schreef :
Ik ben zelf ook bezig met de compass calibratie en dit is voor mij het moeilijkste deel van een autopilot maken.

In mijn ogen is het onmogelijk een perfecte calibrate uit te voeren zolang het kompas gemonteerd is in de boot.

Als je kijkt naar de afbeeldingen op de wikipedia pagina dan zie je goed waarom.
In nederland is de inclination 67 graden. Dit betekent dat als je naar het magnetisch noorden kijkt met 67 graden naar beneden, dat daar het magnetisch veld vandaan komt.

De declination in Nederland is -2.7 graden. Dat betekent dat het ware noorden -2.7 graden afwijkt van het magnetisch noorden.

Om het kompas te kalibreren moet je dus ieder vlak (van de kubus. XYZ en -XYZ richten naar het magnetisch veld, 67graden naar beneden en 2.7 graden noord. Dit zou dus betekenen dan je het schip moet pitchen en rollen met 67 graden in beide richtingen dus varen naar 2.7+90 graden en 2.7-90 graden voor de roll en 2.7+0 en 2.7 +180 voor de pitch.

Voor de Z calibrate, moet je de boot 90-67 = 23 graden hellen en 90+67 = 157 graden hellen (op zn kop dus). Dit kan simpelweg niet. Ik vraag me dan ook af hoe anderen dit probleem tackelen bij de kalibratie. Je kan natuurlijk heel veel berekenen met aannames, maar is lastig goed te krijgen. Het compass loshalen en een paar rondjes draaien is makkelijker.

www.ngdc.noaa.gov/geomag/calcu...agcalc.shtml#igrfwmm




en.wikipedia.org/wiki/File:Wor...Declination_2020.pdf

Je zit veel te veel in de theorie en kijkt veel te weinig naar de praktische uitwerkingen van "alle aspecten".
Ik zal een paar aspecten noemen.
Uitlijnen (Level) sensoren, variatie, deviatie, correctie op koers vs correctie op rotatie, magnetische koers in het horizontale vlak, etc etc.
Lang verhaal kort door de techniek achter de automatische kalibratie lukt het ons beter dan gemiddeld het kompas te kalibreren daarom is bij ons de locatie niet zo kritisch, ook op stalen schepen gaat dat verbazingwekkend goed.
Alleen bij variërende deviatie gaat het niet goedkomen en zelfs dan zijn er verschillende oplossingen.

Ik worstel wat met de instellingen. Het gaat mij om het volgende:
Min bootje is redelijk loefgierig, ongeacht de koersen.
Als ik op de hand stuur dan ben ik continue bezig om bij oploeven heel snel tegen te sturen met een uitslag van 10 a 20 graden en zodra de boot weer wat terugvalt langzaam weer terug te sturen.
De standaard instelling voldoet bij mij niet zo goed. De reacties zijn te langzaam en te klein.
Wat zouden jullie adviseren als instellingen om te proberen?