Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Met zoveel roeruitslag zou ik eerst met de boot aan de gang gaan om een beter stuurgedrag te krijgen.

Misschien overdrijf ik het wat. Ik bedoel dat het oploeven steviger en sneller tegenstuur heeft en zodra de boot wat terugvalt kan je rustig op de gewenste koers terugkomen.

Dat deze boot wat meer loefgierig is dan andere boten is nu eenmaal een gegeven, daar is al van alles mee geprobeerd.

Op de nieuwe manier eerst alleen aggr verhogen geeft geen verbetering?
Dan lezen wat er staat bij de instellingen, gezien jouw omschrijving zou ik dan bij de DD uitkomen:
DD: DD works against the change in rotation speed. This causes much more extreme rudder input when a rotation starts, thus responding much quicker to course changes, reducing the chance of oversteer.

Vandaag de agressiviteit (in de nieuwste versie, 2.2) twee stapjes hoger gezet en het werkte geweldig goed! Nu stond er weinig wind vandaag, dus ik ga het ook nog eens proberen onder andere omstandigheden, maar vooralsnog ben ik super tevreden.
Hartelijk dank!

Bij mij lijkt het erop dat de gps (in de bedieningsunit) van streek raakt als ik m’n iPad 2022 direct ernaast leg.
De cog die op de unit wordt weergegeven gaat dan enorm variëren .
Is dit logisch?

Ja en Nee, het is het kompas dat je verstoort maar in jouw versie wordt de kompas koers gecombineerd met de COG en ook nog afhankelijk van je snelheid (als je stil ligt heeft een GPS geen koers)
In de nieuwe versie is dit default uitgezet in het profiel, echter als er te veel vertraging in je GPS data zit is het wel nodig.

Ok, nu naar 0 gezet

Ik krijg een beetje de balen van dit apparaat. Ik heb de nieuwste versie van de firmware geinstalleerd en heb na veel gedoe het kompas weer gecalibreerd. Maar nu stuurt hij in de default instellingen als een dronken aap. De uitslag is naar beide kanten 20 tot 30 graden. Hoe kan dat nou? Hij reageert te traag en overstuurt ook te veel.
Vervolgens een 2e instelling gemaakt en die stuurt wel beter, maar maakt zoveel bewegingen dat het lijkt of er een drone boven hangt. Vervelend veel lawaai dus.
Ik zou graag een goed overzicht hebben wat nou precies die verschillende instellingen doen, want ik raak het spoor bijster.
Wat me ook goed lijkt is een soort cursus of webinar die mij leert hoe een en ander goed is in te stellen.
Ben ik nou de enige die moeite heeft dit apparaat goed in te stellen?

Hoe meer je kan stellen hoe meer er fout kan gaan. Bij Raymarine hebben je juist een hele andere insteek, je kan bijna niets meer instellen. Maar volgens mij zijn de meeste mensen behoorlijk positief, met uitproberen steeds maar 1 setting veranderen als dat niet beter wordt weer terug. anders kan je door de bomen het bos niet meer zien.

Precies. Ik mis de eenvoud van de Raymarine. Maar het zou al veel schelen als er een hele goede beschrijving zou zijn van alle instellingen en wat er anders wordt als je iets verandert.

Ik heb voor de update wat screenshots gemaakt van mijn 3 favoriete profielen en deze 1:1 overgetypt. Daar komt precies het verwachtte gedrag uit. Ben erg tevreden, alleen nog steeds de hellingfout van het kompas dat beter moet kunnen.

Een uitleg van het algoritme wordt te complex denk ik; volgens mij is daartoe de parameter “Agressivity” geïntroduceerd, maar wat voor tuningrules deze volgt weetvik niet.

Een auto-tune zou fijn zijn voor velen, denk ik.

martinw schreef : Hier (Dehler 33-1998) alleen ingesteld dat het kastje “dwars” hangt.
En er achter gekomen dat ik de iPad niet naast de bedien unit moet houden (als het kompas gebruikt wordt)

martinw schreef :
Die heb ik ook. De mijne zit er net een week of 6 op en ik gebruik hem in default. Inderdaad omdat ik ook het inzicht mis hem naar wens in te stellen.
Ik heb ook geen idee over een update of hoe dat werkt.

Ben overigens blij met hem, in default doet hij het al verrassend lekker.

@Martin: Troost je bent niet de enige!
Maar het is eenvoudiger dan je denkt, er zijn maar 4 relevante instellingen op de tuning pagina.
Heb je al op de info icoontjes geklikt voor de informatie?

Zeilprutser schreef :
Dit is voor mij geen troost hoor Onno. Het bewijst alleen dat er kennelijk iets is dat voor meerderen te gecompliceerd is. Sterker nog als ik dit van tevoren geweten had,dan had ik zeker weer een Raymarine automaat genomen. Ook omdat ik vind dat dit apparaat een vervelend drone geluid maakt.
Het is absoluut een verbetering dat je nu in de software een goede i functie hebt ingebouwd. Mijn compliment daarvoor. Alleen jammer dat alles in het Engels is. Het zijn toch best wel hele specifieke benamingen.

Met jouw tips van deze morgen heb ik nu twee profiles aangemaakt en daar ga ik weer wat mee experimenteren. Ik heb nogal wat verschillende vaaromstandigheden. Op een kanaal moet hij strak een koers kunnen sturen. Ook onder spi moet hij dat kunnen omdat een afwijking van meer dan 10 graden een klapgijp kan opleveren. Zijn er op zee veel golven, dan mag hij wat zuiniger bewegen zodat ik niet de hele tijd dat geluid hoor en er wat minder energie wordt verbruikt.
Nog even een vraag, klopt het dat als je een nieuw profiel aanmaakt en je hebt aggr ingesteld, dat deze dan vast komt te staan en niet meer veranderd kan worden? Dan moet je dus een nieuw profiel aanmaken als je hem weer naar beneden wilt stellen.

Ten eerste behoort de drive minder geluid te maken tov de Raymarine.
Als dat niet zo is dan staat hij waarschijnlijk veel agressiever.
Ik meen op te maken uit je klacht dat je last hebt van oversteer.
Als ik jou was zou ik hem eens terug zetten naar default en dan P en D eens iets lager zetten.
Op de tuning pagina moet je binnen een minuut kunnen zien of het helpt.

Dan de nuances, je gaf meen ik eerder aan dat je wel tevreden was in de meeste omstandigheden behalve met SPI, is dat niet meer zo?
Vaar je op kompas of op COG?

Als de automaat sterke uitslagen maakt, maakt hij wat mij betreft meer geluid dan de oude Raymarine maar het geluid is ook vervelend, net een drone.
Ik ben zeker tevreden over de sterkte van de tiller dus dat is prima. Maar ik ben meer een zeiler dan een instrumentenfreak en heb daarom ook moeite de goede instellingen te vinden en dan is het hier nog eens extra gecompliceerd. Ik koppel ook weinig. Hier heb ik alleen de gps gekoppeld.
Het is bij mij fout gegaan toen ik hem heb teruggezet op de fabrieksinstellingen, Daarna heb ik veel moeite gehad het kompas te calibreren. Daar had ik nog telefonisch contact over. Dat is nu denk ik weer oke.
Maar waarom maakt hij uitslagen van 20/30 graden over beide kanten in de default instelling? In de default staat hij toch niet te agressief.
Heb je nog een antwoord over mijn vraag in de vorige post inzake het kunnen terugzetten van het aggr niveau van een nieuw profiel?

Zou een (al of niet basic) "AUTOTUNE" functie mogelijk zijn? Brains voldoende lijkt mij, B&G heeft ook zoiets, wat behoorlijk bevredigende beginsettings oplevert waar vanuit de gebruiker (als ie dat nodig vindt) zelf verder kan optimaliseren. Dat laatste dan ondersteund vanuit een (off-line) tuning guide, waar met wat grafische voorbeelden (of desnoods simulaties) weergegeven is welke setting welk effect heeft.

Ik realiseer mij dat dit een dynamisch geheel is en verhogen van een bepaalde setting instabiliteiten kan veroorzaken die je door het tegelijkertijd aanpassen van een andere setting kunt voorkomen... Zo zal de "agressivity" knop ook werken; althanks ik zie daarmee meerdere parameters tegelijkertijd aangepast worden.

Ja helaas ben jij een bugje tegengekomen in een Beta versie. Volgens mij is Nachtvlinder het zelfde overkomen en is/was hij zijn kalibratie nu ook kwijt.
De bug is verholpen en iedereen die van af nu een update krijgt kan daarna zijn kalibratie opslaan.

Heeft hij dat geluid altijd gemaakt of is dat ook nieuw? Heb je de drijfstang al eens ingesmeerd of ingespoten met silicone/kranen vet?

Gebruik je dus GPS daar is inderdaad iets veranderd zie een paar postjes terug zet jij die eens op 100%
zeilersforum.nl/index.php/foru...r?start=1450#1563272

Lees de instructies je moet eerst een kopie maken dan kun je pas de aggr aanpassen de rest van instellingen zit dan nog op slot (ivm de dikke vingers) als je het slotje er van af haalt en een andere aanpassing doet dan aggr dan is aggr niet meer beschikbaar (N/A) omdat het verband er dan uit is, lees bij de info:
Aggr level: Start with duplicating the default profile by clicking +, Your new profile wil be locked, first use only Aggr to get your best result, after that you can unlock and finetune your profile, then Aggr wil be set N/A Not Available

Wat er niet bij staat en voor jou misschien handig is dat als je de aanpassing terug zet dan komt aggr weer beschikbaar, voor het testen kun je dus een setting 2 stapjes veranderen, je ziet geen verbetering zet hem weer terug en doordat aggr weer beschikbaar is weet je dat je hem weer goed terug hebt gezet, en dan kun je de volgende eens testen. Dan ervaar je wat de losse instellingen doen.

Default is best wel agressief omdat het voor meer boten, omstandigheden en gebruikers werkt.

Dank. Ik ga het volgende week uitproberen.

Ook wij hebben moeite met het vinden van de weg binnen alle instellingsmogelijkheden.
De engelse taal is misschien voor sommigen te begrijpen, maar als je liever zeilt dan computers programmeert dan zou jip en janneke taal van de verschillende instellingen een hoop kopzorgen schelen

Voor ons begint het al bij de vraag.....in welk menu ga ik nou iets aanpassen?
In profiles, tuning of in basic configuratie. Er zijn een aantal parameters die ik onder meerdere menu's aan kan passen.

En wat pas ik nou precies aan bij de verschillende parameters? Daar geeft de engels taal onvoldoende richting voor ons, en de nederlandse taal waarschijnlijk ook als er niet in enkele zinnen een korte jip en janneke toelichting achter staat.

Dit alles doet niets af aan het feit dat we zeer enthousiast zijn over het product.

Misschien is het een idee om een basis modus en een expert modus te maken en de geavanceerde instellingen alleen in de expert mode te laten zien.

Mijn exemplaar net dit weekend geinstalleerd en er alleen nog op de motor mee gevaren. Maar het geluid is minimaal in vergelijking de tiller van mijn ruim 30 jaar oude Autohelm 2000.

ik snap dat van dat geluid ook niet zo. Ik kijk wel eens achterom om te zien of hij werkt. Ding is muisstil in vergelijking met andere bovendekse automaten

Noord kardinaal schreef :
Als je voor het eerst bezig gaat met het aanpassen van het default stuurgedrag dan begin je op de tuning pagina met eerst alleen de aggr aan te passen als je daar op info klikt staat er:
Aggr level: Start with duplicating the default profile by clicking +, Your new profile wil be locked, first use only Aggr to get your best result, after that you can unlock and finetune your profile, then Aggr wil be set N/A Not Available

Vervolgens zijn er maar 4 relevante instellingen voor het finetunen, de I kun je als leek op 0 laten staan.
Als je de korte omschrijvingen niet snapt kun je ze ook gewoon eens uitproberen om te kijken of je het dan snapt.

1-P: Higher P steers faster to the set course/heading, if you cross the set course/heading then you could lower P or set PR higher
2-PR: PR corrects also like P the course/heading of the ship, but results in less extreme rudder movements at large course deviations, thus reducing the chance of oversteering.
3-D: D reduces rotation speed of the ship by steering against the direction of rotation. This causes a relatively constant course, regardless of whether it is the correct set course/heading.
4-DD: DD works against the change in rotation speed. This causes much more extreme rudder input when a rotation starts, thus responding much quicker to course changes, reducing the chance of oversteer.

Zorg dat het stuurgedrag eerst bevalt op kompaskoers en schakel dan pas over op GPS en/of Wind als je dan een afwijkend gedrag krijgt verander dan "Compass heading damping in wind / GPS mode" op de Profiles pagina 3e van onderen eens naar 100%
Als dat helpt dan zit er waarschijnlijk veel vertraging of demping in je wind en/of gps data.

Pieter Oskam schreef :
Ik wil binnenkort nog een poging wagen de calibratie te unlocken en dan onder geforceerde helling een of meer rondjes gaan varen; ik ben benieuwd of ik op het oppervlak van de "calibratie hemisphere" een extra cirkel zie ontstaan die daadwerkelijk een nieuwe "fix" oplevert.

Ik hoop dat deze zakken voldoende waterdicht zijn; wil er twee onderdompelen en aan grootzeilval, naar buiten gehouden door de dwars uitstaande giek, gedeeltelijk uit het water trekken. 180 kg op 2.5 m naast de boot zal hopelijk enige helling geven?

Iemand ervaring met zoiets, tips? Zondag wordt het rustig weer en wil ik evt. wat prutsen. Niet erg om daar evt. het water voor in te moeten.