Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Hoewel ik nog niet aan boord ben geweest, toch eens gekeken of het ook werkt met mijn 64 bits ARM systemen.

Met het 64 bits RaspiOS werkt het niet.

Ik gebruik wel de prachtige OpenPlotter extra's. Begrijp niet wat daar tegen is. Bovendien kun je ze later aanbrengen op een Linux systeem. Hier ook werkend opeen AMD 64 bits Mint systeem.

Nu de Ubuntu Groovy Gorilla, 64 bits. Ook uitgebreid met de OpenPlotter extra's.

En hier blijkt de Pypilot wel op te installeren en zo te zien werkt het. Echter nog zonder de autopilot aangesloten.

Ben benieuwd naar de echte praktijk test.

Hoewel ik het nog niet aan boord heb kunnen gebruiken. Eens gekeken of het werkt op mijn 64 bits ARM systemen.

Ik gebruik de OpenPlotter extra's die je ook achter af op een Linux systeem kunt installeren. Er geen noodzaak de complete OpenPlotter versie te nmen. Bobvendien is die helaas nog steeds 32 bits.

En 64 bits werkt sneller en beter.

Pypilot op mijn 64 bits RaspiOS werkt niet.

Vervolgens het geprobeerd op mijn 64 bits Ubuntu Groovy Gorilla versie. Ook hier weer achteraf met de OpenPlotter extra's aangebracht.

En Pypilot installeert zonder problemen en het bedieningspaneel komt tevoorschijn.

Wacht met spanning om het eindelijk eens in de praktijk aan boord te testen.

Mijn eerdere bericht zie ik helaas niet verschijnen. Dan maar het beeld van de Pypilot op mijn 54 bits Ubuntu Groovy Gorilla.

Ik heb zin om ermee te pielen

brambo schreef :
Daar is ook niks tegen. Alleen niet iedereen heeft de OpenPlotter extra's nodig. De meerwaarde van de losse Pypilot app in OpenPlotter is ook maar heel beperkt als de plugin toch al in OpenCPN zit en je de autopilot ook nog via de webbrowser kunt bedienen. Het installeren van Pypilot is ook het probleem niet. Maar je schrijft zelf al: zonder de autopilot aangesloten. En dat is waar het in dit draadje om gaat, niet over de voors en tegens van OpenPlotter.

Maar de praktijktest waar Brambo naar toe leeft is zeker wel interessant voor dit draadje lijkt mij.
Ikzelf werk met de Tinypilot maar het alternatief voor zelfbouw...namelijk de Openplotter Pypilot "extra" zou net zo goed moeten zijn volgens de ontwikkelaar.
Of gaat het in dit draadje alleen over het product van Zeilprutser?



Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Effies schreef : Dat hoeft niet, maar te veel er van af wijken maakt het wel erg onoverzichtelijk.
Ik vindt het meer passen in dit draadje: zeilersforum.nl/index.php/foru...aan-een-linux-versie

Er bestaat niet zoiets als OpenPlotter "extra" de onderdelen/"zonder" werken gewoon en Openplotter ook.

Het onderwerp gaat over de tiller en de pypilot.

De tiller mag duidelijk zijn.
De pypilot is in principe een motorcontroller (arduino) en een besturing met IMU. De besturing kan op OpenPlotter of op TinyPilot zijn gebaseerd. In principe zijn daarbij de hardware van Sean en van ZP beide on-topic.

Dus openplotter-pypilot lijkt mij ook on-topic.
Door de motorcontroller en IMU te koppelen aan de 40-pin header van de RPI4 kun je starten met openplotter-pypilot. Verder is het enige raakvlak met OpenPlotter de plugin voor OpenCPN, maar dat is niet specifiek voor OpenPlotter.

Het is wel de moeilijke oplossing omdat je alke problemen van pypilot en opencpn afhankelijk van elkaar maakt. Het voordeel van de TinyPilot is juist dat alle onderdelen onafhankelijk van elkaar zijn en daardoor eenvoudiger.
edit: een apart draadje voor openplotter-pypilot is makkelijk te rechtvaardigen omdat de problemen op een andere schaal werken (meer hobby, minder plug en play).

De versie van de pypilot plugin is hier de uitzondering (0.22 en hoger vs 0.10 en lager).

Effies schreef :
De praktijktest is ook zeker interessant, maar voor dit draadje pas als de autopilot aangesloten is.

Ook het idee van Zeilprutser is gebaseerd op de RPI en de vraag is op welk besturing systeem kan dit werken. Daarom mijn test met Ubuntu Groovy. Op Hirsuti Hippo werkt het niet.

Het is al lang bekend dat de 64 bits software sneller werkt dan de 32 bits versies. De pi 3 en 4 zijn in principe 64 bits systemen.

Openplotter heeft die gereed, maar wacht of officieele introductie door de Pi organisatie.

De V8 64 bits kernel is al maandenlang in ontwikkeling en nu versie 5.10.20-V8+

Als je het draadloos of via een VNC client wilt gebruiken, dan is een OpenPlotter extra zeker aan te bevelen.

Volgens de gegevens zou de Pypilot ook SignalK gaan ondersteunen. Of dit al zo is weet ik niet.

reuver schreef : Jij bent nu de eerste die het goed benoemt.
Ok fair enough ik had dan eigenlijk het draadje icm tinypilot controller moeten noemen.
Maar de leek weet dan ook weer niet wat dat dan is want er is bijvoorbeeld geen Tinypilot plug-in in OpenCPN.....

Sorry ik heb die benamingen er niet aan gegeven, spa is bronwater bronwater hoeft geen SPA te zijn.
En beide kunnen uit de zelfde fabriek komen en van het zelfde water gemaakt worden, en toch is de smaak verschillend.

brambo schreef : Ok als je er toch over verder wilt drammen, hier werkt het wel.

brambo schreef : En waarom loop je dan hier tegenaan:brambo schreef :

Zeilprutser schreef :
Beste Zeilprutser,

ik geef alleen mijn ervaring weer zodat anderen er mogelijk wat aan hebben.

Ook ik pruts wel eens met allerlei software toepassingen.

Het is wel wat teleurstellend dat de RaspiOS 64 bits officieel nog niet wordt uitgebracht en daar wacht OpenPlotter nog op.

Groet,

Bram

Ik zou snel tinypilot in de titel gaan zetten

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Zeilprutser schreef :
Ironman beschrijft hierin dat pypilot uit drie componenten bestaat:

• The softwarecomponent
• The hardwarecomponent
• The user interfacecomponent

Hoe zit dat met jouw product ZP?

hardwarecomponent

• tillerdrive
• motorcontroller (los kastje)
• Raspberry Pi Zero W? (in control head?)
• IMU (in control head?)

softwarecomponent

• pypilot
• TinyPilot
• of een eigen distributie?

user interfacecomponent

• Display + buttons op Control Head
• Web interface
• andere interfaces van pypilot

Menno schreef :
Ja laten we nu eens de benaming/benoemingen aanhouden die ironman gebruikt in zijn pdf

hardwarecomponent

• tillerdrive
Eigen verbeterde versie van Pelagic drive, leuk dat Pelagic nu weer eigenschappen van mijn aanpassingen heeft overgenomen!

• motorcontroller (los kastje)
Het schema is deels van Pypilot en deels van itParadyske geupdated met layout door mijn engineer met extra voeding, berg ontstoring en galvanisch gescheiden RS422 verbinding met ControlHead in een waterdicht doosje.

• Raspberry Pi Zero W? (in control head?)
Ja

• IMU (in control head?)
Ook Ja, de extra arduino en RF receiver hebben we er niet in zitten.

softwarecomponent

• Motor.ino
Is ook software op de Arduino in de MotorController, het is de sketch van Sean ingesteld voor onze toepassing.

• TinyPilot
Ook gewoon de laatste versie 0.24 ingesteld voor onze toetsen en display en wat aanpassingen in het menu voor gebruiksgemak.

• of een eigen distributie?
Daar kun je niet van spreken.

user interfacecomponent

• Display + buttons op Control Head
yep dus wat getweaked zodat het wat makkelijker is te bedienen (nog lang niet perfect)

• Web interface
hebben we nog niets aan veranderd, maar een mooiere weergave staat wel op mijn verlanglijstje

• andere interfaces van pypilot
Doe ik nog niets mee.
Er zijn wel al een aantal partijen die mij benaderd hebben die overwegen onze hardware op basis van Pypilot te gebruiken icm hun eigen software applicaties.

Ik denk dat een schema meer zegt dan lappen text.

TinyPilot
Ik kan het schema nog wat oppoetsen, door SignalK eruit te halen maar in principe heb je een boordnet (nmea0183/N2k/signalK) met daaraan een TinyPilot.

Bovenstaand schema is gelijk voor de TinyPilot van Sean en die van ZP.
De PyPilot-scripts zijn hier dus geinstalleerd op de TinyPilot.
De TinyPilot is met nmea0183 of SignalK (zeroconf) te verbinden met de SignalK server.

OpenPlotter
Bij OpenPlotter zal SignalK in de meeste gevallen gebruikt worden en maakt de 40-pin connector onderdeel uit van de Pi. Daarnaast wordt dan ook nog vaak OpenCPN op dezelfde hardware gedraaid in het schema staat deze los.

Dus PyPilot nauw gekoppeld aan de SignalK server. PyPilot en SignalK zijn daarbij onderdelen van OpenPlotter geinstalleerd op een RPI4.

Beste Reuver,

dank voor de 2 schema's. Zeggen inderdaad meer dan lange teksten.

Duidelijk is welke rol de SignalK data server in de opzet speelt.

Groet,

Bram

Het probleem van dit soort schema's is dat maar een deel er uit is geplukt en weergegeven.
Ik heb dat al eerder aangegeven.
De mogelijkheden zijn eindeloos maar dat wordt dan een erg groot onoverzichtelijk schema.
Je kan beter per toepassing de logische oplossingen weergeven.
je ziet het ook bij Brambo hij vindt Openplotter zo geweldig dat hij het vaak gebruikt terwijl er een simpeler alternatief is.

Beste Zeilprutser,

nog even voor de duidelijkheid. OpenPlotter gebruikt een complete Linux versie op basis van het RaspiOS (=Debian) en voegt daar een aantal losstaande componenten aan toe die gemakkelijk zijn te installeren. Dat alles in een pakket, gebaseerd op de Raspberry Pi.

De andere optie is dat je een aantal van die losse componenten in andere Linux versie kunt gebruiken. Ik gaf dit al aan met de Ubuntu 64 bits Groovy Gorilla versie.

Maar kan ook in een Linux AMD 64 zoals het populaire Mint versie. Zoals het hier werkt voor AIS ontvangst.

Het is dus naast een compleet pakket of een opzet de extra applicaties te gebruiken op andere systemen. Dat wil niet zeggen dat alles ook werkt, omdat een aantal applicatie alleen geschikt zijn voor een RPI.

We moeten eens af van het idee dat OpenPlotter een besturing systeem is.

Sailoog is een ontwikkelaar die de diverse componenten samenvoegt. Zo is de Serial applicatie erg handig door de usb apparaten een "alias" te geven. Zodat de usb poort volgorde er niet meer toe doet. USB apparaten worden eenvoudig herkend aan de naam (de alias).

Bram

Je hebt 2,5 miljoen draadjes hoe vaak ga je dat nog herhalen?
Je hebt niet door hoe beledigend bovenstaande post is, of wel?
Kijk mijn pb aan jou van 28 Juli 2020 maar eens terug.

Net zo vaak als je het begrip OpenPlotter verkeerd gebruikt.

brambo schreef : Als je dan even aangeeft waar ik dat doe, dan kan ik dat corrigeren.

Bram, asjeblieft. We kennen allemaal je toewijding aan OpenPlotter en voor een groot deel deel ik je enthousiasme. Maar laten we het in dit draadje over de autopilot hebben. Er zijn hier meer dan genoeg OpenPlotter-draadjes waarin je je ei kwijt kunt en je bent zelf ook niet beroerd om weer een nieuw draadje te starten.