web schreef :
Lijkt erop dat er ergens tussen TWA en GEO iets geks gebeurt, zelfs als ik TWA uit SPD neem is de GEO zomaar 10-15 graden anders, waardoor ie 20-25gr tackt.
COG en TWA voor GEO werkt alleen zonder stroom. Dat gebruik ik dus niet....
Zou wel kunnen als SPD zeker weet dat er geen stroom is.
De berekening van GEO: geospeed,geo=calcgeowind(aws,awa,lr,hdgc,cog,sog)
(in die functie calcgeowind veel sinus, cosinus, tangens en Pythagoras

)
Dus AWS en AWA gaan erin w.b wind, gecorrigeerde HDG (deviatietabel belangrijk!) en cog en sog.
De AWS is al gecorrigeerd voor helling, die 0,4% per graad
De AWA was in v2.1.1 gecorrigeerd voor helling (AWA kleiner) leeway (ook kleiner) , maar of dat helemaal goed ging durf ik niet te zeggen. Het zou kunnen dat het op heel ruime koersen de verkeerde kant op corrigeerde...
Vandaag zitten experimenteren met upwash, want als leeway bij de AWA moet dan moet upwash eraf.
De formules van Gentry (zie eerdere plaatje) gelden eigenlijk alleen bij aan de wind. En dan is de Coeff of Lift niet per se het grootst (beetje pinchen, vlakke zeilen).
En die CoL is de enige determinant van upwash.
Bij ruimere koersen kan de CoL een stuk groter worden (bollere zeilen, uitgevierd, veel snelheid ipv helling) en zal de upwash dus ook groter worden.
In de komende versie van SPD (2.2.0) zit dan ook een correctie voor TWA:
ik doe simpel TWA/45. Dan blijft de Gentry-formule intact voor aan de wind, maar bij ruimere koersen wordt de vermenigvuldigingsfactor voor upwash dan 2 (90 TWA) en zo verder.
Het viel me op in de logs hoe weinig Upwash er steeds berekend werd, nooit meer dan 2 a 3 graden. Dat kan niet waar zijn op ruime koersen.
In de komende versie dus 4 nieuwe input-variabelen in de stuurfiles:
- AWS-correctie (in boatspecifics)
- 3 waarden voor upwash (Gentry's S0 en S1, en mijn 45 (of iets anders) als upwash-multiplier afh van TWA.
Misschien is het allemaal niet nodig

maar de eerste resultaten (de 24uurs-log Capolavoro) laten nog maar heel weinig tacking wind zien:
- blauw COG (30 sec mov avg)
- grijs TWA Idem
- oker GEO (idem).
Alleen bij het 7e rak (COG 300) nog een vreemde geowind.