Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Barre Skik schreef :
+10

Zeilprutser schreef :
Ik weet nog niet hoe je de versie kan controleren. Ik heb hem in maart bij je gekocht.
Vwb de omstandigheden,diewaren toch echt gelijk en heel eenvoudig

Heb je voordat alles goed was de kalibratie uitgevoerd en het kompas gelocked?

De kompas calibratie op het water had ik niet gedaan. Dat heb ik nu zondag gedaan bij terugkomst.
Wel kreeg ik hem eenvoudig onder controle door een profiel aan te maken. Dat is even zoeken, vandaar mijn vraag naar een NL handleiding, maar was nar tevredenheid gelukt.

martinw schreef : Martin,
Waarom niet even samen met het forum vertalen ? Doe jij de eerste voorzet( bijv met Google translate), zet het op zf en er komen vast wel verbeteringen van ons allen.

Er is toch al een Nederlandse handleiding op pcnautic.gitbook.io/autopilot/v/nederlands-1?

Menno schreef :
Zeker Menno, maar het gaat vooral ook over de volgende instellingen:
The gains are as follows:

P - proportional - heading error
I - integral - based on the accumulated error
D - derivative - rate of turn
DD - derivative' - rate of rate of turn
PR - proportional root - square root of heading error
R - reactive gain - reverse of command delayed
FF - feed forward - change in heading command

Moeten die hoger of lager en met welke gevolgen ook voor elkaar. Verder staat er ook niets over het aggr niveau.
Op het water veranderen is bijna niet mogelijk op een voortdurend bewegend schip. Dus dan maar weer in de haven, maar weet ik niet wat de gevolgen zijn als ik iets verander. Als je precies snapt wat de gevolgen zijn als je een instelling verander, zal het allemaal best logisch zijn, maar voor mij is dat moeilijk.

pieter2 schreef :
Een beetje de omgekeerde wereld toch.

Voor mij moet de kompas correctie wel gelockt worden. Een rondje varen geeft een mooie cirkel maar als je dan (ongelocked) door een brug/sluis vaart gaat het mis. Er komen willekeurige meetpunten bij. Volkomen logisch, maar je correctie is wel bedorven.

Controleren of je fout een helling fout is kan door verschillende koersen te varen. Op koersen E-W is de hellingfout altijd nul(ongeacht de helling). Op N/S maximaal.

rooiedirk schreef :
Precies dat, daarom!


Mbt de handleiding:
We hebben nu zogenaamde “info marks” op de webpagina linksboven op de pagina is een info icoon toegevoegd. Als u die aanklikt krijgt u bij alle onderwerpen blauwe info iconen en als u die aanklikt krijgt u informatie over het desbetreffende onderwerp! (hieronder een voorbeeld van aggr level)


Zeilprutser schreef :

Dag Onno,

Ik heb twee vragen.

1 In de nieuwe softwareversie heb je nu Navigatie naar een waypoint. Waarom is dat toegevoegd? Ik vind het onhandiger dan de vorige versie. In de vorige versie maakte ik in OpenCPN een route en als ik die activeerde sprong de automaat direct aan. Ook als ik even handmatig stuurde of een nieuwe route activeerde (doe ik vaak, als het rustig is durf ik dichter langs de kust bv) sprong de automaatr direct aan. Nu moet ik eerst via de webinterface of via het kastje kiezen voor de modus Navigation to waypoint. Ik zie geen enkel voordeel, alleen het nadeel van de extra handeling. Kan dit een optie worden (wel of niet deze modus gebruiken)?

2 Een hele rare vraag. Sinds ik de update gedaan heb heb ik een probleem met de schepen die OpenCPN op mijn scherm toont. Soms verschijnt zomaar een schip in beeld op bv 1 mijl afstand. Of er is een schip nog in beeld terwijl het fysiek niet op het water aanwezig is. Kan dit op een of andere manier met de update te maken hebben?

PS1 TEVREDEN
ik ga nog met profielen en waarden stoeien maar ben met de default zeer tevreden. Op zee met zware ruime wind en ook aan de wind stuurt hij stil en goed, zij het dat hij licht slingert. Dat fine tune ik nog wel een keer.

PS2 beginners/expert-uitelg
ik snap de vraag om een handleiding/uitleg van diverse mensen wel. Ik ben zelf redelijk technisch en vind het toch lastig om te snappen wat je nu met welke variabele doet en in ook in welke volgorde en welke mate. De situaties die je eerder beschrijft (recht varen, onde spinaker, snel reageren bij golf) zou ik wel via een voorbeeld uitgelegd willen zien (en ik snap dat het op mijn boot dan weer anders is, maar voor het beeld helpt het dank ik veel).

Ashwin heeft een keer een stappenplan geschreven die je met 2 man op het water kan doen. Dat vond ik begrijpelijk. Ik moet dat nog uitvoeren maar heb voorlopig voldoende aan de default behalve voor rechtuitsturen op een kanaal (maar goed sturen met BFT5/6 is zee is belangrijker en dat doet hij!).

Groet Michiel

Michiel123 schreef :
Hierdoor was het onmogelijk een niet vanuit OpenCPN gedicteerde COG koers te sturen. Na de update is dat wél mogelijk: je kunt nu kiezen of je de AP onafhankelijk van OpenCPN (of andere navigatie software) wilt gebruiken om een grondkoers te sturen, of deze wilt koppelen aan OpenCPN.

Antwoorden op Michiel:
1: In mijn beleving klopt jouw redenatie niet helemaal, de Navigatie modus hebben we goed doordacht.
Als je even handmatig stuurt is er niets veranderd, zolang je de navigatie mode niet handmatig omzet blijft hij automatisch zoals bij de oude firmware, bij de oude firmware kon je niet naar een andere mode dus in dat opzicht is er niets veranderd.
Nu kun je met de nieuwe firmware wel uitwijken/koers veranderen op de automaat en vervolgens weer naar je waypoint.
De selectie navigatie mode is dus maar eenmalig nodig.

2: Lijkt me niet maar krijgt opencpn de AIS data van de autopilot? Zo ja heb je de oude versie ap met TinyCore 9?

Ja de data gaat via de autopilot en ik heb tinycore 13.1.0 eb firmware 2.2.8. Ik zie dat mijn em-trek wel de juiste data heeft en ook veel snellere ververstijden (binnen de 2 minuten voor bv 60 objecten). Op mijn Opencpn zie ik dan schepen met data van minuten tot een kkwartier oud. Heeft misschien niets met de update te maken maar dat is de aanpassing die ik onlangs gedaan heb. Kan ik terug naar de oude versie om het gedrag te testen? Dan weet ik het zeker.

Nachtvlinder schreef :
Ah duidelijk en begrijpelijk.

Michiel123 schreef : Ja dat kan

ah mooi. Kan je mij die sturen? Ik heb de vorige versie niet meer.

Dan moet je pcnautic mailen geen idee wie je bent!

Bonjour tout le monde,

Je m’adresse aux utilisateurs de ce système car je rencontre un soucis que je n’arrive pas à corriger :
Lorsque je suis un cap compas, pas de soucis. Le cap compas est le même que sur la boussole et sur le traceur.

Par contre lorsque je fais cap vers un waypoint en envoyant la coordonnées du traceur vers le pilote, celle-ci est fausse

Par exemple : je rentre mon point au 180 dans le traceur qui l’envoie au pilote et là sur l’écran du pilote il m’indique un cap au 240

Je ne comprends pas et je n’arrive pas à corriger.

Auriez vous une idée ?
Merci

Hallo allemaal,

Ik spreek met gebruikers van dit systeem omdat ik een probleem tegenkom dat ik niet kan oplossen:
Als ik op een kompasrichting zit, hoef ik me geen zorgen te maken. De kompasrichting is dezelfde als op het kompas en op de plotter.

Aan de andere kant, als ik naar een waypoint ga door de coördinaten van de plotter naar de piloot te sturen, is het verkeerd

Bijvoorbeeld: ik voer mijn punt op 180 in de plotter in, die het naar de piloot stuurt en daar op het scherm van de piloot wordt een koers op 240 weergegeven.

Ik begrijp het niet en kan het niet oplossen.

Heeft u een idee?
BEDANKT

Hallo Seter,

Ik denk dat niemand op basis van uw beschrijving uw probleem begrijpt, ik ook niet, u kunt het beste direct via email contact opnemen met Pcnautic Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken.

Indien de taal het grootste probleem is stel dan uw vraag eens op het Franse "Hisse" forum daar zijn genoeg leden die ook bekend zijn met ons systeem: www.hisse-et-oh.com/


Bonjour Seter,

Je pense que personne ne comprend votre problème d'après votre description, moi non plus, il est préférable de contacter Pcnautic directement par email Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. JavaScript dient ingeschakeld te zijn om het te bekijken.

Si la langue est le plus gros problème, posez votre question sur le forum français "Hisse", de nombreux membres connaissent également notre système : www.hisse-et-oh.com/