Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Ok, ik denk echter dat eerder de zekering er door zou gaan, zou mooi zijn als die roerstand niet nodig is.
Voor het sturen maakt het niets uit, heb je het wel eens geprobeerd? In standby met de knoppen tot het einde?

Interessant! Ik ben juist aan het kijken voor een reserve motor voor mijn 24Volts motor in mijn raymarine rotary drive.
Kan ik kopen via Raymarine voor rond €4-500. Veel geld voor een gewone elektromotor:
www.waveinn.com/nautical-fishi...r-drive-motor/578451

Op Ali koop ik soortgelijke motoren ('brushed, 24 volt 150watt bijvoorbeeld) voor enkele tientjes.
Op Ali hebben ze ook motoren met een tandwielkast en kettingwiel voor €100

En die lijken dan weer erg op de jefa of Lewmar drives die 2500 tot 4000 kosten.
Natturlijk weet ik dat er grote verschillen zijn, maar toch..
Verder valt het me op dat er momenteel geen brushless drive motoren zijn op één na: een Garmin hydroliek pomp.
Dat verbaasd mij: het zou toch met de juiste electronics mogelijk moeten zijn zo'n brushless motor in te zetten?

Ik ga roerstandgever zo inbouwen dat 'ie een eventuele onderdekse drive niet in de weg zit. Scheelt weer een handeling als ik toch overstap later.

Zeilprutser schreef :
Ik ga ervan uit dat de datum van 1 maart niet gehaald is. Tenzij ik een bericht gemist heb. Is er al een nieuwe datum bekend.

Gr.

Inderdaad de deadline heb ik niet gehaald!
Voor deze winter had ik grofweg in de planning staan:
Hardware:
1: Afstandsbediening - Remote Control
2: Onderdekse drive - MotorController Advanced
3: Zonnekapje
Software:
4: "preset gains"
5: Beter ingericht Menu op de ControlHead
6: Beter gestructureerd en mooiere webinterface.
Marketing:
7: Internationale webshop pcnautic.com

Het liep allemaal wat anders, eerst moest het team beter remote kunnen samenwerken dus de gitserver op de schop dat was al een flinke klus, nu kan iedereen op zijn pc zijn aanpassing direct uitvoeren om te kijken of het werkt, dan pushen naar git en met 1 druk op de knop hebben we de update build van de branche en dan kan iedereen het meteen testen.

Toen kwam daar ineens de pi zero 2, dat is een mooie ontwikkeling en precies op tijd.....
Ik was namelijk bezig met het opstarten van een traject voor CE en de zero 2 is goedgekeurd als module dus dat scheelt enorm! Daarnaast is hij een stuk sneller, op zich niet nodig maar je merkt het wel in de webinterface. Maar......
Pypilot draaide op Tinycore 9 en voor de zero 2 moesten we naar Tinycore 13, in eerste instantie geen probleem we hadden geen haast.
Toen kwamen de tekorten op de wereldmarkt, ik moest vol aan de bak om productie onderdelen veilig te stellen en toen bleek dat ik nog maar beperkt aan de oude pi zero kon komen, dus we moesten over naar de zero 2 z.s.m.
Dat bleek voor mijn team lastiger dan verwacht en uiteindelijk heb ik er een Senior developer bij moeten halen en die heeft het gefikst.
Wij hebben nu Pypilot draaien op TC13 en sinds deze week leveren we hem ook uit met de pi zero 2, dat heeft Sean nog niet eens voor elkaar.
Maar goed dat stond dus niet in de planning.

1: Remote Control
Daar waren heel veel mogelijkheden radio, bluetooth, wifi, Loran? dus een keuze maken was lastig, uiteindelijk bleek op basis van ESP32 over wifi best een mooie opzet, daar was al code voor in Pypilot dus makkie.... helaas bleek dat ook nogal een klus maar we hebben het werkend gekregen!
Nu is het echt een kopie van de Controlhead we gebruiken een Lilygo TTGO en dan 4 knoppen dus het werkt net als de ControlHead en je hebt de zelfde weergave op het display, de bedoeling is icm lipo 1200ma accu en QI draadloos laden. ik wacht nu nog op de accu's en laders een mooi doosje heb ik al, dan kijken hoe ik het er in krijg zodat ik de folie kan laten maken.

2: MotorController Advanced
Voor de onderdekse drives wil ik een MotorController die op zo goed als elke motor kan worden aangesloten dus daarom de uitvoering Advanced.
Tijdens het ontwerp van het prototype moesten we steeds dingen aanpassen omdat onderdelen binnen enkele dagen ineens niet meer leverbaar waren (kennelijk werd alles opgekocht) Hierdoor slopen er foutjes in zodat de proto uiteindelijk niet goed te testen bleek, vervolgens zijn we gaan aanpassen maar we lopen gigantisch tegen de leverbaarheid van de gewenste onderdelen aan, door andere prioriteiten ligt het nu 2 weken al stil omdat Daan nu geen tijd heeft en langzaam een en ander weer beter leverbaar lijkt te worden, maandag gaan we weer een nieuwe planning maken.

3: Zonnekapje
Kwam er maar niet aan toe stof?, zeil?, 3d printen?, silicone gieten?, Dompelen? Dat rubber achtige van Raymarine stond me wel aan, dat effect kun je krijgen met 2 componenten silicone gieten, mal laten printen etc, Ik had wel connecties die daar mee konden experimenteren dus daar neergelegd maar dat schiet niet echt op. Dus toen ook maar een offerte aangevraagd voor pvc dompelen die is doorgesproken en wordt nu uitgewerkt maar ik weet nog niet of dat haalbaar/betaalbaar is.

4: Preset gains
Ja goed nieuws!!!! Dit werkt helemaal!
Je kan nu de gains settings een naam geven en opslaan, hierdoor kunnen wij ook verschillende settings voorprogrammeren voor verschillende type schepen.
De setting kun je kiezen op de ControlHead en in de webinterface.
De huidige gebruikers kunnen een update vragen als ze dit nu al willen, ik verwacht binnenkort officieel een update uit te brengen maar daar zou ik dan graag ook punt 5 en 6 in willen hebben.

5: Beter ingericht Menu op de ControlHead
Dit stelt niet zoveel voor is meer afhankelijk van de beslissingen in punt 6 zodat overall er een duidelijke logische structuur ontstaat zodat je niet hoeft te zoeken naar functies.

6: Beter gestructureerd en mooiere webinterface.
Je oog wil ook wat en het moet gewoon voor iedereen meteen duidelijk zijn waar je wat kunt vinden, ook info en linkjes naar de manual die dan offline beschikbaar is in de webinterface is de wens, daar wordt nu aan gewerkt ik verwacht volgende week de eerste screenshots met voorstellen.
Ook hier moest eerst de "database" aangepast worden zodat we dit voor de toekomst veel makkelijker kunnen aanpassen.

7:Internationale webshop pcnautic.com/
De basis draait maar er moet nog heel veel gebeuren, features die we nu hebben:
Multilanguage, prijzen in EU in Euro's buiten EU in Dollars, BTW aangepast per land, directe koppeling met boekhoudsoftware, betaalopties per regio, betaalkosten en verzendkosten per regio, etc, etc,
Op dit moment zijn de helft van mijn klanten voor de Autopilot al buiten NL, nog via de oude site dus dat is nog veel handmatig werk.
Dus eigenlijk moet de webshop nu mijn hoogste prioriteit krijgen.

Hieronder sneak previews:

Lekker bezig! Ik wacht met smart op de afstandsbediening

Vooraf een disclaimer, ik heb niet dit hele draadje doorgelezen en kom maar net kijken.

3 weken geleden heb ik een boot gekocht voor mijn gezin met jonge kinderen. Een auto-pilot is een must voor mij. Van te voren had ik al bedacht met pypilot in de weer te gaan. De hydraulische pomp is besteld en ook de Zero W 2. De rest van de componenten had ik nog liggen van andere projecten. De ESP32, Arduino, compas motor driver alles ligt hier al. Gisteravond begonnen met de proefopstelling. De roerstandgever maak ik met mijn thumb-throttle control can mijn E-Bike conversie. Dat is feitelijk een hall-sensor met een stokje

Wat ik mij afvroeg, waarom gebruiken jullie Wifi en geen bluetooth? Ik heb de code bekeken en ga deze aanpassen naar Bluetooth. Ik maak dan een app om de unit te besturen met Bluetooth. Aangezien ik geen OpenPlotter wil gaan draaien, hoezeer ik ook van open source houd, vind ik de Pypilot wat overcomplex door de integratie met OpenPlotter.

Op Mijn boot zitten nu geen sensoren, die komen er wel op. OpenPlotter is nu dus overkill. Is een Tablet met GPS en dan Navionics (of een andere app) niet net zo gebruiksvriendelijk?

Pieter Oskam schreef : Je kan met je mobiel, tablet en PC en allemaal tegelijk over wifi de pypilot al standaard bedienen via de webinterface daar is geen openplotter/OpenCPN of app voor nodig.
Bluetooth staat volgens mij niet aan het kan zijn dat dat problemen geeft icm de rx/tx (dat was vroeger zo, kan zijn dat dat niet meer speelt)
Ik heb nu voor wifi gekozen omdat ik geen nadelen ervaar en de code daarvoor zo goed als klaar beschikbaar voor was, nu zijn alle functies van de ControlHead ook beschikbaar op de afstandsbediening.
Pieter Oskam schreef : Ik denk dat je OpenCPN bedoeld ipv OpenPlotter?
Als je dus een wifi verbinding hebt met de Pypilot kun je via de webinterface ook bedienen en op je App naar keuze navigeren, Navionics heeft denk ik niet de mogelijkheid om GPS data en/of waypoint/route uit te sturen naar de Pypilot? Opencpn heeft die mogelijkheid wel. Maar er zullen vast ook wel andere apps zijn die dat ook kunnen.

Als je een pi zero of pi zero2 met TinyPilot gebruikt wil je wind- en GPS-data van je instrumenten gebruiken. Dat kun je doen via USB/RS232/NMEA0183. Vooralsnog kun je geen Canable aansluiten op de TinyPilot en is de SignalK server van de TinyPilot een uitgekleedde versie. Als je een netwerk hebt met NMEA2000 is aansluiten via een wifi dan de simpelste oplossing (N2k via een MUX of wifi gateway).

Met OpenPlotter (zonder OpenCPN) zou is SignalK wel aan de praat te krijgen. Dan kun je ook de data eenvoudig delen met telefoons en tablets, via Wifi. Maar dan krijg je wel Raspi-OS erbij met Systemd.

Wil je robuust, kies je TinyPilot (zoals het systeem van ZP of Sean). Wil je hip en alle mogelijke en onmogelijke verbindingen, kies je OpenPlotter.

Dankjewel. Ik kon geen image of github Repo vinden van Tinypilot, alleen de openplotter versie. Nu ik beter zoek is de image te downloaden. De github Repo is weer wat anders dan Tiny pilot ? Een installatiehandleiding van Tiny Pilot heb ik nog niet kunnen vinden. Ik zal de image op mijn Rpi Zero2W zetten en kijken hoe het gaat.

Volgens mij moet ik de code aanpassen omdat ik een hydraulische stuurautomaat heb, ondanks dat de pomp aangestuurd door een gewone H-Bridge motor driver.

Voorlopig heb ik nog geen sensoren op mijn boot aangezien ik hem pas 3 weken heb. Er zit alleen een Log op met een positieve afwijking van 20%.

Zelf vind ik de botenmarkt en elektronica hopeloos verouderd en conservatief, tijd om daar wat aan te doen. Wil je echt iets hips, dan is het mega duur. Ik heb vaak een boot gehuurd met de nieuwste kaartplotters er op maar zelfs dan pak ik mijn telefoon er nog bij. Zelf ben ik programmeur en knutsel ook met elektronica, er is zo veel ruimte in deze markt voor innovatie. Ter zijner tijd zal ik wel wat draadjes starten van mijn aankomende knutselprojecten. Dit forum is gelukkig heel levendig en ook op het gebied van de wat meer "Nerdy" talk

Pieter Oskam schreef :
Gaaf, Pieter, ik ben heel benieuwd waar je zo te lezen behoorlijk deskundige geknutsel toe gaat leiden!

Pieter Oskam schreef : Tinypilot voor de pi zero 2 kun je vinden in het draadje op openmarine. Dat is het forum voor OpenPlotter, maar ook voor TinyPilot.
De "officiele" tinypilot vind je op de pypilot website. Als je daar mee aan de slag gaat bookmark dan ook even de link voor de pypilot schema's.

Het is allemaal wel te vinden in het forum, maar het kost je onevenredig veel tijd.

De versie van TinyPilot die ZP gebruikt heeft enkele tweaks, zodat het beter aansluit bij zijn hardware. Ik weet even niet of de "overstag" aanpassingen verwerkt zijn in de officiele versie (de versie van Sean).

Op de pypilot website en in het pypilot handbook (van ironman hier op het forum) vind je info om met behulp van de github pypilot de tinypilot te updaten.

Een kleine tweak van de tinypilot die misschien leuk is als je er eens in wil kijken:
Onder /mnt/mmcblk0p2/tce vind je mydata.tgz (tar-file, gzip compression)

Als je deze uitpakt en een eigen authorized key in .ssh zet voor de tc-user kun je met SSH inloggen zonder passwoord. En het is nog veilig ook.

Het is een kleine tweak omdat je daar waarschijnlijk niets aan hebt als eindgebruiker. Maar het stelt je wel in staat even in te loggen en "van binnen" te kijken hoe e.e.a. werkt.

De overige TCE packages zijn ingepakt met squashfs, zoals je kunt vinden op de site van TinyCoreLinux. Enkele scripts voor het updaten van pypilot vanaf github doen dat standaard voor jou (zie handboek).

Ik gebruik nu een aantal maanden deze pcnautic oplossing en ben vooralsnog zeer tevreden over de performance. Ik heb er echter nog niet met echt zwaar weer mee gezeild, dus nog even afwachten.
Ik heb inmiddels wel een vraagje:
Als de stuurautomaat aan staat en de VHF staat aan dan geeft elke uitslag van de drive een storing op de VHF. Met name op kanaal 01. Op 16 hoor ik dat niet.
Ter info: De 'controlhead' zit op een schot waar de VHF op de achterzijde van dat schot is gemonteerd.

Weet iemand te vertellen wat de oorzaak en de oplossing zou kunnen zijn?

dan is tie niet goed ontstoord. Design fout....

roozeboos schreef :
Ik gebruik nog steeds de Raymarine S-1 stuurcomputer in combinatie met de PC-nautic drive en op mijn laatste tochtje heb ik het hele eind de marifoon aangehad op respectievelijk kanaal 79, 4, 10 en 68. Geen storing gehoord.

Maar goed; dat was zonder de Pypilot controller.

@Pieter 2: zit er een ferriet-ontstoringskerntje op de voedingskabel van de marifoon?

Ja er zit idd zo'n 'loodje' aan de VHF stroomkabel

roozeboos schreef : Had ik al vermeld dat het geheel werkt in combinatie met de multiplexer van jou? Die staat dus ook aan de hele tijd..

Hier ook een zeer tevreden gebruiker!!! Nu een aantal tochten gemaakt met de PC Nautic stuurautomaat. Wat een verademing ten opzichte van mijn Raymarine st2000…. Dit komt qua prestaties in de buurt van de onderdekse Raymarine stuurautomaat die ik op mijn vorige boot had.
Genieten!!!

Hi,

I am interested in the PCnautic Pilot for my Grinde, has anybody made some experience with that Pilot on that specific boat type?

Cheers

Meri

He does: zeilersforum.nl/index.php/foru...er?start=575#1277357

Thanks a lot ,)

Hoi Skyhi,

Ik heb sinds vorig jaar een Grinde (zeilt super, heel blij mee) en heb onlangs de Pnautic stuurautomaat aangeschaft. Ik moet hem nog monteren. Is het aan te raden om de basisinstellingen aan te passen? Kan je mij jouw instellingen sturen?

Groet Michiel

Pcnautic RemoteControl:

Mooi!

Ben dit draadje aan het lezen en onder de indruk van de technologie, uitvoering en ervaringen.

Ik ben sowiezo opzoek naar een vervanging van een Raymarine Q047 drive tbv ST4000, en vraag mij af wat ik aan performance zou winnen als ik het hele zaakje zou vervangen door dit moderne systeem. Kan iemand daar iets over zeggen, liefst op basis van ervaring?

-ST4000+ met fluxgate kompas en PCNautic drive met rudderfeedback vs.
-PCNautic systeem zonder rudderfeedback maar met moderne sensoren en algoritme