Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

Geen evenementen
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten
De mogelijkheden om zelf te knutselen/ontwikkelen met de nieuwste generatie mini-PC's is eindeloos. Omdat er diverse fraaie initiatieven lopen die best wat eigen plek behoeven, bundelen we onze kennis in deze categorie.

Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 11 aug 2022 11:31 #1413837

Nee zover mij bekend corrigeert dit stukje code alleen met kompas koers als de grond of wind snelheid laag is, dan zijn beide namelijk niet betrouwbaar.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 11 aug 2022 11:33 #1413839

ironman schreef :
Dat is niet altijd gunstig voor je zeilvoering, trouwens; als je bijvoorbeeld in een getijdengeul opkruist kun je deze optie beter niet kiezen.
Mbt je zeilvoering kun je beter in wind mode varen.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 11 aug 2022 21:25 #1414015

ironman schreef :
in GPS mode wordt de kompaskoers gecorrigeerd met de COG.

Dankje. Jij en de code beschrijft wat ik al stelde: het setpoint van de heading (binnenste, snelle loop) wordt niet bepaald door de gebruiker (zoals in compass mode), maar door tragere buitenste kring (cog of wind mode). (trim, offset)

De bewegings sensoren worden dus niet anders gebruikt dan in compass mode. Kompasfouten, veroorzaakt door helling bij een slecht gecalibreerd kompas of een magneet die ik er voor hang, geven dus storing/onrust. Blijft die fout constant, dan corrigeert de buitenste loop (bij wind of cog mode…) deze door de te sturen heading (setpoint binnenste loop) aan te passen. Maar deze correctie is een trage loop en kost dus tijd.

Variabele hellingfouten (door slecht gecompenseerd kompas icm variabele helling) geven dus onrust. Ik noem sturen op COG alléén om kompasfouten te compenseren symptoombestrijding.

Kompascalibratie is belangrijk!
Laatst bewerkt: 11 aug 2022 21:42 door Nachtvlinder.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 11 aug 2022 21:37 #1414016

Zeilprutser schreef :
Nee zover mij bekend corrigeert dit stukje code alleen met kompas koers als de grond of wind snelheid laag is, dan zijn beide namelijk niet betrouwbaar.

Kun je aanwijzen in de code waar de beweging van de helmstok direct (dus zonder gebruik van het algoritme van de compass mode) bepaald worden door de COG (en hoe welke data uit de IMU sensoren dan tóch gebruikt zou worden)?

Ik ben aan het varen nu; zal ik morgen mijn telefoon er voor hangen in GPS of WIND mode?
Laatst bewerkt: 11 aug 2022 21:43 door Nachtvlinder.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 11 aug 2022 22:12 #1414019

Zie laatste regel:



Ik denk dus dat het zo functioneert (plaatje was wat klooien op de telefoon…):
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 aug 2022 17:05 #1414179

  • Corazon
  • Corazon's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 933
Net naar Engeland op en neer geweest.
Zowel heen als terug de Pcnautic AP de hele trip gestuurd.
De bediening blijf ik (t.o.v) Raymarine een minpunt vinden. (Bij veel correcties in smal vaarwater op motor en bij hijsen en strijken grootzeil, gebruik ik liever de Raymarine ST 2000).
Maar grote lof voor de AP!!! Zowel heen als terug perfect gestuurd.
Wat ik belangrijk vind van een AP, is dat ik gewoon alles kan doen en dat ik erop kan vertrouwen dat ie goed stuurt en geen rare dingen doet. En dat doet ie!
Hij stuurt net zo goed als mijn vorige onderdekte EVO Raymarine met sensorpuck.
Enige wat fijner aan onderdeks is, is de stilte en bedieningsgemak.
Have the Spirit!
Laatst bewerkt: 12 aug 2022 17:06 door Corazon.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 12 aug 2022 18:14 #1414193

Hier ook prima ervaringen! Mijn beroepsdeformatie om met de tuning te spelen helemaal vergeten ;) Kompascalibratie komt nog wel een keer…
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 15 aug 2022 07:36 #1414725

  • Ratman
  • Ratman's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 410
Ik vind dit een mooi project, ik zie alleen dat het over helmstok gaat en vraag me af of het ook met de zwaardere systemen goed werkt. ik bedoel hierbij niet of de H bridge genoeg levert want een raymarine type 3 pomp heeft wel wat meer stroom nodig en daar heb ik al een mooie 180A H-bridge voor.

Het gaat dus vooral om de computer zelf of die het aan kan, mijn schip is rond de 16 ton
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 15 aug 2022 07:39 #1414727

Ratman schreef :
Ik vind dit een mooi project, ik zie alleen dat het over helmstok gaat en vraag me af of het ook met de zwaardere systemen goed werkt. ik bedoel hierbij niet of de H bridge genoeg levert want een raymarine type 3 pomp heeft wel wat meer stroom nodig en daar heb ik al een mooie 180A H-bridge voor.

Het gaat dus vooral om de computer zelf of die het aan kan, mijn schip is rond de 16 ton

Een schip van 16 ton beweegt en versnelt wat langzamer dan een 3-tons bootje. Dus misschien helpt het als je de computer wat langzamer maakt. (PID-getalletjes wat kleiner) :-)
Hans Fix, Feeling 29DI
Met elektrische hulpmotor.
hansfix.nl/electric/
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 15 aug 2022 07:49 #1414731

Met de tuning kun je alle kanten op!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 15 aug 2022 10:50 #1414816

  • Koezt
  • Koezt's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 7363
Roozeblij schreef :
dan zie je dat verkeerd, Koezt, daar kan ik ook niks aan doen.
Ik zou zeggen, laat het gaan, ik ben best een aardige vent hoor.

Ik ontken ook nergens dat je niet een aardige kerel bent. Kundig ook. Erg blij met je mux; zit als spin in het hart van mijn boordnetwerk.

Kan best zijn dat ik het verkeerd zie hoor. Maar ik zeg alleen dat IK vind dat je geen bijdrage levert aan dit draadje. En dat veel van je opmerkingen onrust lijken op te wekken. Misschien moet je dat signaal ter harte nemen en hetzij positief gaan bijdragen, hetzij wegblijven uit een dergelijk draadje.

Dit draadje gaat over de PcNautic stuurautomaat. Een afgeleide van de Pypilot. Niet over wat het allemaal anders kan zijn, niet wat allemaal beter had gekund. Het pakket is momenteel bepaald. Werkt voor veel mensen zoals gewenst. Laat het daar bij…
Dehler Duetta 94 - Koezt
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 15 aug 2022 12:06 #1414850

topic opgeschoond. Graan ontopic weer
Steef (Team Zeilersforum.nl)
Bavaria 370 caribic "Sea Force One".
A gentleman never sails upwind!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 15 aug 2022 12:23 #1414856

Ik ben momenteel de laatste hand aan het leggen aan de installatie van de Pcnautic aansturing gecombineerd met een Raymarine wheelpilot. Alleen nog even vogelen hoe ik de 12v draad door een Whitlock stuurstand moet punniken. Hopelijk weekend van de 26e proefvaart!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 16 aug 2022 19:26 #1415321

  • Ratman
  • Ratman's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 410
Ben langzamerhand met het project begonnen, Pi versie 4 met 2Gb had ik liggen en de SD kaart al voorzien van open plotter. Nu blijkt dat de IMO slecht leverbaar is....
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 08:09 #1415404

  • Ratman
  • Ratman's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 410
Inmiddels zit Open plotter erop (RAS 4B) en ben ondertussen een print aan het ontwerpen voor wat interfacing en een 12 naar 5V converter.

Wat ik jammer vind is dat de IMU met een I2C verbinding werkt, dat betekent namelijk dat er maar een heel kort kabeltje gebruikt kan worden want I2C is niet gemaakt om afstanden te overbruggen.
Liever had ik een paar meter kabel tussen deze componenten gehad zodat je unit ergens binnen kan monteren waar het warm en droog is en alleen de IMU ergens buiten.
Ik vermoed dat de Magneto sensor het binnen in een stalen boot niet best zal werken.

Ik heb slechte ervaringen met vocht en elektronica,,,,,,
Laatst bewerkt: 17 aug 2022 08:11 door Ratman.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 08:18 #1415409

sites.google.com/site/olewsaa/...y/i2c-range-extender

Geen mening over of ervaring mee...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 08:51 #1415429

Onze Duitse vrienden gebruiken ook een extender: open-boat-projects.org/en/pypilot/
Ik ben nog niet overtuigd van het nut, de gebruikers die kalibratie klachten bleven houden blijken op basis van de COG geen problemen meer te hebben, waarom dan energie steken in een extern kompas?
Daarnaast heb ik zelf de klachten nog nooit kunnen waarnemen, bij bezoek van enkele gebruikers met klachten bleek na een zorgvuldige kalibratie door mij de problemen ook verholpen.

Ik heb een bezoek aan Makkie nu ook op mijn verlanglijstje staan om te kijken of ik het bij hem dan zelf kan ervaren.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 08:54 #1415433

  • Ratman
  • Ratman's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 410
Nachtvlinder schreef :
sites.google.com/site/olewsaa/...y/i2c-range-extender

Geen mening over of ervaring mee...

datasheet bekeken en verkrijgbaarheid gechcked

Dit lijkt me een interessante optie, als de kabel niet al te lang wordt, zeg maar een meter ongeveer dat voldoende is om boven het dek te komen, dan zou 400KHz mogelijk moeten zijn.
wel heel erg opletten welke kabel je neemt vanwege het aantal pF/meter
volgens mij is de communicatie met de IMU inderdaad 400KHz.
zeker de moeite van het proberen waard.

bedankt voor de tip!
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 09:31 #1415462

  • Roozeblij
  • Roozeblij's Profielfoto
  • aanwezig
  • Gebruiker
  • Berichten: 20542
je hebt PB ratman
Ontwerper van de RoosMux, en andere apparaatjes.
www.viax.nl

It's been said that a boat is a vessel continually looking for ways to sink itself..
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 09:40 #1415465

Zeilprutser schreef :
de gebruikers die kalibratie klachten bleven houden blijken op basis van de COG geen problemen meer te hebben, waarom dan energie steken in een extern kompas?

Dat vind ik wel een gekke redenering.
Sturen mbv GPS (COG, evt XTE) is toch wat anders dan op een kompasheading.
Een stuurautomaat moet m.i. in beide modes (GPS of kompas) kunnen sturen.
Igv GPS andere metingen erbij gebruiken (uit de sensor) is ok.
"You means de Womens' Libromatium Movenint done created de uncontrollable urgement to play dingle-dangle-dingle wit de personal requipment of yo own gender?" Zappa, Thing Fish
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 09:47 #1415472

  • Ratman
  • Ratman's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 410
Baasklusje schreef :
Zeilprutser schreef :
de gebruikers die kalibratie klachten bleven houden blijken op basis van de COG geen problemen meer te hebben, waarom dan energie steken in een extern kompas?

Dat vind ik wel een gekke redenering.
Sturen mbv GPS (COG, evt XTE) is toch wat anders dan op een kompasheading.
Een stuurautomaat moet m.i. in beide modes (GPS of kompas) kunnen sturen.
Igv GPS andere metingen erbij gebruiken (uit de sensor) is ok.

Daarom lijkt me een plek zonder magnetische beïnvloeding wel wenselijk
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 09:51 #1415475

Ik denk dat een "remote IMU" een veel flexibelere installatie toe laat. Je kunt zowel voor de sensor als de bediening (ingeval de PC Nautic...) een optimale plaats kiezen. Wel wordt de installatie complexer. Extra draadjes en verbindingen...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 10:35 #1415517

Nachtvlinder schreef :
Wel wordt de installatie complexer. Extra draadjes en verbindingen...
Dat hoeft bij ons niet we kunnen gewoon een extern kompas plaatsen en via wifi en/of NMEA0183 de kompas koers sturen, je maakt dan een extra mode aan waar je het externe kompas kunt selecteren net zoals je nu de wind en GPS mode al kunt kiezen.

Bij de Pypilot kun je de COG GPS koers net zo gebruiken als de kompaskoers, het verschil is dat je met een kompaskoers geen rechte lijn vaart maar afhankelijk van wind en stroming aardig weg kunt driften, als je op COG vaart gebeurt dat niet.
Ik begrijp dus niet waarom je op kompaskoers zou willen varen als je de mogelijkheid hebt om op COG te varen. Heb je die mogelijkheid niet kun je die al voor € 35,- toevoegen dat is heel wat goedkoper tov een extern kompas.

Nogmaals er zijn mensen die niet begrijpen dat je om op COG te kunnen varen niets anders hoeft te doen dan bij een kompaskoers, je drukt gewoon op Auto en hij houd de huidige koers met de pijltoetsen kun je oploeven en afvallen, je hoeft geen waypoint of routes aan te maken, dat kan wel natuurlijk als je dat zou willen.

Dus mijn afwegingen:
1: Meeste gebruikers ervaren geen problemen met kompas kalibratie, extern kompas is dus niet nodig
2: Enkele gebruikers ervaren wel problemen met kompas kalibratie (dit is zowel bij polyester als bij staal) bij een deel heb ik de kalibratie gedaan die het probleem oploste en een deel is gebruik gaan maken van COG waardoor er geen noodzaak meer is voor een extern kompas.
Onno Harders eigenaar van
www.boatcontroller.nl en www.pcnautic.nl
Prutsen is de meest onderschatte fase van een creatief proces
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 10:42 #1415524

Zeilprutser schreef :
Ik begrijp dus niet waarom je op kompaskoers zou willen varen als je de mogelijkheid hebt om op COG te varen.

Ik vaar altijd op COG, naar een waypoint toe, als ik de automaat gebruik.
Maar dat is geen reden om niet op kompas te KUNNEN sturen.
Die GPS zou er eens mee kunnen ophouden, of iets in het circuit van GPS naar AP (draadjes, verbindingen, multiplexer, computer, en weer draadjes) stopt ermee.
Dan wil je nog wel de AP kunnen gebruiken....
"You means de Womens' Libromatium Movenint done created de uncontrollable urgement to play dingle-dangle-dingle wit de personal requipment of yo own gender?" Zappa, Thing Fish
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller 17 aug 2022 10:44 #1415528

  • PvO
  • PvO's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 4794
Baasklusje schreef :
Zeilprutser schreef :
Ik begrijp dus niet waarom je op kompaskoers zou willen varen als je de mogelijkheid hebt om op COG te varen.

Ik vaar altijd op COG, naar een waypoint toe, als ik de automaat gebruik.
Maar dat is geen reden om niet op kompas te KUNNEN sturen.
Die GPS zou er eens mee kunnen ophouden, of iets in het circuit van GPS naar AP (draadjes, verbindingen, multiplexer, computer, en weer draadjes) stopt ermee.
Dan wil je nog wel de AP kunnen gebruiken....
Bij een oversteek waarbij de stroom afwisselend over bakboord en stuurboord binnenkomt, is het wel fijn op op kompaskoers te kunnen sturen ipv COG.
Iedereen heeft dezelfde wind, maar niet dezelfde zeilen
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.658 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl