Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

[/quote] je kunt er toch een los bijplaatsen?
Ik heb een Jefa drive icm. een Raymarine computer en roerstandgever.
[/quote]



Even voor de goede orde: het gaat om een bovendeks e helmstok besturing

Toekomst schreef : ja, dat heb ik ook.
Bedoel je soms een aangehangen roer? Dan wordt het wel iets moeilijker.

Nee, geen aangehangen roer maar wel een dichte hennegatskoker waar de roerkoning door gaat.
En die hennegatskoker maak ik niet open want dan borrelt mijn boot af.

Toekomst schreef : ok, dus die komt onder zeeniveau uit je dek?

TuuLeVi schreef : Openmaken kan inderdaad wel degelijk, zie mijn draadje daarover. Maar het is wel een flinke klus.

Een centimeter of 10 boven de waterlijn uit de kuipvloer, ja.

Dat maakt het inderdaad wel erg ingewikkeld.

Hier kun je het zien.
En nu niet zeggen dat ik geen autopilot nodig heb hè

Als ik het goed begrijp wil je dus gewoon een bovendekse tiller drive met roerstandgever die je zou kunnen aansluiten op de NAC2 ?
Ik denk dat "onze" uitvoering met potmeter dan prima zou kunnen voldoen.
Als je niet vast zit aan die Nac2 dan zou je kunnen afwachten hoe dit Pypilot projectje zich ontwikkeld.

Zeilprutser schreef :

Correct begrepen

Toekomst schreef : okay, als je echt maar 10 centimeter hebt snap ik je probleem ja.
Mss is het idee van ZP dan toch wel het meest geschikt geschikt voor jou?

Onno, zou dit ook iets kunnen zijn voor mijn bootje? Ik heb weliswaar geen helmstok, maar twee middels een cross-bar verbonden roeren. Die crossbar wordt door een tandheugelsysteem met bowden-kabel aangedreven vanaf de stuurstand. De meest toegepaste autopilot op mijn type bootjes is de Raymarine ST-2000 Wheel drive. Maar dat is boven mijn budget, zeker gezien mijn vaargebied. Bij de gangbare tiller drives zie ik de bevesting vaak in de buurt van het uiteinde van de helmstok, waar de minste kracht nodig is om het roer te bewegen. Op een foto op de Pelagic website zag ik echter dat hun drive (en dus ook die van dit project) dichter bij de roerkoning gemonteerd zit. Dat betekent dat de drive minder slag en meer kracht moet hebben en dat zette mij aan het denken of het ook op mijn crossbarsysteem zou kunnen werken. Het voordeel van die crossbar is dan weer dat ik het aangrijppunt van de drive niet per se in het midden hoef te hebben, maar op iedere andere plek waar de volledige slag mogelijk is een bevestiging zou kunnen plaatsen. De afstand van de romp naar het midden van de crossbar (roeren recht) is al ongeveer 450 mm, dus de lengte van de drive met volledig ingetrokken as.
Graag je visie hierop.

Eclips schreef : Of een ruitenwissermotor met pypilot...

It Paradyske schreef :
Hans,

Dat een ruitenwissermotor aan het eind van een helmstok zijn werk zou kunnen doen (hefboomwerking) geloof ik graag, maar is zo'n motor ook sterk genoeg voor een bevestiging dicht bij het draaipunt? Roerdruk lijkt me behoorlijk groter dan "wisserdruk".

Eclips schreef :
Is geloof ik de bedoeling om die ergens aan je stuurwiel te knopen...

Roald, de werkelijke kracht die de verschillende tillers kunnen leveren is mij nog steeds volledig onduidelijk. De opgegeven waarden komen niet overeen met wat ik in de praktijk lijk te zien, en nog niemand heeft een zelf gemeten waarde gemeld. Over een kleine 2 weken weet ik meer over de onze (Pelagic).
Ik kan ook een EV100 Tiller drive lenen en die dan ook testen op kracht.
Je kan dus eigenlijk elke drive gebruiken die je maar wenst mits hij voldoende slag en kracht heeft.
Door de snelheid kan hij sneller reageren en heeft hij weer minder kracht maar ook minder nodig.
Door het toevoegen van de roerstand meter (potmeter) lijkt hij ook minder te hoeven werken.
Ik kan zo niet inschatten of jij hem dan handmatig snel en makkelijk genoeg kunt ontkoppelen of dat je daar een automatisch ontkoppel systeem (clutch) voor moet hebben? Dat zou de zoektocht wel wat moeilijker maken denk ik.

Dank je. Ik zal komend weekend een fotootje maken van de stuurinrichting, dat maakt het geheel wat aanschouwelijker. En over dat ontkoppelen: op de crossbar zit een "quick release joint" om de (buitenboord)motor los te koppelen van de roeren, zodat de motor niet meedraait tijdens het zeilen. Dat principe zou ik ook voor de tiller drive kunnen toepassen. Ik blijf dit project volgen.

Volgens Fedex track and trace worden de actuators vrijdag afgeleverd!

Bij deze nog even de foto van de stuurinrichting op mijn bootje.
Zoals de stuurstang van de kabelbesturing nu op de crossbar aangesloten is, zou volgens mij ook zo'n actuator gemonteerd kunnen worden.

Nul ervaring met dit soort stuursystemen, als je zelf de crossbar heen en weer zou kunnen bewegen dan kan de tiller dat ook, echter ik zie je niet eenvoudig en snel de tiller ontkoppelen?

Piefje waar de kop van de stuurautomaat op geklikt kan worden, er aan lassen?

waar is die onderste (op de foto) buis voor? Kan in en uitschuiven maar met welk doel?

It Paradyske schreef :
Dat is het probleem niet, naar mijn mening kan hij er niet bij om te ontkoppelen, als ik zijn boot type MacGregor 26X google krijg ik dit:

Is er voor de onderdekse stuurautomaat van Raymarine ook een drive beschikbaar die vanuit de Raymarine p70 kan worden aangestuurd?

Zeilprutser schreef :
Dat ontkoppelen kan door een kogelgewricht op de crossbar te plaatsen, min of meer zoals Hans suggereert. Zo'n ding zit er nu ook, om de motor los te koppelen van de crossbar. Ik kan de crossbar inderdaad met de hand bewegen, dat loopt allemaal erg licht.

HPV schreef :
Dat is het uiteinde van de kabel naar de stuurstand. Het andere eind, in de stuurstand, is een tandheugel. Door het stuur te draaien wordt de buis in- en uitgeschoven.
www.seastarsolutions.com/produ...ing/rack-steering-2/