Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

Ik had Onno eerder de vraag gesteld over plaatsing naast een SH RAM en RM i50/i60's, antwoord als volgt;

Als je een tiller drive hebt wil je toch bij de knopjes kunnen op het moment dat je hem 'aanhangt'. Op mijn boot zou ik een ontoereikende aapfactor hebben als de knopjes op het kajuitschot zouden zitten.

Naast het kompas is een no go! Ik zelf zou minimaal 25cm afstand willen, ik zou hem bij de andere klokken plaatsen of aan de andere kant naast de kajuitingang .

Volgens de manual van de Rioosmux kan hij maar 1 tcp verbinding aan, dat zou dan met de autopilot moeten zijn en dan houd je alleen nog udp over.
Ik verwacht dat je dan over die UDP verbinding niet in de webinterface van de autopilot kan dat is dan erg jammer. misschien heeft Chris hier antwoord op?

De wifi mogelijkheden van de Roosmux zijn beperkt, het is jammer dat hij geen client modus heeft, moet toch ook kunnen lijkt me?

Op basis van bovenstaande zie ik voor nu geen andere oplossing dan de USB of NMEA uitgang van de Roosmux aan te sluiten op de USB van de Autopilot en de autopilot dan te gebruiken als accespoint.

De juiste insteek is udp gebruiken.

Wat je bij een AP met een webinterface moet snap ik sowieso niet. Ben al teveel mobiels en smartphones overboord verloren.
Komt bij mij niet meer in de kuip.

Het enige wat m.i. in de praktijk snel en efficient werkt is echt waterdichte knoppen die meteen werken als je er op drukt. ( geen pincodes of schermen wakker maken dus)

In robuuste waterdichte behuizingen en dat is echt al lastig genoeg, weet ik uit ervaring.

ironman schreef :
Het liefst had ik de control head op de plaats van deze ST4000 geïnstalleerd op die reden, maar dan zou de motor van de drive wel erg dichtbij komen. Aan de BB kant van de kuip zou kunnen, maar dat zou ook “apen” vereisten om te koppelen en tegelijkertijd te bedienen:



Daarom in kajuitschot. Mijn kuip is klein genoeg om vanaf SB kajuitbank niet te hoeven apen:


Een los, flexibel te plaatsen IMU zou ik wel een verbetering vinden, maar vereist een gevoelige verbinding; maakt het concept wellicht minder robuust voor installatiefouten?

ironman schreef :
Je moet alleen op A kunnen drukken, dan staat de koers vast en dan plaats je de drive daar kun je rustig de tijd voor nemen indien nodig, als je roer en drive naar elkaar toe beweegt corrigeert de autopilot zodanig dat ze bij elkaar komen.

Zeilprutser schreef :
Ik gebruik van de Roosmux de wifi helemaal niet. Voor mij dus prima als ik deze geheel reserveer voor de Autopilot. Mocht dat niet werken, ga ik idd voor een bedrade NMEA naar USB oplossing. Echter liever niet.

VWB de clientfunctie; misschien kan Chris daar zelf wat over zeggen? Daarvoor heb ik zelf onvoldoende kennis.

Nachtvlinder schreef :
Dat zijn bij mij ook realistische plaatsen.
Even een paar foto's van het www gevist omdat ik zelf niet de juiste kon vinden.

Kajuitingang is een veelgebruikt zithoekje. Lijkt me niet heel practisch.

Instrumenten zitten wel erg buiten bereik. Ook niet veel plek.


Achter in de kuip (onder de spiegelklep) is op zich wel een mooie oplossing. Simpel beugeltje nodig en klaar.

Zeilprutser schreef :
De riante omstandigheden dat je rustig je roer los kan laten om rustig op het A knopje te gaan drukken doen zich niet altijd voor

Met de onderweg zijnde afstandsbediening is de montageplek voor de controlhead niet zo kritisch.

Roozeblij schreef : Daar heb je bij een stuurautomaat helemaal niets aan, je wilt natuurlijk wel 100% garantie dat je commando overkomt!

Los daarvan is in jouw roosmux de client functie niet eenvoudig toe te voegen? Lijkt me dat die functie in die wifi module wel wordt ondersteund?

Roozeblij schreef : Ik weet niet waar je jouw geprezen WinGPS op hebt draaien? Maar wel handig dat je daarop ook de autopilot kan instellen en bedienen, het hoeft niet maar het mag!
Voor het eenmalig inregelen en eventueel tunen van gains voor verschillende omstandigheden is een groot scherm gewoon erg handig.

Roozeblij schreef : Daarvoor heb je de ControlHead en Remote Control.

Roozeblij schreef : Bedankt voor het compliment!

vwb waterdichtheid en frontplaat status : Wacht maar af ZP, over een jaartje of twee. Niet te vroeg juichen,zeg maar. Je krijgt nog behoefte aan een kapje kan ik je al voorspellen. Dat is niet flauw bedoeld ofzo, Been there , done that, got the T shirt....

vwb udp, dat werkt echt gewoon 100% betrouwbaar. En als je AP dan toch een bericht mist pakt ie gewoon het volgende bericht. Een seconde later. Dat is echt niet erg.
Kan je overigens garanderen dat je het verschil niet merkt met TCP. Sterker nog er hoeven 50% minder berichten verstuurd te worden. Dat is winst.

Mijn wingps draait op een windows fanless pc, binnen en droog. En ik zie de relevante gegevens op een multiview buiten.
Ik heb geen tablet en smartphone wordt opgeborgen.

Het tunen van gain enzo doe je toch maar eenmalig bij installatie, daar heb je geen Roosmux voor nodig, lijkt me.

Nee. Daar heb ik iig geen Roosmux voor nodig. Het gaat mij om de input van Wind en GPS gegevens naar de Autopilot. IPV een bedrade vebinding.

Verder heb ik een Raspberry Pi (met PyPilot plugin) die ik zal gebruiken icm de autopilot.
Gevoelsmatig wil ik liever de Raspberry Pi buiten de regelzaken houden. Alles loopt bij mij hardwarematig. Ik voedt de Pi met alle beschikbare data op de Roosmux (via USB). Of het ding dus wel of niet draait, de rest werkt gewoon. Daarom ook mijn voorkeur voor de Roosmux Wifi.

Tunen lijkt me een eenmalig iets / kortdurend traject.

Roozeblij schreef : Dat spreekt zichzelf nogal tegen, ik weet wel de oorsprong jouw TCP verbinding van jouw module is niet betrouwbaar. Tja als je het overstag commando mist..... etc.
Daarom ligt het voor de hand dat je de Roosmux als client wilt gebruiken en niet als master, ik adviseer de autopilot als master te gebruiken zodat je gegarandeerd een betrouwbare verbinding hebt met de autopilot.

Roozeblij schreef : lijkt mij dat stuurautomaat info ook relevant is? Waarom zou je op die pc en op de multiview de autopilot niet willen kunnen instellen en bedienen?

Roozeblij schreef : Dat kan en inderdaad daar is geen roosmux voor nodig maar als je toch een wifi accespoint gebruikt (waarvoor zit die op de Roosmux als je er niets aan zou hebben?) Dan lijkt het me handig dat je met één verbinding toegang tot alles hebt, onze Autopilot heeft die mogelijkheid en ruim capaciteit genoeg voor vele TCP verbindingen als de Roosmux daar zijn data aan toe zou voegen (dus in Client Modus) dan heb je toegang tot alle gewenste data en instellingen, als de Roosmux ook een webinterface zou hebben dan zou je die dan ook via die zelfde verbinding in kunnen stellen of diagnose kunnen stellen, dat zou dan kunnen met elk mobiel device, ook apple en linux, laptops en pc's.

Ik maak op uit jouw reactie dat je geen behoefte ziet om de client modus aan de Roosmux toe te voegen?
Alle andere wifi multiplexers, AIS met wifi, wifi gateways etc hebben die optie wel!

voor jou info: tcp werkt al meer dan tien jaar goed op de Roosmux. En udp ook. Echt waar.

Ik heb een raymarine AP, en kan deze buiten op het raymarine display bedienen. Dat display is wel een goed ontwerp voor buiten. En zelfs daar zit een kapje bij. Om hem mmooi te houden.

En nee, ik ga niet de mux sw aanpassen. Jammer joh.

Zeilprutser schreef : Zie zeilersforum.nl/index.php/foru...er?start=700#1378497

Een kapje tegen UV is altijd verstandig om het kunststof (ABS) en display te beschermen.

Na een grote stap naar Roozeblij lijkt het oude cynisme weer terug te komen Ik zie geen pro-aktivisme althans…

Onno,

Zodra mijn Autohelm 800 er geen zin meer in heeft staat deze oplossing bovenaan de lijst. Ziet er super uit.

L.

nee hoor, niet van mijn kant.
Mux mag best na tien jaar bevroren worden. Ik verkoop geen roosmux meer, sowieso niks meer.
Mag het dan een keer?

En de pypilot kan eenvoudig aangepast worden naar UDP. Het is jammer dat ZP niet hier naar wil kijken. Want het werkt echt goed, en maakt het ook simpeler voor de gebruiker, alles op UDP. ( broadcast ipv point to point , waarmee je weer anderen blokkeert.
Ik spreek uit ervaring hier.

@ZP, het is echt niet simpel om een kapje te maken hoor. Ja, als je er een flink budget aan opoffert, dan wel.

Voor de multiview 1 heb ik gekozen voor een genaaid stoffen kapje. Dat maakt t betaalbaar. En beschermt ook.
Dat was trouwens een tip van een plastic kapjesmaker. ( ivm lage aantal, een stuk of 100 , een kapje kost dan 50 euro, en krimpt en zet dan alsnog uit ). En t kapje moet dan ook uv een weersbestendig zijn.

Alles valt uitmelkaar jarenlang in de volle zon. Maar de gebruiker wil dat niet accepteren. En moet je dus als leverancier weer vervangen....

Roozeblij schreef : Het is vooral jammer dat je na 10 jaar nog niet weet hoe een netwerk werkt!
Ja wij kunnen zo UDP ontvangst toevoegen maar dan kan de Roosmux nog steeds niet verbinden als Client.
Ja wij kunnen onze data ook over UDP naar de Roosmux sturen maar dan kan de gebruiker nog steeds geen toegang krijgen tot de autopilot via de verbinding met de Roosmux.
Als je wifi gebruikt zou ik als gebruiker 1 betrouwbare wifi verbinding wensen waar je alles mee zou kunnen doen.

Het is vooral jammer dat je na 10 jaar nog niet weet hoe een netwerk werkt!

pfff ,laat maar joh, wat respectloos weer. bah.

Roozeblij schreef :
Die behuizing blijft wel waterdicht hoor, de heer Zeilprutser “ontwikkelt” deze automaat volgens het principe “beter goed gejat dan slecht bedacht”. Drive en behuizing bedieningspaneel zijn van het geroemde Pelagic overgenomen dus dat zit wel goed, de open source software door hobbyisten doet meer achter de oren krabben.

ja, kastje vast wel, maar membraanfolie wordt vol in de zon heel snel slecht. Zelfs met extra uv en weer bescherming.
Heb veel testen gedaan met de tapas in deze. Vandaar de zorgen.

Maar goed, ik hou me verder stil, we zullen het wel zien, misschien valt het erg mee.

Overigens heb ik ook geen oplossing hiervoor. Behalve het aanpakken zoals de grote merken dit doen: zelf ontworpen en geproduceerd kastje.
Maar dan ben je zo 20k verder. Niet te doen, voor mij.

Of kastje eenvoudig verwijderbaar maken, niet gebruikt: binnen neerleggen.
Maar ja dan zit je weer met een dongle met contactpunten.

Batterij erin, draadloos opladen en data draadloos. Dat kan ook nog.